一种多钻机同步钻锚系统的制作方法

本技术涉及井下巷道掘进设备，更具体地说，它涉及一种多钻机同步钻锚系统。

背景技术：

1、在煤矿井下采煤作业之前，一般需要提前在待开采工作面的两侧掘进出回风巷/运输巷/瓦斯巷/联络巷/安装巷等，用于采出煤炭的运输、相关综采设备的运输及通风排水等作业。随着综采设备的快速发展，综采工作面的推进速度越来越快，对掘进作业的速度和效率提出了更高要求。

2、目前掘进设备在功能和质量方面均有较大突破，但仍具有一些尚未克服的问题，例如钻锚支护作业速度低于掘进截割的速度，即经过快速掘进的巷道不能得到及时的支护，截割系统作业后需要空置停机等待钻锚支护完成，成为制约掘进速度提升的重要因素之一。井下钻锚作业一般由多个钻机进行，每个钻机均配置有升降油缸、单独进行作业，不但操作繁杂不方便、各钻机之间协同性差，作业效率也不高，影响整体掘进效率；除此之外，升降油缸数量多、对泵站流量需求大，系统配置复杂、造价成本较高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种多钻机同步钻锚系统，能够解决目前钻锚作业操作不方便、作业效率低、对泵站流量需求大的技术问题。

2、本实用新型提供了如下技术方案：一种多钻机同步钻锚系统，主要由升降平台，导向柱、升降油缸、钻机、调节机构构成，钻机通过调节机构设置在升降平台上，导向柱设有至少三根且下端用于固定在快掘系统机架上，升降平台开设供导向柱穿过的滑孔，升降平台与导向柱上下滑动导向配合，升降油缸两端分别与升降平台和快掘系统机架铰接、用于带动升降平台沿导向柱升降；调节机构用于对钻机位置和钻机朝向进行调整，调节机构包括滑道、连接座、调偏油缸和旋转油缸，滑道固定在升降平台上，连接座滑动安装在滑道上，调偏油缸两端分别与升降平台、连接座铰接，旋转油缸安装在连接座上，钻机设有多个并分别安装在旋转油缸输出端。

3、进一步的，所述导向柱设有四个且导向柱分别位于长方形的四个顶点位置处。

4、进一步的，多钻机同步钻锚系统还包括液压控制系统，液压控制系统主要由主阀、控制器、电源、遥控器和管路件构成，用于控制旋转油缸、升降油缸、调偏油缸和各钻机动作。

5、进一步的，钻机设有五个，分为自前向后设置的前、中、后钻机组，相邻两钻机组之间的前后间距为m，m为一个截割进刀步距；前钻机组设有两个钻机，前钻机组的两钻机对称设置在升降平台的水平两侧、前钻机组的两钻机之间的距离为2n，中钻机组设有两个钻机，中钻机组的两钻机对称设置在升降平台的水平两侧、中钻机组的两钻机之间的距离为4n，对应前钻机组、中钻机组的钻机设置的滑道沿巷道前后方向延伸，后钻机组设有一个钻机，后钻机组的钻机位于升降平台横向中间位置，对应后钻机组的钻机设置的滑道沿横向延伸，n为巷道横向宽度的五分之一。

6、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本多钻机同步钻锚系统中，多个钻机设置在升降平台上，通过升降油缸统一对钻机高度进行上下移动，钻机下侧设置调节机构，通过调偏油缸、旋转油缸分别使钻机沿滑道进行位置调整、钻机朝向角度进行旋转，保证钻机以垂直钻入处的角度精准钻孔，保持施工准确性并提高系统对井下复杂环境的适应性；钻孔过程不需要逐个单独操控钻机升降油缸，降低操作步骤复杂程度，操作较为方便之余保证前后钻孔一致性，提升作业便利性并提升掘进作业效率，减小对泵站流量的需求，简化了系统配置并有利于降低制造成本；导向柱采用四顶点分布，保障升降平台沿导向柱稳定移动，结构稳定性好；液压控制系统具备就地控制和遥控控制功能，操控方便；钻机的分布方式与截割进刀步距、巷道横向宽度相适配，一次作业可实现全断面锚固。以上，本实用新型具有结构简单稳定、操作便利、节省成本、环境适应性好、施工一致性高的优点，有利于提升整体掘进效率。

技术特征：

1.一种多钻机同步钻锚系统，其特征是，主要由升降平台，导向柱、升降油缸、钻机、调节机构构成，钻机通过调节机构设置在升降平台上，导向柱设有至少三根且下端用于固定在快掘系统机架上，升降平台开设供导向柱穿过的滑孔，升降平台与导向柱上下滑动导向配合，升降油缸两端分别与升降平台和快掘系统机架铰接、用于带动升降平台沿导向柱升降；调节机构用于对钻机位置和钻机朝向进行调整，调节机构包括滑道、连接座、调偏油缸和旋转油缸，滑道固定在升降平台上，连接座滑动安装在滑道上，调偏油缸两端分别与升降平台、连接座铰接，旋转油缸安装在连接座上，钻机设有多个并分别安装在旋转油缸输出端。

2.如权利要求1所述的一种多钻机同步钻锚系统，其特征是，所述导向柱设有四个且导向柱分别位于长方形的四个顶点位置处。

3.如权利要求1所述的一种多钻机同步钻锚系统，其特征是，还包括液压控制系统，液压控制系统主要由主阀、控制器、电源、遥控器和管路件构成，用于控制旋转油缸、升降油缸、调偏油缸和各钻机动作。

4.如权利要求1或2或3所述的一种多钻机同步钻锚系统，其特征是，钻机设有五个，分为自前向后设置的前、中、后钻机组，相邻两钻机组之间的前后间距为m，m为一个截割进刀步距；前钻机组设有两个钻机，前钻机组的两钻机对称设置在升降平台的水平两侧、前钻机组的两钻机之间的距离为2n，中钻机组设有两个钻机，中钻机组的两钻机对称设置在升降平台的水平两侧、中钻机组的两钻机之间的距离为4n，对应前钻机组、中钻机组的钻机设置的滑道沿巷道前后方向延伸，后钻机组设有一个钻机，后钻机组的钻机位于升降平台横向中间位置，对应后钻机组的钻机设置的滑道沿横向延伸，n为巷道横向宽度的五分之一。

技术总结
本技术涉及一种多钻机同步钻锚系统，主要由升降平台，导向柱、升降油缸、钻机、调节机构构成，钻机通过调节机构设置在升降平台上，导向柱设有至少三根且下端用于固定在快掘系统机架上，升降平台与导向柱上下滑动导向配合，升降油缸两端分别与升降平台和快掘系统机架铰接；调节机构用于对钻机位置和钻机朝向进行调整，调节机构包括滑道、连接座、调偏油缸和旋转油缸，滑道固定在升降平台上，连接座滑动安装在滑道上，调偏油缸两端分别与升降平台、连接座铰接，旋转油缸安装在连接座上，钻机设有多个并分别安装在旋转油缸输出端。多钻机同步钻锚系统具有结构简单、操作便利、环境适应性好的优点，可用于提升整体掘进作业效率。

技术研发人员：向家雨,杨文明,陈戈,黄莹,李吉堂,黄自炎,黄磊,张建如,刘长春,冉玉玺,张帅
受保护的技术使用者：郑州煤矿机械集团股份有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/12