一种隧道锚杆台车的钻臂及隧道锚杆台车的制作方法

本发明涉及隧道施工，尤其涉及一种隧道锚杆台车的钻臂及隧道锚杆台车。

背景技术：

1、锚杆支护作业的工序通常有钻孔、注浆和锚杆安装三个阶段。钻孔工序一般使用锚杆钻机对隧道进行钻孔，但锚杆钻机施工时由于受到隧道侧面作用反力的作用，支撑钻头的钻臂则会受到较大的横向力，且由于钻臂较长，因此钻臂则晃动幅度较大，影响钻孔施工效率和精度。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种隧道锚杆台车的钻臂及隧道锚杆台车，其解决了钻孔作业时，钻臂因受到钻头的反作用力，而导致钻臂晃动幅度大，影响钻孔施工效率和精度的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

5、一种隧道锚杆台车的钻臂，包括：

6、固定座、支撑臂和至少三个支撑架；

7、所述固定座能够安装于锚杆台车的车体上，所述支撑臂的后端与所述固定座铰接；

8、所述支撑臂的前端能够安装凿岩钻机，并且至少三个支撑架连接在所述支撑臂的前端；

9、所述至少三个支撑架能够在支撑状态和收回状态这两种状态间转换；

10、所述至少三个支撑架处于支撑状态时，所述至少三个支撑架沿周向排列且能够与隧道和地面接触，以对支撑臂进行支撑；

11、所述至少三个支撑架处于收回状态时，所述至少三个支撑架折叠于所述支撑臂的侧部。

12、优选地，还包括连接座和安装座；

13、所述连接座的一端与所述支撑臂的底部连接，另一端与所述安装座铰接；

14、所述至少三个支撑架均安装于所述安装座上，所述安装座能够上下摆动，以调整所述至少三个支撑架与所述支撑臂的夹角。

15、优选地，所述至少三个支撑架为三个，其中一个支撑架构造为与所述安装座固定连接的固定支撑架；另外两个支撑架构造为与所述安装座铰接的活动支撑架；

16、所述固定支撑架安装于所述安装座的底部，所述两个活动支撑架能够上下摆动，以与所述固定支撑架平行或倾斜。

17、优选地，所述支撑架还包括两个分别位于所述固定支撑架两侧的伸展驱动装置，两个所述伸展驱动装置分别与两个活动支撑架连接，以分别驱动两个活动支撑架能够上下摆动；

18、每个所述伸展驱动装置包括第一伸展杆、第二伸展杆和第一伸缩驱动器；

19、所述第一伸展杆的一端与所述固定支撑架铰接，另一端与所述第二伸展杆的第一端和所述第一伸缩驱动器的第一端铰接；

20、所述第二伸展杆的第二端与所述活动支撑架铰接，所述第一伸缩驱动器的第二端与所述固定支撑架铰接。

21、优选地，所述活动支撑架和所述固定支撑架均包括外支腿、内支腿和辅助支撑部；

22、所述内支腿的一端嵌设于所述外支腿内，并能够沿所述外支腿的轴向滑动，另一端安装有支撑头和所述辅助支撑部；

23、所述外支腿安装于所述安装座上；

24、所述辅助支撑部能够沿所述内支腿的轴向移动，以选择性地对所述支撑头进行辅助支撑。

25、优选地，所述辅助支撑部包括能够沿所述内支腿轴向移动的滑动架以及

26、多个用于辅助支撑的辅助支撑块；

27、所述多个辅助支撑块沿所述支撑头的周向均布；

28、所述多个辅助支撑块一一对应安装于第一辅助支撑杆的一端，所述第一辅助支撑杆的另一端与所述内支腿铰接；

29、所述滑动架上铰接有多个第二辅助支撑杆，所述多个第二辅助支撑杆分别一一对应铰接于所述第一辅助支撑杆上。

30、优选地，还包括旋转驱动器和钻机安装座；

31、所述旋转驱动器安装于所述支撑臂与所述钻机安装座之间，用于驱动所述钻机安装座绕所述支撑臂的轴向转动。

32、优选地，还包括第二伸缩驱动器，所述第二伸缩驱动器的两端分别与所述旋转驱动器和所述钻机安装座铰接，以调整所述钻机安装座所述支撑臂的轴向间的夹角大小。

33、优选地，所述支撑臂在从所述固定座向所述钻机安装座的方向依次包括第一支撑段、俯仰座和第二支撑臂；

34、所述第一支撑段能够沿其轴向伸缩，并能够沿上下方向和左右方向摆动，以调整凿岩钻机的位置；

35、所述俯仰座能够沿上下方向摆动；

36、所述第二支撑臂能够沿左右方向摆动，所述支撑架和所述旋转驱动器均安装于所述第二支撑臂上。

37、一种隧道锚杆台车，包括上述任一方案中所述的隧道锚杆台车的钻臂。

38、(三)有益效果

39、本发明的有益效果是：

40、(1)本发明通过至少三个支撑架能够在凿岩钻机钻孔时对支撑臂进行支撑，以防止支撑臂因受到凿岩钻机钻进的反作用力而晃动，影响钻孔精度和工作效率；在凿岩钻机不工作时，能够将至少三个支撑架收回，以防止至少三个支撑架影响其他部件的移动和工作。

41、(2)本发明通过辅助支撑部，能够增加固定支撑架和活动支撑架与地面或隧道的支撑点。从而增大摩擦，保证固定支撑架和活动支撑架的支撑的稳定性。

42、(3)本发明通过支撑臂和旋转驱动器能够对安装于钻机座上的凿岩钻机的多个角度进行调整，使凿岩钻机的钻头能够向隧道进行垂直钻孔。

技术特征：

1.一种隧道锚杆台车的钻臂，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的隧道锚杆台车的钻臂，其特征在于，还包括连接座(16.2)和安装座(16.3)；

3.如权利要求2所述的隧道锚杆台车的钻臂，其特征在于，所述至少三个支撑架为三个，其中一个支撑架(16)构造为与所述安装座(16.3)固定连接的固定支撑架；另外两个支撑架(16)构造为与所述安装座(16.3)铰接的活动支撑架(16.1)；

4.如权利要求3所述的隧道锚杆台车的钻臂，其特征在于，所述支撑架(16)还包括两个分别位于所述固定支撑架两侧的伸展驱动装置，两个所述伸展驱动装置分别与两个活动支撑架(16.1)连接，以分别驱动两个活动支撑架(16.1)能够上下摆动；

5.如权利要求4所述的隧道锚杆台车的钻臂，其特征在于，所述活动支撑架(16.1)和所述固定支撑架均包括外支腿(16.1.1)、内支腿(16.1.2)和辅助支撑部；

6.如权利要求5所述的隧道锚杆台车的钻臂，其特征在于，所述辅助支撑部包括能够沿所述内支腿(16.1.2)轴向移动的滑动架(16.1.6)以及

7.如权利要求1～6任意一项所述的隧道锚杆台车的钻臂，其特征在于，还包括旋转驱动器(13)和钻机安装座(15)；

8.如权利要求7所述的隧道锚杆台车的钻臂，其特征在于，还包括第二伸缩驱动器(14)，所述第二伸缩驱动器(14)的两端分别与所述旋转驱动器(13)和所述钻机安装座(15)铰接，以调整所述钻机安装座(15)与所述支撑臂的轴向间的夹角大小。

9.如权利要求7所述的隧道锚杆台车的钻臂，其特征在于，所述支撑臂在从所述固定座(1)向所述钻机安装座(15)的方向依次包括第一支撑段(3)、俯仰座(9)和第二支撑臂(10)；

10.一种隧道锚杆台车，其特征在于，包括权利要求1～9任意一项所述隧道锚杆台车的钻臂。

技术总结
本发明涉及一种隧道锚杆台车的钻臂及隧道锚杆台车，固定座能够安装于锚杆台车的车体上，支撑臂的后端与固定座铰接；至少三个支撑架连接在支撑臂的前端；至少三个支撑架能够在支撑状态和收回状态这两种状态间转换；至少三个支撑架处于支撑状态时，至少三个支撑架沿周向排列且能够与隧道和地面接触，以对支撑臂进行支撑；至少三个支撑架处于收回状态时，至少三个支撑架折叠于支撑臂的侧部。本发明通过至少三个支撑架能够在凿岩钻机钻孔时对支撑臂进行支撑，以防止支撑臂因受到凿岩钻机钻进的反作用力而晃动，影响钻孔精度和工作效率；在凿岩钻机不工作时，能够将至少三个支撑架收回，以防止至少三个支撑架影响其他部件的移动和工作。

技术研发人员：张裕生,廖金军,刘金书,徐涛,张贤福,潘国智,龚加文
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12