一种模板台车的液压行走系统的制作方法

1.本实用新型涉及模板台车技术领域，具体为一种模板台车的液压行走系统。


背景技术：

2.模板台车(钢模台车)可适用于地铁、管廊隧道、地下城轨水利建筑物等施工，例如通过向模板台车的模板外侧浇筑混凝土以形成地铁内部的侧墙。模板台车包括有车体以及行走系统，车体上设有模板，行走模板用于驱动车体沿纵向进行前后平移，其中行走系统一般为液压驱动，所以也称为液压台车。
3.现有的模板台车存在以下技术缺陷：传统油缸式行走常常出现左右行走不匹配而导致台车架体出现扭曲或行走缓慢的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种模板台车的液压行走系统，能够解决上述技术问题。
6.(二)技术方案
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种模板台车的液压行走系统，包括：车体、升降装置、纵向行走装置以及液压站，纵向行走装置包括平移油缸、第一底座以及第二底座，第一底座与第二底座沿车体的纵向间隔设置，第一底座与第二底座两者固定连接，第一底座与第二底座两者均滑动设置于车体的底部，平移油缸沿车体的纵向呈水平设置，平移油缸的一端与第一底座连接，平移油缸的另一端与车体连接；升降装置包括顶升油缸以及第三底座，顶升油缸呈竖直设置且其一端设置于车体上，顶升油缸的另一端与第三底座连接；纵向行走装置的数量为两个，两个纵向行走装置分别位于车体的纵向两侧，升降装置的数量为四个，四个升降装置分别于车体的四个角落，液压站与两个平移油缸连接以同步控制两个平移油缸的伸缩，液压站还与四个顶升油缸连接以同步控制四个顶升油缸的伸缩。
8.优选的，第一底座与第二底座两者通过连接杆固定连接。
9.优选的，车体的底部设有连接板，平移油缸的另一端与连接板连接。
10.优选的，第一底座、第二底座以及第三底座的底部均设有缓冲件。
11.优选的，升降装置的数量为四个，四个升降装置分别于车体的四个角落。
12.(三)有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种模板台车的液压行走系统，具备以下有益效果：通过设置升降装置以及纵向行走装置，当需要驱动车体沿纵向平移时，顶升油缸驱动第三底座升起，进一步由平移油缸驱动车体相对第一底座、第二底座进行纵向滑动，即通过前后两个第三底座升降实现中间第一底座、第二底座的落地与离地，从而平移油缸前后伸缩实现台车的前移、后退，本实用新型通过液压站同步控制各个平移油缸、顶升油缸的伸
缩，实现车体两侧同步移动，解决了台车左右行走不一致而导致台车架体出现扭曲或行走缓慢的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型一种模板台车的液压行走系统的第一结构示意图(平移油缸没有伸出)；
15.图2为本实用新型一种模板台车的液压行走系统的第二结构示意图(平移油缸伸出)。
16.图中标号为：1车体、2平移油缸、3第一底座、4第二底座、5顶升油缸、6第三底座、7连接杆、8连接板。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.本实用新型提供一种模板台车的液压行走系统，包括：车体1、升降装置以及纵向行走装置。纵向行走装置包括平移油缸2、第一底座3以及第二底座4，第一底座3与第二底座4沿车体1的纵向间隔设置，第一底座3与第二底座4两者固定连接以使两者整体同步运动。第一底座3与第二底座4两者均滑动设置于车体1的底部，平移油缸2沿车体1的纵向呈水平设置，平移油缸2的一端与第一底座3连接，平移油缸2的另一端与车体1连接；升降装置包括顶升油缸5以及第三底座6，顶升油缸5呈竖直设置且其一端设置于车体1上，顶升油缸5的另一端与第三底座6连接。车体1上设有模板。
19.纵向行走装置的数量为两个，两个纵向行走装置分别位于车体1的纵向两侧，升降装置的数量为四个，四个升降装置分别于车体1的四个角落，液压站与两个平移油缸2连接以同步控制两个平移油缸2的伸缩，液压站还与四个顶升油缸5连接以同步控制四个顶升油缸5的伸缩。
20.当需要驱动车体1进行纵向平移时，本实用新型的液压行走系统的工作过程为：顶升油缸5驱动第三底座6升起以使得第三底座6脱离地面，而第一底座3、第二底座4相应支撑在地面上；进一步的，平移油缸2伸出以驱动车体1相对第一底座3、第二底座4进行纵向滑动；进一步的，顶升油缸5驱动第三底座6下降以使得第三底座6支撑在地面上，而第一底座3、第二底座4均脱离地面；最后平移油缸2缩回以拉动第一底座3、第二底座4相对车体1滑动复位；如此循环多次以使得车体1移动到目标位置。
21.与现有技术相比，本实用新型提供了一种模板台车的液压行走系统，具备以下有益效果：通过设置升降装置以及纵向行走装置，当需要驱动车体沿纵向平移时，顶升油缸驱动第三底座升起，进一步由平移油缸驱动车体相对第一底座、第二底座进行纵向滑动，即通过前后两个第三底座升降实现中间第一底座、第二底座的落地与离地，从而平移油缸前后伸缩实现台车的前移、后退，本实用新型通过液压站同步控制各个平移油缸、顶升油缸的伸缩，实现车体两侧同步移动，解决了台车左右行走不一致而导致台车架体出现扭曲或行走
缓慢的问题。
22.此外，优选的，第三底座6下部设有球铰，可适应较大坡度，保证地面不平时台车立柱及第三底座6仍垂直受力，避免了台车扭曲等情况发生，经实践检验台车行走12m仅需30分钟。
23.具体的，第一底座3与第二底座4两者通过连接杆7固定连接。车体1的底部设有连接板8，平移油缸2的另一端与该连接板8连接。
24.优选的，第一底座3、第二底座4以及第三底座6的底部均设有缓冲件，以起到整体的减震缓冲作用。
25.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种模板台车的液压行走系统，其特征在于，包括：车体、升降装置、纵向行走装置以及液压站，所述纵向行走装置包括平移油缸、第一底座以及第二底座，所述第一底座与所述第二底座沿所述车体的纵向间隔设置，所述第一底座与所述第二底座两者固定连接，所述第一底座与所述第二底座两者均滑动设置于所述车体的底部，所述平移油缸沿所述车体的纵向呈水平设置，所述平移油缸的一端与所述第一底座连接，所述平移油缸的另一端与所述车体连接；所述升降装置包括顶升油缸以及第三底座，所述顶升油缸呈竖直设置且其一端设置于所述车体上，所述顶升油缸的另一端与所述第三底座连接；所述纵向行走装置的数量为两个，两个所述纵向行走装置分别位于所述车体的纵向两侧，所述升降装置的数量为四个，四个所述升降装置分别于所述车体的四个角落，所述液压站与两个所述平移油缸连接以同步控制两个所述平移油缸的伸缩，所述液压站还与四个所述顶升油缸连接以同步控制四个所述顶升油缸的伸缩。2.根据权利要求1所述的模板台车的液压行走系统，其特征在于：所述第一底座与所述第二底座两者通过连接杆固定连接。3.根据权利要求1所述的模板台车的液压行走系统，其特征在于：所述车体的底部设有连接板，所述平移油缸的另一端与所述连接板连接。4.根据权利要求1所述的模板台车的液压行走系统，其特征在于：所述第一底座、所述第二底座以及所述第三底座的底部均设有缓冲件。

技术总结
本实用新型公开了一种模板台车的液压行走系统，包括车体、升降装置、纵向行走装置以及液压站，纵向行走装置包括平移油缸、第一底座以及第二底座，第一底座与第二底座沿车体的纵向间隔设置，第一底座与第二底座两者固定连接，第一底座与第二底座两者均滑动设置于车体的底部，平移油缸沿车体的纵向呈水平设置，平移油缸的一端与第一底座连接，平移油缸的另一端与车体连接；升降装置包括顶升油缸以及第三底座，顶升油缸呈竖直设置且其一端设置于车体上，顶升油缸的另一端与第三底座连接。本实用新型通过液压站同步控制各个平移油缸、顶升油缸的伸缩，实现车体两侧同步移动，解决了台车左右行走不一致而导致台车架体出现扭曲或行走缓慢的问题。走缓慢的问题。走缓慢的问题。


技术研发人员：皮高帆 简正彬 李康 左俊林 刘虎闱
受保护的技术使用者：中铁五局集团路桥工程有限责任公司
技术研发日：2022.12.08
技术公布日：2023/3/24