一种矿用移动工作空间定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及矿用定位装置技术领域，特别涉及一种矿用移动工作空间定位装置。


背景技术：

2.煤矿生产过程中，作业空间主要包括掘进工作面和回采工作面，实时掌握掘进面和采煤工作面推进位置或者一段时间的推进距离对生产调度指挥是十分重要的。目前采用的主要方式工作人员手工填报，掘进队根据工作进度以天、班为单位上报矿调度室，综采队根据割煤刀数大概估计回采距离以天、班为单位上报矿调度室，由调度员填报系统。该方式存在一定的局限性：1、工人手工填报和测量存在主观性因素，无法验证具体数值的准确性；2、工人上报调度、调度员录入系统等环节存在反馈和填报不及时的问题。
3.随着智慧矿山建设的推进，井下人员定位完成了从射频识别(rfid)区域定位到超宽带uwb精确定位的快速发展，实现煤矿井下人员精确定位系统的最大静态定位误差不大于0.3米。所以定位装置常用于煤矿开采。现有用于煤矿开采的定位装置中，仅仅是裸机放置在矿洞内部，缺少保护，矿渣容易污染定位装置，造成定位装置损坏或者误报；而且定位装置一般是直接放置在地面或者临时搭建的支架上，容易因掉落或者收到踩踏损坏；故此有必要提供一种矿用移动工作空间定位装置以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种矿用移动工作空间定位装置。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.本实用新型所述的一种矿用移动工作空间定位装置，它包括有定位器本体；所述定位器本体的外部套有非金属材料制作而成的网罩；网罩的底表面设置有能够通过定位器本体的开口；所述网罩的顶部连接有吊环；定位器本体固定在网罩内。
7.进一步地，所述网罩的顶部为密封板结构。
8.进一步地，所述网罩的顶部呈锥形状结构。
9.进一步地，所述网罩的内部固定有连接杆；所述连接杆可拆卸连接在定位器本体上。
10.进一步地，所述连接杆为螺纹杆；所述定位器本体的顶部设置有内牙件柱；所述螺纹杆螺纹连接在内牙件柱的内螺纹上。
11.进一步地，网罩的顶部设置有连接环；所述螺纹杆为带头螺栓；所述螺纹杆从上往下穿过连接环后螺纹连接在锁紧螺母上。
12.进一步地，所述吊环上连接有自锁钩子。
13.进一步地，自锁钩子与吊环之间连接有柔性连接件。
14.采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种矿用移动工作
空间定位装置，在使用本实用新型时，通过非金属材料制作而成网罩对定位器本体的包裹和保护，能够防止矿渣直接对定位器本体直接冲击以及污染；网罩具有抗冲击缓冲效果，降低定位器本体被碰撞后的损伤；能够为定位器本体提供保护，而且非金属材料制作而成的网罩不会对定位器本体的信号传播干扰；吊环用于对整个网罩和定位器本体悬挂固定，便于整个定位装在矿洞的滑绳内滑动。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是定位器本体的结构图；
17.图3是定位器与连接杆连接的结构图；
18.图4是连接杆和网罩连接的结构图；
19.图5是网罩的结构图；
20.附图标记说明：
21.1、自锁钩子；2、柔性连接件；3、连接杆；301、头部；4、网罩；
22.401、连接环；5、定位器本体；501、内牙柱；6、锁紧螺母；7、吊环。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
24.如图1至5所示，本实用新型所述的一种矿用移动工作空间定位装置，它包括有定位器本体5；所述定位器本体5的外部套有非金属材料制作而成的网罩4；网罩4的底表面设置有能够通过定位器本体5的开口；所述网罩4的顶部连接有吊环7；定位器本体5固定在网罩4内；
25.定位器本体5包括处理器模块、显示屏、定时器模块、uwb定位模块、存储模块、电源模块；
26.需要说的是，定位器本体5的定时器模块，可以设置uwb定位模块与uwb定位基站通信的频率，可将每次通信之间的时间间隔设置的长一些，大大提高了电源的使用时长，避免频繁充电；定位器本体5的电源模块为本安电源；其中，定位器本体5需要充电或者更换时，将定位器本体5从螺纹杆上拧下来，将新的定位器拧上去即可；
27.通过非金属材料制作而成网罩4对定位器本体5的包裹和保护，能够防止矿渣直接对定位器本体5直接冲击以及污染；网罩4具有抗冲击缓冲效果，降低定位器本体5被碰撞后的损伤；能够为定位器本体5提供保护，而且非金属材料制作而成的网罩4不会对定位器本体5的信号传播干扰；吊环7用于对整个网罩4和定位器本体5悬挂固定，便于整个定位装在矿洞的滑绳内滑动。
28.作为本实用新型的一种优选方式，所述网罩4的顶部为密封板结构；密封板结构的网罩4，在当矿井顶板从上往下淋水时，其挡水的效果。
29.作为本实用新型的一种优选方式，所述网罩4的顶部呈锥形状结构；锥形状结构的网罩4顶部，能够使得水或者矿渣沿斜面落下，防止喷淋水或者矿渣在网罩4顶部过渡堆积。
30.作为本实用新型的一种优选方式，所述网罩4的内部固定有连接杆3；所述连接杆3可拆卸连接在定位器本体5上；连接杆3与定位器本体5采用可拆卸连接的方式固定，方便定
位器本体5拆装。
31.作为本实用新型的一种优选方式，所述连接杆3为螺纹杆；所述定位器本体5的顶部设置有内牙件柱501；所述螺纹杆螺纹连接在内牙件柱501的内螺纹上，采用螺纹连接的方式，方便连接杆3与定位器本体5拆卸。
32.作为本实用新型的一种优选方式，网罩4的顶部设置有连接环401；所述螺纹杆为带头螺栓；所述螺纹杆从上往下穿过连接环401后螺纹连接在锁紧螺母6上；通过锁紧螺母6与带头螺栓的头部301夹持固定在连接环401上，实现连接杆3与网罩4的可拆卸连连接。
33.作为本实用新型的一种优选方式，所述吊环7上连接有自锁钩子1；通过自锁钩子1能够自锁在洞内的挂钩或者缆绳上，方便定位装置的拆装和移动。
34.作为本实用新型的一种优选方式，自锁钩子1与吊环7之间连接有柔性连接件2；柔性连接件2可以选用钢索或者尼龙绳。
35.在使用本实用新型时，通过非金属材料制作而成网罩对定位器本体的包裹和保护，能够防止矿渣直接对定位器本体直接冲击以及污染；网罩具有抗冲击缓冲效果，降低定位器本体被碰撞后的损伤；能够为定位器本体提供保护，而且非金属材料制作而成的网罩不会对定位器本体的信号传播干扰；吊环用于对整个网罩和定位器本体悬挂固定，便于整个定位装在矿洞的滑绳内滑动；锥形状结构的网罩顶部，能够使得水或者矿渣沿斜面落下，防止喷淋水或者矿渣在网罩顶部过渡堆积；定位器本体包括处理器模块、显示屏、定时器模块、uwb定位模块、存储模块、电源模块；需要说的是，定位器本体的定时器模块，可以设置uwb定位模块与uwb定位基站通信的频率，可将每次通信之间的时间间隔设置的长一些，大大提高了电源的使用时长，避免频繁充电；定位器本体的电源模块为本安电源；采用螺纹连接的方式，方便连接杆与定位器本体拆卸；其中，定位器本体需要充电或者更换时，将定位器本体从螺纹杆上拧下来，将新的定位器拧上去即可。
36.以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。