一种煤矿用电缆单轨吊远程遥控拖移装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种煤矿用电缆单轨吊远程遥控拖移装置，尤其涉及一种煤矿用电缆单轨吊远程遥控拖移装置。


背景技术：

2.煤矿井下采煤工作面采取后退式采煤智能化开采期间，随工作面正常推进，布置在轨运两巷为工作面采煤机、刮板输送机等供电的电缆需及时向外拖移。在拖移期间常采用以下三种方法进行拖移：一是增设电缆钩，在轨道巷或运输巷帮部增设电缆挂钩，将拖移的电缆及时折返挂在电缆钩上。二是多次积累一次性外拖，随工作面推进，一次性将几天积累的电缆外拖，盘放在距工作面一定距离的固定地点。三是采用普通吊轨进行吊挂在滑轮处，随工作面推进采用人工或机械进行拖移。以上几种拖移方法存在以下几方面问题：一是现场电缆多、折返点多、故障不易判断处理。二是现场吊挂乱，造成质量标准化程度降低。三是拖移时需多人共同配合，工序复杂、劳动强度大。四是与现智能化采煤工作面开采不相适应，工作面已实现智能化控制操作，而现场电缆拖移仍实行人工手动拖移，影响现场工效。五是人员作业时如巷道狭窄，作业期间的人员站位存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种煤矿用电缆单轨吊远程遥控拖移装置，以解决上述技术问题。
4.为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：
5.一种煤矿用电缆单轨吊远程遥控拖移装置，包括吊轨、吊装架、滚轮槽、后组涨紧装置、前组涨紧动装置、推移液压缸、滚轮组、连接板、吊链、电缆吊接套，其特征在于：所述吊轨顶部通过吊装架与隧道顶部安装，所述吊轨前后侧分贝开有滚轮槽，所述吊轨上安装有后组涨紧装置和前组涨紧动装置，所述后组涨紧装置和前组涨紧动装置结构相同，所述后组涨紧装置和前组涨紧动装置之间连接有推移液压缸，所述前组涨紧动装置右侧通过连接板固定有滚轮组，所述滚轮组沿滚轮槽内移动，所述滚轮组底部固定有两组吊链，所述吊链底部安装有电缆吊接套。
6.在上述技术方案基础上，所述后组涨紧装置包括夹板、滚轮、液压缸安装板、涨紧液压缸、安装座，所述夹板位于前后滚轮槽外侧，所述夹板内侧面安装有滚轮沿滚轮槽内移动，前后所述夹板外侧分别固定有两个液压缸安装板，前后对应所述液压缸安装板分别安装有涨紧液压缸，所述夹板右侧固定有安装座，所述推移液压缸通过安装座与后组涨紧装置和前组涨紧动装置安装。
7.在上述技术方案基础上，前后所述夹板通过涨紧液压缸控制间距，实现滚轮抱闸作用。
8.在上述技术方案基础上，所述后组涨紧装置、前组涨紧动装置和推移液压缸安装有电磁阀驱动器，通过控制器接受信号，并通过遥控器操控。
9.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型一是实现了采煤工作面轨运两巷电缆的快速拖移。二是消除拖移期间电缆等脱落造成的安全隐患。三是减少了现场作业人员。四是与煤矿采煤工作面智能化操作的无缝化衔接。
附图说明
10.图1为本实用新型外观结构示意图。
11.图2为本实用新型主视图。
12.图3为本实用新型后组涨紧装置外观结构示意图。
13.图4为本实用新型液压系统示意图。
14.图中：1、吊轨，2、吊装架，3、滚轮槽，4、后组涨紧装置，5、前组涨紧动装置，6、推移液压缸，7、滚轮组，8、连接板，9、吊链，10、电缆吊接套，11、夹板，12、滚轮，13、液压缸安装板，14、涨紧液压缸，15、安装座。
具体实施方式
15.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
16.如图1-4所示，煤矿用电缆单轨吊远程遥控拖移系统由电磁阀驱动器（18功能）、zdyz-f矿用本安型遥控器、ze07型液压支架控制器及植入编写的操作程序组成，实现现场电缆单轨吊装置的遥控拖移或一键操作拖移。
17.（一）电缆单轨吊拖移系统的组成
18.悬空吊轨、两组张紧装置各配合两棵张紧液压缸进行抱紧（或松开）轨道、 一棵液压推移液压缸推动机构移动。
19.（二）智能远控技术安装原理
20.首先对原电缆单轨吊拖移系统进行升级改造，安装配备电磁阀驱动器（18功能）、ze0704型液压支架控制器等原件并在控制器中输入已编写完毕的操作控制程序以实现自移系统的控制。其次采用zdyz-f矿用本安型遥控器，通过zigbee无线通讯方式匹配ze0704型控制器，来实现对拖移装置10m范围内的远程遥控操作，使安装在拖移装置前侧的张紧装置松开抱闸，同时推进液压缸推动前张紧装置推动前方的单轨吊拖移装置移动。到位后，前组张紧装置抱闸动作抱住吊轨，前组涨紧动装置松开抱闸，中间连接的推进液压缸收回动作，后组涨紧装置也向前移动，到位后抱闸动作抱住吊轨。完成一次循环拖移。该装置可以通过lcd显示屏显示操作信息、led动作指示等功能。
21.（二）zdyz-f矿用本安型遥控器系统结构组成
22.zdyz-f矿用本安型遥控器和单轨吊安装的电液控制系统组成，整个系统由控制器、接收器、遥控器和相应的连接线缆组成，接收器通过改造集成于控制器，遥控器由操作人员随身携带，根据环境要求进行遥控。
23.在综采工作面应用本系统时，遥控器是远程动作控制的发起端，主动发起与控制器的对接和动作控制，接受器作为交互通道，将遥控器和控制器的指令进行透传，控制器作为执行单元，在收到遥控器侧发出的指令后，执行对接反馈或动作控制，从而实现电缆单轨吊的遥控自动拖移。
24.本实用新型的工作原理：由遥控器进行遥控，通过控制器对接和动作控制，接收器
传达命令，实现推移液压缸和涨紧液压缸的操作。在电缆运输过程中，后组涨紧装置和前组涨紧动装置是一个抱闸一个通过推进液压缸行走，产生交替移动，使电缆吊接套吊装的电缆进行移动。
25.以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种煤矿用电缆单轨吊远程遥控拖移装置，包括吊轨（1）、吊装架（2）、滚轮槽（3）、后组涨紧装置（4）、前组涨紧动装置（5）、推移液压缸（6）、滚轮组（7）、连接板（8）、吊链（9）、电缆吊接套（10），其特征在于：所述吊轨（1）顶部通过吊装架（2）与隧道顶部安装，所述吊轨（1）前后侧分贝开有滚轮槽（3），所述吊轨（1）上安装有后组涨紧装置（4）和前组涨紧动装置（5），所述后组涨紧装置（4）和前组涨紧动装置（5）结构相同，所述后组涨紧装置（4）和前组涨紧动装置（5）之间连接有推移液压缸（6），所述前组涨紧动装置（5）右侧通过连接板（8）固定有滚轮组（7），所述滚轮组（7）沿滚轮槽（3）内移动，所述滚轮组（7）底部固定有两组吊链（9），所述吊链（9）底部安装有电缆吊接套（10）。2.根据权利要求1所述的一种煤矿用电缆单轨吊远程遥控拖移装置，其特征在于：所述后组涨紧装置（4）包括夹板（11）、滚轮（12）、液压缸安装板（13）、涨紧液压缸（14）、安装座（15），所述夹板（11）位于前后滚轮槽（3）外侧，所述夹板（11）内侧面安装有滚轮（12）沿滚轮槽（3）内移动，前后所述夹板（11）外侧分别固定有两个液压缸安装板（13），前后对应所述液压缸安装板（13）分别安装有涨紧液压缸（14），所述夹板（11）右侧固定有安装座（15），所述推移液压缸（6）通过安装座（15）与后组涨紧装置（4）和前组涨紧动装置（5）安装。3.根据权利要求2所述的一种煤矿用电缆单轨吊远程遥控拖移装置，其特征在于：前后所述夹板（11）通过涨紧液压缸（14）控制间距，实现滚轮（12）抱闸作用。4.根据权利要求3所述的一种煤矿用电缆单轨吊远程遥控拖移装置，其特征在于：所述后组涨紧装置（4）、前组涨紧动装置（5）和推移液压缸（6）安装有电磁阀驱动器，通过控制器接受信号，并通过遥控器操控。

技术总结
本实用新型公开了一种煤矿用电缆单轨吊远程遥控拖移装置，包括吊轨、吊装架、滚轮槽、后组涨紧装置、前组涨紧动装置、推移液压缸、滚轮组、连接板、吊链、电缆吊接套，所述吊轨顶部通过吊装架与隧道顶部安装，所述吊轨前后侧分贝开有滚轮槽，所述吊轨上安装有后组涨紧装置和前组涨紧动装置，所述后组涨紧装置和前组涨紧动装置结构相同，所述后组涨紧装置和前组涨紧动装置之间连接有推移液压缸，所述前组涨紧动装置右侧通过连接板固定有滚轮组，所述滚轮组沿滚轮槽内移动。本实用新型采煤工作面轨运两巷电缆的快速拖移，降低安全隐患，减少作业人员，煤矿采煤工作面智能化操作的无缝化衔接。接。接。


技术研发人员：殷宪波 苏庆华 张子强 丁宁 李光耀 苏士清 刘青 杨淼 母朝奎 李杰 龙海峰
受保护的技术使用者：枣庄矿业（集团）有限责任公司蒋庄煤矿
技术研发日：2022.09.21
技术公布日：2023/2/2