一种煤矿开采用锚运破一体机的制作方法

本发明属于采矿设备，具体涉及一种煤矿开采用锚运破一体机。

背景技术：

1、适用于高产高效矿井煤巷快速掘进的锚运破一体化设备，是在连续采煤机、悬臂式掘进机的基础上发展起来的一种新型掘进设备。锚运破一体机与可伸缩带式输送机一起组成掘锚机的后配套系统，形成快速掘进成套装备，实现了连掘连运、掘锚平行，提高进尺效率50％以上。掘锚机将掘进与支护有机地组合起来，能够在同一台设备上完成掘进和支护作业，减少了掘进与支护设备频繁换位的辅助时间。但随着掘进速度的提高，目前的支护装备及技术条件已不能完全适应快速掘进的需要。一方面，掘锚机的掘进进尺速度较快，而靠自身完成锚杆锚索支护的速度则相对较慢，造成掘锚机的开机率很低。另一方面，配套的桥式转载机长度较短，必须频繁延长输送带，浪费了大量时间，造成整个后配套系统的效率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种煤矿开采用锚运破一体机，配合掘锚机一起高效完成采煤中的挖掘、煤块破碎、运输等任务，通过一体化作业，实现了一套机器系统完成多个任务的需求，适应于煤矿井下巷道空间狭小的情况。

2、本发明采取的技术方案是：

3、一种煤矿开采用锚运破一体机，包括履带式输送机，履带式输送机一侧连接有煤块破碎机，在履带式输送机上设有升降机，升降机上设有锚杆机，升降机两侧分别设有钢网输送机构和支架输送机构；

4、所述煤块破碎机包括上下开口的箱体，在箱体上方设有进煤料斗，在箱体内转动设有两个挤压辊，箱体外固定有一号电机，一号电机通过皮带与其中一个挤压辊相连；在两个挤压辊的一端固定有互相啮合的齿轮。

5、履带式输送机拖动煤块破碎机到达指定位置后，停下，支架输送机构将至少一块支架放置到升降机上，接着钢网输送机构将至少一块钢网放置到支架上；升降机升起，并将支架和钢网顶起压紧到巷道顶部，之后锚杆机向上穿过支架和钢网的空隙，钻孔并将支架和钢网固定在巷道顶部。当一片区域锚定好钢网和支架后，开始输送煤块，前方挖掘设备将大煤块送入进煤料斗，被两个相向运动的挤压辊挤压破碎，随后被运输到下一个程序中。

6、进一步的，所述履带式输送机内部为空腔，在履带式输送机内部设有水平传送带，在履带式输送机一侧设有倾斜传送带，水平传送带一端与倾斜传送带衔接，另一端与箱体底部开口衔接。

7、破碎后的煤块从箱体底部开口落下，传送到水平传送带上，再通过倾斜传送带被输送到运输车辆上。

8、进一步的，在煤块破碎机上设有一号液压支撑，在履带式输送机下方设有二号液压支撑。

9、一号液压支撑和二号液压支撑可以更好的稳定整个装置。

10、进一步的，所述升降机包括固定在履带式输送机顶面的一号液压缸和两个平行的滑槽，在滑槽内滑动设有滑杆，滑杆与一号液压缸相连，在滑杆上以及履带式输送机顶面分别转动连接有互相铰接的一号连杆，一号连杆顶端连接有升降顶板。

11、进一步的，所述锚杆机包括固定在升降顶板下的立板，在立板上设有滑轨，在滑轨上设有锚杆机体，在锚杆机体一侧连接有二号液压缸，在锚杆机体上设有锚杆。

12、二号液压缸带动锚杆机体沿滑轨水平运动，调节水平位置。

13、进一步的，所述钢网输送机构包括固定在履带式输送机顶面的底座，底座顶部设有斜面，在底座上方固定有钢网盒，钢网盒内设有数层钢网；在钢网盒上开设有上条形槽孔和下条形槽孔，在上条形槽孔内水平滑动设有夹紧板，在下条形槽孔内水平滑动设有挡板，所述挡板中部为镂空状，镂空面积大于钢网尺寸，在夹紧板上靠近钢网一侧设有台阶；当台阶伸入钢网盒内部时，挡板中部的镂空部位正好与钢网盒水平空间重合，当台阶伸出钢网盒内部时，挡板中部的镂空部位与钢网盒水平空间有部分错开；

14、挡板与夹紧板固定连接，在夹紧板两侧套设有弹簧，夹紧板同时通过三号液压缸与钢网盒相连。

15、作业前，将数层钢网放置在钢网盒内，此时，夹紧板的台阶没有进入钢网盒内部，挡板的镂空部位没有完全与钢网盒内部水平空间重合，进而，挡板将所有钢网挡住，使其无法下落；随后，三号液压缸推动夹紧板和挡板同时运动，使得夹紧板的台阶伸入钢网盒内部，由于夹紧板的位置高于挡板，因此，会使得台阶伸入倒数第二个钢网下方，将倒数第二个钢网以及之上的所有钢网均夹紧，而夹紧板又与挡板固定连接，因而同时运动，在夹紧板的台阶伸入钢网盒内部的同时，挡板也运动同样的距离，使得挡板的镂空部位与钢网盒内部水平空间完全重合，进而无法继续阻挡最下层的钢网，该最下层钢网跌落到底座顶部的斜面上，顺势滑落到支架上。

16、进一步的，在所述底座顶部与钢网盒之间设有推板，推板与所述三号液压缸固定连接。

17、尽管钢网跌落到底座顶部的斜面上后可以顺势滑落到支架上，但是当地面不平导致斜面坡度不够时，可能无法准确到达支架上，此时，借助三号液压缸推动推板，使得钢网到达支架上。

18、进一步的，所述支架输送机构包括转动连接在履带式输送机顶面的二号连杆、三号连杆、四号连杆，以及固定设置在履带式输送机顶面的弧形杆、二号电机，二号电机的转轴上固定有转盘，转盘的圆周上转动连接有五号连杆和三角形框，五号连杆端部转动连接有抓手，五号连杆中部与三号连杆转动连接，抓手与二号连杆转动连接；三角形框的顶点通过六号连杆与弧形杆转动连接，三角形框的另一个底点转动连接有七号连杆，七号连杆一端与四号连杆相连，另一端转动连接有转移台；

19、在履带式输送机顶面上还设有倾斜的支架台，所述支架依次排布在支架台上。

20、支架输送机构的所有部件中，除了二号电机、转移台之外，其它所有部件均对称设置，在两个抓手之间、两个转盘之间、两个七号连杆之间均设有连接杆。所述抓手上端部形状与支架相匹配。

21、初始时，抓手处于近似水平状且位于支架台最低处支架的下方，转移台处于最上端。以图8方向为例，二号电机转动，带动转盘向右顺时针转动，通过五号连杆、二号连杆和三号连杆将抓手拉起，进而将支架抬起，同时，倾斜支架台上部的支架顺次滑落到最低点；与此同时，转盘带动三角形框逆时针转动，进而，拉动七号连杆向左偏移，带动转移台向左下方转动，当转移台运动到极限位置控制，运动到最左边时，抓手刚好运动到转移台上方且由于二号连杆的作用，使得抓手从水平方向转到近似垂直方向，将支架转移到转移台上，之后二号电机反转，使得抓手和转移台回到初始位置，将被转运的支架送至升降顶板上。

22、本发明的有益效果：

23、本发明可以很好的配合掘锚机一起高效完成采煤中的挖掘、煤块破碎、运输等任务，通过一体化作业，实现了一套机器系统完成多个任务的需求，适应于煤矿井下巷道空间狭小的情况；钢网输送机构实现钢网自动落下、传输；支架输送机构实现支架自动转运，配合锚杆机，能自动进行钢网和支架固定，完成锚杆支护。克服了现有的支护装备采掘失调的不足，从而显著提高了挖锚的效率，实现高速掘进。

技术特征：

1.一种煤矿开采用锚运破一体机，其特征在于，包括履带式输送机(1)，履带式输送机(1)一侧连接有煤块破碎机(2)，在履带式输送机(1)上设有升降机(3)，升降机(3)上设有锚杆机(4)，升降机(3)两侧分别设有钢网输送机构(5)和支架输送机构(6)；

2.如权利要求1所述的一种煤矿开采用锚运破一体机，其特征在于，所述履带式输送机(1)内部为空腔，在履带式输送机(1)内部设有水平传送带(101)，在履带式输送机(1)一侧设有倾斜传送带(102)，水平传送带(101)一端与倾斜传送带(102)衔接，另一端与箱体(201)底部开口衔接。

3.如权利要求1所述的一种煤矿开采用锚运破一体机，其特征在于，在煤块破碎机(2)上设有一号液压支撑(207)，在履带式输送机(1)下方设有二号液压支撑(103)。

4.如权利要求1所述的一种煤矿开采用锚运破一体机，其特征在于，所述升降机(3)包括固定在履带式输送机(1)顶面的一号液压缸(301)和两个平行的滑槽(302)，在滑槽(302)内滑动设有滑杆(303)，滑杆(303)与一号液压缸(301)相连，在滑杆(303)上以及履带式输送机(1)顶面分别转动连接有互相铰接的一号连杆(304)，一号连杆(304)顶端连接有升降顶板(305)。

5.如权利要求4所述的一种煤矿开采用锚运破一体机，其特征在于，所述锚杆机(4)包括固定在升降顶板(305)下的立板(401)，在立板(401)上设有滑轨(402)，在滑轨(402)上设有锚杆机体(403)，在锚杆机体(403)一侧连接有二号液压缸(404)，在锚杆机体(403)上设有锚杆(405)。

6.如权利要求1所述的一种煤矿开采用锚运破一体机，其特征在于，所述钢网输送机构(5)包括固定在履带式输送机(1)顶面的底座(501)，底座(501)顶部设有斜面，在底座(501)上方固定有钢网盒(502)，钢网盒(502)内设有数层钢网(a)；在钢网盒(502)上开设有上条形槽孔(503)和下条形槽孔(504)，在上条形槽孔(503)内水平滑动设有夹紧板(505)，在下条形槽孔(504)内水平滑动设有挡板(506)，所述挡板(506)中部为镂空状，镂空面积大于钢网(a)尺寸，在夹紧板(505)上靠近钢网(a)一侧设有台阶(509)；当台阶(509)伸入钢网盒(502)内部时，挡板(506)中部的镂空部位正好与钢网盒(502)水平空间重合，当台阶(509)伸出钢网盒(502)内部时，挡板(506)中部的镂空部位与钢网盒(502)水平空间有部分错开；

7.如权利要求6所述的一种煤矿开采用锚运破一体机，其特征在于，在所述底座(501)顶部与钢网盒(502)之间设有推板(510)，推板(510)与所述三号液压缸(508)固定连接。

8.如权利要求1所述的一种煤矿开采用锚运破一体机，其特征在于，所述支架输送机构(6)包括转动连接在履带式输送机(1)顶面的二号连杆(601)、三号连杆(602)、四号连杆(603)，以及固定设置在履带式输送机(1)顶面的弧形杆(604)、二号电机(605)，二号电机(605)的转轴上固定有转盘(606)，转盘(606)的圆周上转动连接有五号连杆(607)和三角形框(608)，五号连杆(607)端部转动连接有抓手(609)，五号连杆(607)中部与三号连杆(602)转动连接，抓手(609)与二号连杆(601)转动连接；三角形框(608)的顶点通过六号连杆(610)与弧形杆(604)转动连接，三角形框(608)的另一个底点转动连接有七号连杆(611)，七号连杆(611)一端与四号连杆(603)相连，另一端转动连接有转移台(612)；在履带式输送机(1)顶面上还设有倾斜的支架台(613)。

技术总结
一种煤矿开采用锚运破一体机，包括履带式输送机，履带式输送机一侧连接有煤块破碎机，在履带式输送机上设有升降机，升降机上设有锚杆机，升降机两侧分别设有钢网输送机构和支架输送机构；所述煤块破碎机包括上下开口的箱体，在箱体上方设有进煤料斗，在箱体内转动设有两个挤压辊，箱体外固定有一号电机，一号电机通过皮带与其中一个挤压辊相连；在两个挤压辊的一端固定有互相啮合的齿轮。本发明配合掘锚机一起高效完成采煤中的挖掘、煤块破碎、运输等任务，通过一体化作业，实现了一套机器系统完成多个任务的需求，适应于煤矿井下巷道空间狭小的情况。

技术研发人员：于进,张爱杰,李志国,李刚,刘德春
受保护的技术使用者：鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11