一种铝电解阳极导杆更换用起重机的制作方法

1.本实用新型涉及电解铝生产设备技术领域，特别是涉及一种铝电解阳极导杆更换用起重机。


背景技术：

2.工业上铝都是通过电解法生产得到的，在生产中以熔融冰晶石为溶剂，氧化铝作为溶质，以碳素体作为阳极，铝液作为阴极，通入强大的直流电后，在950℃-970℃下，在电解槽内的阳极和阴极进行电化学反应，即可得到铝。在电解反应过程中，常常需要对阳极进行更换，阳极顶部固定连接有阳极导杆，由于阳极重量较重且其在电解槽内温度较高，因此，一般选用起重机并在起重机底部安装专用的吊具将吊具与阳极导杆相连接即可实现阳极的起吊。
3.中国专利cn114059101a公开了一种智能铝电解多功能机组扳手机构下降高度确定方法及装置，其吊具安装在小车上，小车通过行走轮滚动连接在起重机的主梁上，行走轮通过电机驱动其前进，电机驱动的方式不能有效控制小车行走的距离，导致小车位移控制的精度较低，无法精确定位，而铝电解阳极更换的吊具需要控制其阳极导杆夹头与阳极阳极导杆相卡接，并使得夹具拧头对小盒夹具上的螺栓松动，这就要求其吊具的运行具有较高的精度，上述中国专利并未对吊具的精准定位进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种铝电解阳极导杆更换用起重机，以解决上述问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种铝电解阳极导杆更换用起重机，该起重机包括两个平行设置的主梁，主梁的两端均固定连接有端梁，端梁底部安装有大车行走机构，主梁顶部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴传动连接有双输出减速机，双输出减速机的两个输出轴上均传动连接有卷扬机，两个卷扬机的钢丝绳端部固定连接有定滑轮，两个定滑轮底部固定连接有与主梁平行设置的安装板，安装板底部固定连接有沿安装板长度方向设置的滑轨，滑轨的两侧均滑动连接有竖直设置的连接板，连接板之间转动连接有水平设置的转轴，转轴的一端延伸至连接板外部且其端部传动连有伺服电机，两个连接板之间的转轴上固定连接有行走齿轮，行走齿轮上方的滑轨底部固定连接有沿着滑轨长度方向设置的齿条，齿条与行走齿轮啮合设置；
6.两个连接板底部固定连接有水平设置的固定板，固定板底部转动连接有用于更换阳极导杆的吊具。
7.优选地，固定板底部安装有回转支承，回转支承的内圈与固定板固定连接，吊具固定连接在回转支承外圈的底部，固定板的一侧还固定连接有转向电机，转向电机的输出轴传动连接有转向齿轮，转向齿轮与回转支承的外圈相啮合。
8.优选地，导轨的两侧均开设有t型设置的滑道，两个连接板的内侧壁上均固定连接有与滑道相适配的滑块，滑块滑动连接在滑道内。
9.优选地，两个连接板顶部均固定连接有u型设置的安装槽，安装槽内转动连接有滚轮，滚轮与安装板底部滚动连接。
10.优选地，所述的吊具包括安装座，安装座固定连接在回转支承外圈的底部，安装座底部的一侧固定连接有导向柱，导向柱一侧的外侧壁上固定连接有竖直设置的升降液压缸，升降液压缸的活塞杆端固定连接有阳极导杆夹头，升降液压缸远离导向柱一侧的外侧壁上固定连接有固定座，固定座底部固定连接有拧头装置，拧头装置底部安装有夹具拧头，固定座底部还固定连接有拧头液压缸，拧头液压缸的活塞杆端铰接有导向座，导向座通过轴承座与夹具拧头转动连接，阳极导杆夹头靠近夹具拧头的一侧固定连接有导向护板。
11.优选地，拧头液压缸远离拧头装置一侧的安装座底部固定连接有伸缩导柱，伸缩导柱的固定端与升降液压缸的固定端之间张紧有弹簧。
12.优选地，主梁底部铰接有两个倾斜设置的上连杆，安装板顶部铰接有与上连杆相对应的下连杆，上连杆与下连杆相靠近的一端相铰接。
13.本实用新型所具有的有益效果为：伺服电机带动转轴转动，转动带动行走齿轮转动，齿条的设置使得行走齿轮带动连接板沿着导轨的长度方向移动，进而带动固定板和固定板下部的吊具沿着导轨长度方向移动，由于伺服电机、行走齿轮和齿条的配合，使得吊具在水平方向上的位移更加精准，同时，大车电机带动大车齿轮沿着大车齿条移动，从而使得吊具在纵向方向上的位移更加精准。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的安装板与行走齿轮、齿条连接关系示意图；
16.图3为本实用新型的大车行走机构的结构示意图；
17.图4为本实用新型的吊具的结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
19.一种铝电解阳极导杆更换用起重机，如图1和图2所示，该起重机包括两个平行设置的主梁1，主梁1的两端均固定连接有端梁2，端梁2底部安装有大车行走机构，主梁1顶部固定连接有驱动电机3，驱动电机3的输出轴传动连接有双输出减速机4，双输出减速机4的两个输出轴上均传动连接有卷扬机5，两个卷扬机5的钢丝绳端部固定连接有定滑轮，两个定滑轮底部固定连接有与主梁1平行设置的安装板6，安装板6底部固定连接有沿安装板6长度方向设置的滑轨7，滑轨7的两侧均滑动连接有竖直设置的连接板8，连接板8之间转动连接有水平设置的转轴9，转轴9的一端延伸至连接板8外部且其端部传动连有伺服电机10，两个连接板8之间的转轴9上固定连接有行走齿轮11，行走齿轮11上方的滑轨7底部固定连接有沿着滑轨7长度方向设置的齿条12，齿条12与行走齿轮11啮合设置；两个连接板8底部固定连接有水平设置的固定板13，固定板13底部转动连接有用于更换阳极导杆的吊具，吊具的结构在此处不作具体限制，可参考中国专利cn114059101a等，吊具与固定板13的转动连接可通过转动轴等实现，此处不作具体限制。
20.使用时，启动伺服电机10，伺服电机10带动转轴9转动，转动带动行走齿轮11转动，
齿条12的设置使得行走齿轮11带动连接板8沿着导轨的长度方向移动，进而带动固定板13和固定板13下部的吊具沿着导轨长度方向移动，由于伺服电机10、行走齿轮11和齿条12的配合，使得吊具在水平方向上的位移更加精准。
21.可选地，如图3所示，大车行走机构包括大车齿轮14、大车电机15，大车电机15与端梁2固定连接，大车电机15与大车齿轮14传动连接，工字钢轨道顶部固定连接有与大车齿轮14相适配的大车齿条16，大车电机15带动大车齿轮14沿着大车齿条16行驶，从而提高了该吊具在纵向方向上位移的精确性。
22.在另一个实施例中，如图2所示，固定板13底部安装有回转支承17，回转支承17的内圈与固定板13固定连接，吊具固定连接在回转支承17外圈的底部，固定板13的一侧还固定连接有转向电机18，转向电机18的输出轴穿过固定板13并延伸至固定板13下方且其端部传动连接有转向齿轮19，转向电机18的输出轴与固定板13转动连接，转向齿轮19与回转支承17的外圈相啮合。使用时，启动转向电机18，转向电机18的输出轴带动转向齿轮19转动，转向齿轮19带动回转支承17的外圈转动，从而带动吊具相对于固定板13进行转动，以便于调整吊具的角度。
23.在另一个实施例中，如图2所示，导轨的两侧均开设有t型设置的滑道，两个连接板8的内侧壁上均固定连接有与滑道相适配的滑块20，滑块20滑动连接在滑道内，即连接板8通过滑块20与滑轨7滑动连接。
24.在另一个实施例中，如图2所示，两个连接板8顶部均固定连接有u型设置的安装槽21，安装槽21内转动连接有滚轮22，滚轮22与安装板6底部滚动连接。在伺服电机10的驱动下，连接板8沿着安装板6的长度方向移动，在移动的过程中滚轮22在安装板6底部滚动，提高了连接板8与安装板6、导轨的接触面积，以提高该起重机的稳定性。
25.在另一个实施例中，如图3所示，所述的吊具包括安装座23，安装座23固定连接在回转支承17外圈的底部，安装座23底部的一侧固定连接有导向柱24，导向柱24一侧的外侧壁上固定连接有竖直设置的升降液压缸25，升降液压缸25的固定端固定连接在导向柱24上，升降液压缸25的活塞杆端固定连接有阳极导杆夹头26，阳极导杆夹头26的结构为现有技术，此处不再赘述，升降液压缸25远离导向柱24一侧的外侧壁上固定连接有固定座27，固定座27底部固定连接有拧头装置28，拧头装置28底部安装有夹具拧头29，夹具拧头29和拧头装置28均为现有技术，此处不再赘述，固定座27底部还固定连接有拧头液压缸30，拧头液压缸30的活塞杆端铰接有导向座31，导向座31上固定连接有轴承座，轴承座通过轴承与夹具拧头29转动连接，导向座31靠近阳极导杆夹头26的一侧还安装有有小盒夹具相适配的定位夹37，阳极导杆夹头26靠近夹具拧头29的一侧固定连接有导向护板32。使用时，待吊具停止到位后，升降液压缸25带动阳极导杆夹头26上下移动直至阳极导杆夹头26夹紧阳极阳极导杆，接着，拧头液压缸30通过导向座31带动夹具拧头29向下移动，同时，定位夹37沿着导向护板32向下移动，定位夹37抵触小盒夹具两侧的卡柱，夹具拧头29则与小盒夹具上的螺栓相连接，实现螺栓的松动，接着，拧头液压缸30启动并带动定位夹37和夹具拧头29向上移动，升降液压缸25启动，使得阳极导杆夹头26夹持着阳极碳块向上移动。
26.在另一个实施例中，如图3所示，拧头液压缸30远离拧头装置28一侧的安装座23底部固定连接有伸缩导柱33，伸缩导柱33的固定端与升降液压缸25的固定端之间张紧有弹簧34。弹簧34和伸缩导柱33的设置提高了该吊具的稳定性，减少了吊具的晃动。
27.在另一个实施例中，如图1所示，主梁1底部铰接有两个倾斜设置的上连杆35，安装板6顶部铰接有与上连杆35相对应的下连杆36，上连杆35与下连杆36相靠近的一端相铰接。上连杆35和下连杆36的设置提高了安装板6与主梁1之间连接的稳定性，进一步提高了该吊具在起吊过程中的稳定性。
28.上述各实施例可以相互结合。
29.使用时，大车电机15带动大车齿轮14沿着大车齿条16行驶，待吊具在纵向方向上移动至合适位置后，启动伺服电机10，伺服电机10带动转轴9转动，转动带动行走齿轮11转动，齿条12的设置使得行走齿轮11带动连接板8沿着导轨的长度方向移动，进而带动固定板13和固定板13下部的吊具沿着导轨长度方向移动，吊具在水平方向移动到位后，通过升降液压缸25和拧头液压缸30来实现阳极吊具的夹持和扭动。
30.上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。