带有自适应升降功能的星轮式掘进机装载机构的制作方法

本技术属于掘进机，具体涉及一种带有自适应升降功能的星轮式掘进机装载机构。

背景技术：

1、煤矿掘进是为回采工作面正常回采煤炭而提前进行的一系列生产活动。长期以来，相对于国内煤矿综采技术装备的快速发展，掘进智能化技术进展相对缓慢，这与两者的工作环境有一定关联。一般而言，掘进比开采面临的环境要复杂得多，在行业内，采掘比例失衡，严重制约了煤炭安全高效开采，研究快速掘进技术，是保证矿井实现高产高效的必要条件。掘进机装载机构是提高运输能力的一个重要的环节之一，它将截割滚筒割掉的煤岩收集、装载到中间刮板输送机上，通过中间刮板机卸载到后配套的转载机将煤岩运出巷道。

2、现有技术中的装载机构存在以下问题：（1）由于煤岩是脆性很大的物质，在掘进机截割煤岩的过程中，会有小块片状矸石掉落，挤入星轮底面卡死星轮，需要停机后人工清理星轮底面小块片状矸石；若星轮频繁备卡死，会降低设备使用寿命。（2）在掘进机截割煤岩的过程中，会不断有大块煤和矸石崩落，由于中间刮板机受结构尺寸限制，容易造成刮板机堵塞，煤岩运不出去；现有技术是在星轮上安装截齿破碎大块煤，造成星轮爪间面积减小，降低了装载效率。因此继续设计一种星轮式掘进机装载机构以解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型将采用以下技术方案：

2、本实用新型提供了一种带有自适应升降功能的星轮式掘进机装载机构，包括铲板，所述铲板正面的左右两侧均设置有星轮机构；所述星轮机构包括旋转块、星轮、压缩弹簧以及破碎组件；所述旋转块通过其下方的转动轴转动连接在所述铲板上，并由位于铲板背面的驱动装置驱动其旋转；所述旋转块的截面为矩形；所述星轮上设置有与旋转块匹配的通孔，星轮通过该通孔套装在所述旋转块上；所述压缩弹簧套装在所述旋转块上，且其位于所述星轮的上方；所述破碎组件可拆卸地设置在所述旋转块的上端，所述压缩弹簧的上端与所述破碎组件之间抵接；当所述星轮下表面与所述铲板之间抵接时，所述破碎组件的下表面与所述星轮之间设有间隙。

3、进一步地，所述破碎组件包括压盖、设置在压盖侧面的若干个截齿座、以及连接在截齿座上的截齿；所述压盖与所述旋转块之间通过螺栓连接。

4、进一步地，所述压盖的下表面设置有凹槽；所述旋转块插入到所述凹槽内；当所述压盖连接在所述旋转块上时，所述压缩弹簧的上部位于所述凹槽内。

5、进一步地，所述截齿座沿压盖的中心位置处环形阵列在所述压盖的侧面上。

6、进一步地，所述星轮上均沿其中心部位环形阵列有若干个星轮扒爪。

7、进一步地，所述星轮扒爪与所述截齿朝向相反的方向倾斜布置。

8、本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种自适应升降的星轮式掘进机装载机构，在掘进的同时防止因小块矸石碎片卡死星轮，同时具备在不影响星轮爪间面积的情况下，能够有效的破碎煤块，从而保证了掘进过程中掉落的煤块能够通过星轮机构装载到后续的运输机构上运走，提高煤矿掘进的运输效率。

技术特征：

1.一种带有自适应升降功能的星轮式掘进机装载机构，包括铲板（1），其特征在于：所述铲板（1）正面的左右两侧均设置有星轮机构（2）；所述星轮机构（2）包括旋转块（5）、星轮（6）、压缩弹簧（8）以及破碎组件（3）；所述旋转块（5）通过其下方的转动轴（4）转动连接在所述铲板（1）上，并由位于铲板（1）背面的驱动装置（11）驱动其旋转；所述旋转块（5）的截面为矩形；所述星轮（6）上设置有与旋转块（5）匹配的通孔，星轮（6）通过该通孔套装在所述旋转块（5）上；所述压缩弹簧（8）套装在所述旋转块（5）上，且其位于所述星轮（6）的上方；所述破碎组件（3）可拆卸地设置在所述旋转块（5）的上端，所述压缩弹簧（8）的上端与所述破碎组件（3）之间抵接；当所述星轮（6）下表面与所述铲板（1）之间抵接时，所述破碎组件（3）的下表面与所述星轮（6）之间设有间隙。

2.如权利要求1所述的一种带有自适应升降功能的星轮式掘进机装载机构，其特征在于：所述破碎组件（3）包括压盖（10）、设置在压盖（10）侧面的若干个截齿座（7）、以及连接在截齿座（7）上的截齿（12）；所述压盖（10）与所述旋转块（5）之间通过螺栓连接。

3.如权利要求2所述的一种带有自适应升降功能的星轮式掘进机装载机构，其特征在于：所述压盖（10）的下表面设置有凹槽（9）；所述旋转块（5）插入到所述凹槽（9）内；当所述压盖（10）连接在所述旋转块（5）上时，所述压缩弹簧（8）的上部位于所述凹槽（9）内。

4.如权利要求2所述的一种带有自适应升降功能的星轮式掘进机装载机构，其特征在于：所述截齿座（7）沿压盖（10）的中心位置处环形阵列在所述压盖（10）的侧面上。

5.如权利要求2所述的一种带有自适应升降功能的星轮式掘进机装载机构，其特征在于：所述星轮（6）上均沿其中心部位环形阵列有若干个星轮扒爪（13）。

6.如权利要求5所述的一种带有自适应升降功能的星轮式掘进机装载机构，其特征在于：所述星轮扒爪（13）与所述截齿（12）朝向相反的方向倾斜布置。

技术总结
本技术公开了一种带有自适应升降功能的星轮式掘进机装载机构，包括铲板，铲板正面的左右两侧均设置有星轮机构；星轮机构包括旋转块、星轮、压缩弹簧、破碎组件；旋转块通过其下方的转动轴转动连接在铲板上，并由位于铲板背面的驱动装置驱动其旋转；旋转块的截面为矩形；星轮上设置有与旋转块匹配的通孔，星轮套装在旋转块上；压缩弹簧套装在旋转块上，且其位于星轮的上方；破碎组件设置在旋转块的上端，压缩弹簧的上端与破碎组件之间抵接；当星轮下表面与铲板之间抵接时，破碎组件与星轮之间设有间隙。本技术在掘进的同时防止因小块矸石碎片卡死星轮，同时具备在不影响星轮爪间面积的情况下，能够有效的破碎煤块，提高煤矿掘进的运输效率。

技术研发人员：付祖冈,张定堂,苏习灿,李吉堂,黄自炎,张继业,赵福贵,李鹏,凡乃峰,史朝军,吴询
受保护的技术使用者：郑州煤矿机械集团股份有限公司
技术研发日：20221220
技术公布日：2024/1/13