技术特征：
1.一种高效上下钻杆的煤矿用钻车装置，它包括主机机体（1）、工作机构（2）、机械臂（4）、存储钻杆的钻杆框总成（5）、下框总成（6）、钻杆推出机构（7）和履带行走装置（8），所述履带行走装置（8）固定在主机机体（1）的两侧并与地面接触，用于移动主机机体（1）；所述主机机体（1）包括安装板（1.1），所述安装板（1.1）上设有钻杆框总成（5），其特征在于：所述钻杆框总成（5）的一侧依次设置钻杆推出机构（7）、旋转支撑组件（3）和工作机构（2），所述工作机构（2）连接旋转支撑组件（3），旋转支撑组件（3）连接机械臂（4）；所述钻杆框总成（5）包括上下设置的上框架（5.1）和拉伸框（5.2），上框架（5.1）和拉伸框（5.2 ）之间通过上框升降油缸（5.3）连接，所述拉伸框（5.2）的左右两侧对称设有结构相同的第一支撑座（5.4）和第二支撑座（5.5），所述第一支撑座（5.4）上可拆卸地设有一排钻杆承载杆（5.7），所述钻杆承载杆（5.7）的头部倒角，便于第一支撑座（5.4）和第二支撑座（5.5）支撑起上框架（5.1）；所述拉伸框（5.2）内设有一个下框总成（6），所述下框总成（6）与机械臂（4）之间设有一个钻杆推出机构（7）；所述钻杆推出机构（7）包括滑轨座（7.1），所述滑轨座（7.1）上设有油缸安装座（7.4），油缸安装座（7.4）上连接钻杆推出油缸（7.2），所述钻杆推出油缸（7.2）连接第二导杆（7.3），所述第二导杆（7.3）上设有两个置杆架（7.5），置杆架（7.5）的结构与钻杆台（6.11）相同，用于将钻杆运送至机械臂（4）的对应位置。2.根据权利要求1所述的一种煤矿用自动钻车装置，其特征在于：所述工作机构（2）包括滑架总成（2.1）、滑座（2.2）、第一推进油缸（2.3）、动力头（2.4）和夹持器（2.5），所述滑架总成（2.1）上通过滑座（2.2）与动力头（2.4）滑动连接，动力头（2.4）设置在滑座（2.2）上，所述滑架总成（2.1）内设置第一推进油缸（2.3），第一推进油缸（2.3）连接滑座（2.2），以推动动力头（2.4），所述滑架总成（2.1）的端部设置夹持器（2.5），用于夹持钻杆。3.根据权利要求1所述的一种煤矿用自动钻车装置，其特征在于：所述旋转支撑组件（3）包括第一回转减速器（3.1）、连接机构（3.2）、第二回转减速器（3.3）、安装座（3.4）和第三回转减速器（3.5），所述安装座（3.4）的一侧设置第二回转减速器（3.3），另一侧设置第三回转减速器（3.5），所述第三回转减速器（3.5）通过旋转机构连接滑架总成（2.1），所述第二回转减速器（3.3）通过连接机构（3.2）连接第一回转减速器（3.1），所述第一回转减速器（3.1）连接机械臂（4）。4.根据权利要求1所述的一种煤矿用自动钻车装置，其特征在于：所述机械臂（4）包括伸缩油缸（4.1）、抓手座（4.2）、第一导杆（4.3）和抓取手（4.5），所述伸缩油缸（4.1）与旋转支撑组件（3）连接，所述伸缩油缸（4.1）的输出轴连接抓手座（4.2），所述抓手座（4.2）上设有抓取手（4.5），所述抓手座（4.2）与第一导杆（4.3）的一端连接，所述第一导杆（4.3）插入滑套（4.4）中，所述滑套（4.4）设置在伸缩油缸（4.1）外壁上，便于抓取手（4.5）的移动。5.根据权利要求4所述的一种煤矿用自动钻车装置，其特征在于：所述抓取手（4.5）的一侧设有抓手调角油缸（4.6），便于抓取手（4.5）的角度调整。6.根据权利要求1所述的一种煤矿用自动钻车装置，其特征在于：所述上框架（5.1）的前后两个侧面的上分别设有一对上框升降油缸（5.3），所述上框升降油缸（5.3）的输出轴通过耳座连接拉伸框（5.2）。7.根据权利要求1所述的一种煤矿用自动钻车装置，其特征在于：所述拉伸框（5.2）的侧面对应钻杆承载杆（5.7）的位置设有一排滑槽，用于钻杆承载杆（5.7）插入拉伸框（5.2）内可沿滑槽上下移动。
8.根据权利要求1所述的一种煤矿用自动钻车装置，其特征在于：所述第一支撑座（5.4）的前端连接有第一拉伸油缸（5.8），所述第二支撑座（5.5）的前端连接有第二拉伸油缸（5.9），所述第一拉伸油缸（5.8）和第二拉伸油缸（5.9）的另一端均固定在固定座（5.10）上，第一拉伸油缸（5.8）和第二拉伸油缸（5.9）用于同步拉伸第一支撑座（5.4）和第二支撑座（5.5）移动。9.根据权利要求1所述的一种煤矿用自动钻车装置，其特征在于：所述拉伸框（5.2）的前侧面设有承重杆（5.6），所述第一支撑座（5.4）和第二支撑座（5.5）对应承重杆（5.6）端部的位置处设有插入孔，第一拉伸油缸（5.8）和第二拉伸油缸（5.9）分别将第一支撑座（5.4）和第二支撑座（5.5）向内移动时，承重杆（5.6）的两端插入两侧的第一支撑座（5.4）和第二支撑座（5.5）内，用于承重拉伸框（5.2）。
技术总结
本实用新型涉及的一种高效上下钻杆的煤矿用钻车装置，它包括主机机体、工作机构、机械臂、存储钻杆的钻杆框总成、下框总成、钻杆推出机构和履带行走装置，所述履带行走装置固定在主机机体的两侧并与地面接触，用于移动主机机体；所述主机机体包括安装板，所述安装板上设有钻杆框总成，所述钻杆框总成的一侧依次设置钻杆推出机构、旋转支撑组件和工作机构，所述工作机构连接旋转支撑组件，旋转支撑组件连接机械臂；所述下框总成与机械臂之间设有一个钻杆推出机构。本实用新型的钻杆箱从下方运送出钻杆，顶面可封闭，避免钻杆箱内掉入杂质影响钻杆的运送，从而提高了工作效率。从而提高了工作效率。从而提高了工作效率。
技术研发人员：黄文涛 黄建忠 华丽 刘益
受保护的技术使用者：江苏中煤矿山设备有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/3/16