车载式无绷绳修井机的制作方法

1.本实用新型涉及车载式无绷绳修井机技术领域，具体为车载式无绷绳修井机。


背景技术：

2.修井机是油田维修油井的专用设备，长期接受采油的油井天长日久就会产生多种故障，排除这些故障非修井机莫属，按油井深度的不同，所需修井机的公称钩载也各不相同。无绷绳修井机是指修井机在设计过程中取消外绷绳，只保留内绷绳；作业时修井机必须处于稳定状态，这种稳定状态在常规修井机中是用外绷绳来保持的，取消外绷绳后，修井机作业的稳定性就必须由其自身来保证。授权公告号为cn202832201u的中国专利公开了一种车载式无绷绳修井机，主要包括底盘车、前支架、内负荷绷绳、带泵箱、液力变矩器、传动机构、滚筒总成、井架总成。本实用新型设计思路新颖，实现自动化操作，降低劳动强度，提高修井作业效率。
3.但是上述已公开方案存在如下不足之处：井架总成从底盘车上被升起使用时，使得设备总体的高度增加，进而重心升高，当上述技术方案中的车载式无绷绳修井机使用环境中风力过大时，容易对井架总成造成推动力，使得车载式无绷绳修井机发生侧翻，进而干扰设备的正常运行，给人们带来巨大损失。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出车载式无绷绳修井机。
5.本实用新型的技术方案：车载式无绷绳修井机，包括底盘车和设置在底盘车尾部顶端的井架总成，井架总成左右两侧均对称铰接连接有稳定支腿，井架总成侧壁并且位于稳定支腿的一侧铰接连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的另一端铰接连接稳定支腿的侧壁；
6.稳定支腿包括支撑管和支撑杆，支撑管套设在支撑杆外部，支撑管内腔顶端安装有伺服电机，伺服电机的输出端传动连接有第一螺杆，第一螺杆另一端螺纹连接支撑杆；
7.还包括两组限位机构，两组限位机构对称设置在井架总成左右两侧，限位机构用于将稳定支腿限位在井架总成侧壁上；限位机构由固定限位座和活动限位座构成，固定限位座安装在井架总成侧壁上，固定限位座与活动限位座的一端铰接连接，固定限位座与活动限位座的另一端通过螺栓连接，固定限位座和活动限位座之间夹持连接支撑管。
8.优选的，电动伸缩杆远离井架总成的一端铰接连接支撑管的侧壁。
9.优选的，支撑管的内壁对称连接有两组限位板，支撑杆上对称设置有两组滑槽，限位板滑动连接滑槽。
10.优选的，稳定支腿远离底盘车的一端安装有液压缸，液压缸的输出端安装有球体，球体转动连接有球座，球座底端安装有抵接机构。
11.优选的，抵接机构包括抵接板和延伸板，抵接板内腔中部安装有双轴电机，双轴电机的两组输出端均传动连接有第二螺杆，延伸板设置有两组，两组延伸板对称分布在抵接板的内壁并且与抵接板滑动连接，第二螺杆的另一端螺纹连接延伸板的内壁。
12.优选的，抵接板的底端均匀分布有若干组防滑齿。
13.优选的，两组延伸板之间设置有导向杆，导向杆滑动连接延伸板。
14.与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本实用新型稳定支腿可以进行长度的调整，使得两组稳定支腿可以对井架总成的左右两侧进行稳定支撑，避免井架总成和底盘车的整体重心升高而发生倾斜，同时便于收纳，避免干扰井架总成的收放；通过液压缸、球体和球座的设置，便于根据抵接地面的平整度进行角度的调整，提升抵接板与地面抵接的稳定性；通过抵接机构便于增加抵接板与抵接面的接触面积，进一步增加抵接板与地面连接的稳定性，避免工作环境中风力过大发生侧翻。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体示意图；
16.图2为本实用新型的限位机构与井架总成连接方式俯视图；
17.图3为本实用新型的稳定支腿内部结构示意图；
18.图4为本实用新型的抵接机构结构示意图。
19.附图标记：1、底盘车；101、井架总成；102、固定限位座；103、活动限位座；2、支撑管；201、支撑架；202、第一螺杆；203、伺服电机；204、限位板；3、支撑杆；301、滑槽；4、液压缸；401、球体；402、球座；5、抵接板；501、双轴电机；502、第二螺杆；6、延伸板；601、导向杆；7、电动伸缩杆。
具体实施方式
20.实施例一
21.如图1所示，本实用新型提出的车载式无绷绳修井机，包括底盘车1和设置在底盘车1尾部顶端的井架总成101，井架总成101左右两侧均对称铰接连接有稳定支腿，井架总成101侧壁并且位于稳定支腿的一侧铰接连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的另一端铰接连接稳定支腿的侧壁；
22.进一步的，电动伸缩杆7远离井架总成101的一端铰接连接支撑管2的侧壁；
23.如图1和图3所示，稳定支腿包括支撑管2和支撑杆3，支撑管2套设在支撑杆3外部，支撑管2内腔顶端安装有伺服电机203，伺服电机203的输出端传动连接有第一螺杆202，第一螺杆202另一端螺纹连接支撑杆3；
24.进一步的，支撑管2的内腔中设置有支撑架201，第一螺杆202通过轴承转动连接支撑架201，支撑架201的设置可以对第一螺杆202起到限位作用，使得第一螺杆202稳定安装在支撑管2的内部，同时不干扰第一螺杆202的转动；
25.进一步的，支撑管2的内壁对称连接有两组限位板204，支撑杆3上对称设置有两组滑槽301，限位板204滑动连接滑槽301，限位板204和滑槽301的设置可以使得支撑杆3始终沿着支撑管2上下滑动；
26.如图1和图2所示，还包括两组限位机构，两组限位机构对称设置在井架总成101左右两侧，限位机构用于将稳定支腿限位在井架总成101侧壁上；限位机构由固定限位座102和活动限位座103构成，固定限位座102安装在井架总成101侧壁上，固定限位座102与活动限位座103的一端铰接连接，固定限位座102与活动限位座103的另一端通过螺栓连接，固定
限位座102和活动限位座103之间夹持连接支撑管2。
27.本实施例中，将底盘车1带动井架总成101运动到工作地点并且将井架总成101升高；取下螺栓，将活动限位座103沿着固定限位座102转动打开，通过控制器启动电动伸缩杆7，使得电动伸缩杆7输出端带动支撑管2沿着支撑管2与井架总成101的铰接处向外转动，进而支撑管2离开固定限位座102，当电动伸缩杆7带动支撑管2展开到一定角度之后，通过控制器启动伺服电机203带动第一螺杆202转动，在限位板204与滑槽301的导向作用下，支撑杆3沿着支撑管2向外滑动，进而稳定支腿的整体长度增加，直至支撑杆3与车载式无绷绳修井机工作区域的地面抵接，进而对井架总成101进行有效支撑，增加稳定性，避免风力较大造成井架总成101的倾斜，可以根据实际使用环境进行长度的调整，减小使用局限性，增加稳定性，并且便于收纳，不干扰底盘车1的正常施工。
28.实施例二
29.如图1、图3和图4所示，本实用新型提出的车载式无绷绳修井机，相较于实施例一，稳定支腿远离底盘车1的一端安装有液压缸4，液压缸4的输出端安装有球体401，球体401转动连接有球座402，球座402底端安装有抵接机构；抵接机构包括抵接板5和延伸板6，抵接板5内腔中部安装有双轴电机501，双轴电机501的两组输出端均传动连接有第二螺杆502，延伸板6设置有两组，两组延伸板6对称分布在抵接板5的内壁并且与抵接板5滑动连接，第二螺杆502的另一端螺纹连接延伸板6的内壁。
30.进一步的，抵接板5的底端均匀分布有若干组防滑齿，增加抵接板5与工作地面的摩擦力，避免发生打滑；两组延伸板6之间设置有导向杆601，导向杆601滑动连接延伸板6，可以进一步增加延伸板6与抵接板5连接的稳定性。
31.本实施例中，通过控制器启动双轴电机501带动两组第二螺杆502转动，使得两组延伸板6分别沿着抵接板5的左右两端向外滑动，当延伸板6运动到适宜位置时停止双轴电机501的工作，进而抵接板5与地面接触面积增加，进一步增加抵接机构与地面连接的稳定性，避免底盘车1发生侧翻；通过控制器启动液压缸4，液压缸4输出端带动抵接机构向着地面运动，直至抵接机构中的抵接板5与地面抵接，由于球体401与球座402转动连接，所以当抵接板5向着地面运动时，可以根据地面的平整度，使得抵接板5与球座402沿着球体401转动调节，使得抵接板5与地面抵接更加紧密。
32.工作原理，稳定支腿可以进行长度的调整，使得两组稳定支腿可以对井架总成101的左右两侧进行稳定支撑，避免井架总成101和底盘车1的整体重心升高而发生倾斜，同时便于收纳，限位机构的设置便于增加稳定支腿与井架总成101连接的稳定性，避免干扰井架总成101的收放；通过液压缸4、球体401和球座402的设置，便于根据抵接地面的平整度进行角度的调整，提升抵接板5与地面抵接的稳定性；通过抵接机构便于增加抵接板5与抵接面的接触面积，进一步增加抵接板5与地面连接的稳定性，避免工作环境中风力过大发生侧翻。
33.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。