一种钻杆夹持转移装置的制作方法

1.本实用新型涉及钻井技术领域，尤其涉及一种钻杆夹持转移装置。


背景技术：

2.钻井时，一般在钻井口外周设置钻井机架，钻井机架内通过绳索升降组件上下滑动配合有钻机，钻机底部设有连接头，用于连接钻杆，钻机顶部设有电机，用于驱动连接头。装配钻杆时，由工作人员在钻杆放置架上拿取钻杆，转移至钻井口上并手扶钻杆保持竖直，然后连接头向下转动完成与钻杆的连接。上述过程中，人工需要往复于钻杆放置架、钻井口之间，不仅消耗体力，钻井口还存在一定风险，应避免频繁的接触钻井口；另外手扶钻杆时无法确保完全竖直，存在装配倾斜错位的问题。


技术实现要素：

3.为解决现有技术不足，本实用新型提供一种钻杆夹持转移装置，工作人员不用频繁的接触钻井口，在钻井机架外部就可以夹持钻杆，使钻杆始终保持竖直，并准确的转移至钻井口上方，提高装配效率。
4.为了实现本实用新型的目的，拟采用以下方案：
5.一种钻杆夹持转移装置，设于钻井机架外壁，钻井机架内通过绳索升降组件上下滑动配合有钻机，钻机底部设有连接头，顶部设有第一电机，第一电机用于驱动连接头，钻井机架底板上设有钻井，夹持转移装置包括夹持组件、翻转组件、转动组件。
6.翻转组件包括液压伸缩杆、转动柱、转动板，液压伸缩杆一端转动连接于支架，另一端转动连接于转动板内端，转动柱顶部及底部转动连接于基座，支架、基座均设于钻井机架同一外壁，转动板中段连接转动柱外壁；
7.夹持组件、转动组件均设于转动板外端，翻转组件用于使夹持组件公转90
°
，当夹持组件位于公转0
°
位置时，连接头、夹持组件、钻井位于同一竖直线上；
8.转动组件用于使夹持组件自转180
°
，夹持组件用于夹持钻杆。
9.进一步的，转动板外端设有凹槽，转动组件包括第二电机、第一齿轮、第一连接柱，第一连接柱顶部转动配合于凹槽，底部连接第一齿轮，夹持组件连接于第一连接柱，第二电机通过支撑板连接于转动板，第二电机用于驱动第一齿轮。
10.进一步的，夹持组件包括连接件和两个相对设置的夹板，连接件一侧连接于第一连接柱，另一侧设有滑槽，滑槽内设有动力组件，用于调节两个夹板的间距。
11.进一步的，还包括行程组件，行程组件包括第三齿轮、第四齿轮、第二连接柱，第二连接柱上下贯穿转动板，第二电机输出轴连接第二连接柱底部，第三齿轮、第四齿轮均设于第二连接柱上，第三齿轮用于啮合第一齿轮，第四齿轮位于转动板顶部，第四齿轮用于驱动钻杆放置架，第三齿轮、第四齿轮外周预设范围内设有锯齿，且两者锯齿所在预设范围未重合。
12.本实用新型的有益效果在于：通过翻转组件、转动组件、夹持组件的配合，在装配
钻杆时，工作人员不用频繁的接触钻井口，实现了在钻井机架外部完成夹持钻杆的目的，且使钻杆始终保持竖直，并准确的转移至钻井口上方，便于装配，提高了装配效率。
附图说明
13.图1为实施例的夹持转移装置状态结构图一；
14.图2为图1中a的局部放大图；
15.图3为实施例的翻转组件结构图；
16.图4为图3中b的局部放大图；
17.图5为实施例的夹持转移装置状态结构图二；
18.图6为图5中c的局部放大图。
具体实施方式
19.如图1所示，展示了现有技术中的钻井设备，包括钻井机架1、钻机2，钻井机架1底板上设有钻井口，钻机2通过绳索升降组件上下滑动配合于钻井机架1内，绳索升降组件为常规组件，附图中并未具体展示，钻机2底部设有连接头21，连接头21具有螺纹外壁，用于连接钻杆，钻机2顶部设有第一电机22，用于驱动连接头21。
20.如图1所示，本实施例提供了一种钻杆夹持转移装置，包括夹持组件4、翻转组件5、转动组件6。
21.具体的，如图3、图4所示，翻转组件5包括液压伸缩杆51、转动柱52、转动板53，液压伸缩杆51一端转动连接于支架511，另一端转动连接于转动板53内端，转动柱52顶部及底部转动连接于基座521内，支架511、基座521均设于钻井机架1同一外壁，转动板53中段连接转动柱52外壁。当液压伸缩杆51伸长时，转动板53位置垂直钻井机架1外壁；当液压伸缩杆51缩短时，转动板53位置平行钻井机架1外壁。
22.具体的，夹持组件4、转动组件6均设于转动板53外端，翻转组件5用于使夹持组件4公转90
°
，当夹持组件4位于公转0
°
位置时，且夹持组件4夹持口朝向钻井口时，连接头21、夹持组件4、钻井口位于同一竖直线上。
23.具体的，当夹持组件4位于公转90
°
位置时，转动组件6用于使夹持组件4自转180
°
，此时，夹持组件4的夹持口背向钻井口，便于夹持钻杆。完成夹持的过程，可以人工将钻杆放置架上的钻杆转移至夹持组件4的夹持口；或者通过行程组件3将钻杆放置架上钻杆依次移动至夹持组件4的夹持口。
24.上述方案实施时，液压伸缩杆51收缩，拉动转动板53的内端，因为转动板53中段连接于转动柱52，所以转动板53会围绕转动柱52转动，从而使夹持组件4从0
°
位置公转至90
°
位置；再利用转动组件6将夹持组件4自转180
°
，如图1、图2为夹持组件4公转、自转之前的结构图，图5、图6为夹持组件4公转、自转之后的结构图；夹持组件4夹持一个钻杆后，液压伸缩杆51伸长，推动转动板53的内端，转动板53会围绕转动柱52反向转动，从而使夹持组件4从90
°
位置公转至0
°
位置；再利用转动组件6将夹持组件4逆向自转180
°
，此时，连接头21、钻杆、钻井口位于同一竖直线上。
25.本实施例通过翻转组件5、转动组件6、夹持组件4的配合，在装配钻杆时，工作人员不用频繁的接触钻井口，实现了在钻井机架1外部完成夹持钻杆的目的，且使钻杆始终保持
竖直，并准确的转移至钻井口上方，便于装配，提高了装配效率。
26.更具体的，如图1、图2所示，转动板53外端设有凹槽531，转动组件6包括第二电机61、第一齿轮62、第一连接柱63，第一连接柱63顶部转动配合于凹槽531，底部连接第一齿轮62，夹持组件4连接于第一连接柱63，第二电机61通过支撑板611连接于转动板53，第二电机61用于驱动第一齿轮62，使用时，第二电机61驱动第一齿轮62，从而使夹持组件4围绕第一连接柱63自转180
°
。
27.更具体的，夹持组件4包括连接件42和两个相对设置的夹板41，连接件42一侧连接于第一连接柱63，另一侧设有滑槽，滑槽内设有动力组件，动力组件可以是：电机驱动螺杆，夹板41内端滑动配合于滑槽，同时螺纹配合于螺杆，从而实现调节两个夹板41间距的目的。
28.更具体的，如图2所示，本实施例还包括行程组件3，行程组件3包括第三齿轮31、第四齿轮32、第二连接柱33，第二连接柱33上下贯穿转动板53，第二连接柱33可在贯穿孔内转动，第二电机61输出轴连接第二连接柱33底部，第三齿轮31、第四齿轮32均设于第二连接柱33上，第三齿轮31用于啮合第一齿轮62，第四齿轮32位于转动板53顶部，第四齿轮32用于驱动钻杆放置架，比如预先将一排钻杆按照阵列于钻杆放置架，钻杆放置架上设有锯齿条，第四齿轮32与该锯齿条啮合，从而将钻杆放置架移动预设距离，进而使钻杆移动至夹板41处。
29.第三齿轮31、第四齿轮32外周预设范围内设有锯齿，且两者锯齿所在预设范围未重合。也就是说行程组件3、转动组件6共用一个动力源，通过三个齿轮的巧妙配合，是为了实现第三齿轮31啮合第一齿轮62，第四齿轮32啮合锯齿条两个过程错开进行，并不能同时进行。
30.上述方案具体实施时，在液压伸缩杆51的作用下，夹持组件4公转至90
°
位置，此时，第四齿轮32外周光滑区域接触行程组件3的锯齿条，第三齿轮31的锯齿区域啮合第一齿轮62；所以当第二电机61驱动第三齿轮31，使夹持组件4自转180
°
后，夹持组件4的夹持口对准钻杆，此时，第三齿轮31的锯齿区域脱离第一齿轮62，第四齿轮32的啮齿区域开始啮合锯齿条，第二电机61继续驱动第三齿轮31，通过第四齿轮32与锯齿条的啮合，从而使钻杆放置架移动预设距离，便于夹持组件4夹持钻杆，注意，第四齿轮32与锯齿条啮合的过程中，因为第三齿轮31外周的光滑区域接触第一齿轮62，所以夹持组件4并不会转动。
31.夹持后，液压伸缩杆51伸长使夹持组件4逆向公转90
°
，第二电机61反向驱动第三齿轮71，使夹持组件4逆向自转180
°
，进而使夹持组件4夹持的钻杆位于钻井正上方；通过绳索升降组件使钻机2下移，同时第一电机22驱动连接头21，使连接头21螺纹连接钻杆；夹持组件4脱离该钻杆，远离钻井机架1后，钻机2持续下移，将钻杆打入钻井，之后钻机2上移至原位，以备下一个循环。
32.以上实施例仅用于说明本实用新型的技术思想及特点，并不表示是唯一的或是限制本实用新型。本领域技术人员应理解，在不脱离本实用新型的范围情况下，对本实用新型进行的各种改变或同等替换，均属于本实用新型保护的范围。