本发明涉及扶正器,特别涉及一种井下扩孔用液控可变径扶正器。
背景技术:
1、扶正器是用于套管的扶正,保证细长钻杆平稳运转,使钻头轴线尽可能接近钻孔中心线的一种器具;现有的扶正器大多分为两种,一种为刚性扶正器,这种扶正器支撑力较好,但是不能改变直径,适用的范围较小;另一种为弹性扶正器,这种扶正器虽然能够改变直径的大小,但是支撑力不好,容易发生偏差。
2、公告号为“cn105781443b”的中国发明专利提出了一种可变径扶正器,该专利通过从上至下依次铰接的轴向滑动段、上连接段、井壁接触段以及下连接段所组成的多个扶正条来改变直径的大小,从而便于根据井径的变化进行扶正;但是该专利在调整直径时,只能适应井径上下一致的位置,该扶正器处于井径上下直径不一致的位置时,只有部分扶正条进行支撑,这就会导致扶正条受力不均匀,极易对扶正条造成损坏;同时该专利在扶正时通过弹簧弹力进行支撑,长时间使用后需要对弹簧进行更换,使用起来不够便捷稳定。
技术实现思路
1、针对上述技术问题,本发明提供一种井下扩孔用液控可变径扶正器,包括支撑管,所述支撑管外接有程序控制组件,所述支撑管上安装有第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第一扶正组件、第二扶正组件,所述第一驱动组件与第一扶正组件连接,所述第二驱动组件与第二扶正组件连接,所述第一扶正组件、第二扶正组件、第一驱动组件均与第三驱动组件连接;通过所述第三驱动组件同时调整第一扶正组件和第二扶正组件的位置;当遇到井径为上大下小的位置时,所述第三驱动组件带动第一扶正组件扩张,同时带动第二扶正组件收缩;当遇到井径上小下大的位置时,所述第三驱动组件带动第一扶正组件收缩,同时带动第二扶正组件扩张。
2、进一步地,所述第一驱动组件包括支撑盘一、滑块一、连杆一、支撑杆一、驱动盘一、液压缸一,所述支撑盘一固定安装在支撑管上,所述滑块一滑动安装在支撑盘一上,所述驱动盘一滑动安装在支撑管上,所述支撑杆一固定安装在驱动盘一上,所述液压缸一固定安装在支撑盘一上,所述驱动盘一和液压缸一的活塞杆固定连接,连杆一的一端与支撑杆一转动连接,连杆一的另一端与滑块一转动连接。
3、进一步地,所述第一扶正组件包括扶正块一、连杆二、伸缩杆一、滑块二、连杆三、滑块四,所述伸缩杆一固定安装在支撑管上,所述滑块二滑动安装在第三驱动组件上,所述滑块四固定安装在伸缩杆一上,所述扶正块一滑动安装在滑块四上,连杆二的一端与扶正块一转动连接,连杆二的另一端与滑块一转动连接,连杆三的一端与扶正块一转动连接,连杆三的另一端与滑块二转动连接。
4、进一步地,所述第三驱动组件包括驱动盘二和液压缸二,所述驱动盘二滑动安装在支撑管上,所述滑块二滑动安装在驱动盘二上,所述液压缸二固定安装在支撑盘一上,所述驱动盘二与液压缸二的活塞杆固定连接。
5、进一步地,所述第二扶正组件包括扶正块二、伸缩杆二、滑块五、连杆五、连杆六、滑块六,所述伸缩杆二固定安装在支撑管上,所述滑块六固定安装在伸缩杆二上,所述扶正块二滑动安装在滑块六上,所述滑块五滑动安装在驱动盘二上,连杆五的一端与滑块五转动连接,连杆五的另一端与扶正块二转动连接,连杆六的一端与扶正块二转动连接,连杆六的另一端与第二驱动组件连接。
6、进一步地,所述第二驱动组件包括驱动盘三、液压缸三、支撑杆二、连杆四、支撑盘二、滑块三,所述驱动盘三滑动安装在支撑管上,所述支撑盘二固定安装在支撑管上,所述液压缸三固定安装在支撑盘二上,所述驱动盘三和液压缸三的活塞杆固定连接,所述支撑杆二固定安装在驱动盘三上,所述滑块三滑动安装在支撑盘二上,连杆四的一端与支撑杆二转动连接,连杆四的另一端与滑块三转动连接,连杆六的另一端与滑块三转动连接。
7、进一步地,所述滑块一、连杆一、支撑杆一、液压缸一均设置有多个,且呈圆周状间隔分布;所述扶正块一、连杆二、伸缩杆一、滑块二、连杆三、滑块四均设置有多个;且呈圆周状间隔分布,所述液压缸二设置有多个,且呈圆周状间隔分布;所述液压缸三、支撑杆二、连杆四、滑块三均设置有多个,且呈圆周状间隔分布;所述扶正块二、伸缩杆二、滑块五、连杆五、连杆六、滑块六均设置有多个,且呈圆周状间隔分布。
8、进一步地,所述支撑盘一上设置有滑槽一,滑槽一设置有多个,且呈圆周状间隔分布,所述扶正块一上设置有滑槽二,所述驱动盘二上设置有滑槽三和滑槽四,滑槽三和滑槽四均设置有多个,且呈圆周状间隔分布,所述扶正块二上设置有滑槽五,所述支撑盘二上设置有滑槽六,滑槽六设置有多个,多个滑槽六呈圆周状间隔分布。
9、进一步地,所述滑块一滑动安装在滑槽一内,所述滑块四滑动安装在滑槽二内,所述滑块二滑动安装在滑槽三内,所述滑块五滑动安装在滑槽四内,所述滑块六滑动安装在滑槽五内,所述滑块三滑动安装在滑槽六内,每个所述扶正块一上均设置有多个感应器一,每个所述扶正块二上均设置有多个感应器二。
10、本发明与现有技术相比的有益效果是:(1)本发明通过第一驱动组件调整第一扶正组件的位置,通过第二驱动组件调整第二扶正组件的位置,从而能够适应不同的井径,适应范围大,调整起来比较方便;(2)本发明通过第三驱动组件能够同时调整第一扶正组件和第二扶正组件的位置,从而能够适应上大下小或上小下大的位置,从而使得扶正器使用起来更加的便捷稳定;(3)本发明通过设置感应器一能够感应扶正块一距离井壁的尺寸,通过设置感应器二能够感应扶正块二距离井壁的尺寸,能够根据感应到的尺寸对第一扶正组件或第二扶正组件的位置进行调整,从而使得扶正器使用起来更加的方便稳定,能够解决当两个扶正块距离井壁尺寸偏差较大的问题;(4)本发明在扶正过程中,无需采用弹簧,从而能够长时间进行使用,避免了因更换弹簧而影响使用的问题。
1.一种井下扩孔用液控可变径扶正器,包括支撑管(101),所述支撑管(101)外接有程序控制组件,其特征在于,所述支撑管(101)上安装有第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第一扶正组件、第二扶正组件,所述第一驱动组件与第一扶正组件连接,所述第二驱动组件与第二扶正组件连接,所述第一扶正组件、第二扶正组件、第一驱动组件均与第三驱动组件连接;通过所述第三驱动组件同时调整第一扶正组件和第二扶正组件的位置;当遇到井径为上大下小的位置时,所述第三驱动组件带动第一扶正组件扩张,同时带动第二扶正组件收缩;当遇到井径上小下大的位置时,所述第三驱动组件带动第一扶正组件收缩,同时带动第二扶正组件扩张。
2.如权利要求1所述的一种井下扩孔用液控可变径扶正器,其特征在于,所述第一驱动组件包括支撑盘一(201)、滑块一(202)、连杆一(203)、支撑杆一(204)、驱动盘一(205)、液压缸一(206),所述支撑盘一(201)固定安装在支撑管(101)上,所述滑块一(202)滑动安装在支撑盘一(201)上,所述驱动盘一(205)滑动安装在支撑管(101)上,所述支撑杆一(204)固定安装在驱动盘一(205)上,所述液压缸一(206)固定安装在支撑盘一(201)上,所述驱动盘一(205)和液压缸一(206)的活塞杆固定连接,连杆一(203)的一端与支撑杆一(204)转动连接,连杆一(203)的另一端与滑块一(202)转动连接。
3.如权利要求2所述的一种井下扩孔用液控可变径扶正器,其特征在于,所述第一扶正组件包括扶正块一(301)、连杆二(303)、伸缩杆一(304)、滑块二(305)、连杆三(306)、滑块四(307),所述伸缩杆一(304)固定安装在支撑管(101)上,所述滑块二(305)滑动安装在第三驱动组件上,所述滑块四(307)固定安装在伸缩杆一(304)上,所述扶正块一(301)滑动安装在滑块四(307)上,连杆二(303)的一端与扶正块一(301)转动连接,连杆二(303)的另一端与滑块一(202)转动连接,连杆三(306)的一端与扶正块一(301)转动连接,连杆三(306)的另一端与滑块二(305)转动连接。
4.如权利要求3所述的一种井下扩孔用液控可变径扶正器,其特征在于,所述第三驱动组件包括驱动盘二(401)和液压缸二(402),所述驱动盘二(401)滑动安装在支撑管(101)上,所述滑块二(305)滑动安装在驱动盘二(401)上,所述液压缸二(402)固定安装在支撑盘一(201)上,所述驱动盘二(401)与液压缸二(402)的活塞杆固定连接。
5.如权利要求4所述的一种井下扩孔用液控可变径扶正器,其特征在于,所述第二扶正组件包括扶正块二(601)、伸缩杆二(602)、滑块五(603)、连杆五(604)、连杆六(606)、滑块六(607),所述伸缩杆二(602)固定安装在支撑管(101)上,所述滑块六(607)固定安装在伸缩杆二(602)上,所述扶正块二(601)滑动安装在滑块六(607)上,所述滑块五(603)滑动安装在驱动盘二(401)上,连杆五(604)的一端与滑块五(603)转动连接,连杆五(604)的另一端与扶正块二(601)转动连接,连杆六(606)的一端与扶正块二(601)转动连接,连杆六(606)的另一端与第二驱动组件连接。
6.如权利要求5所述的一种井下扩孔用液控可变径扶正器,其特征在于,所述第二驱动组件包括驱动盘三(501)、液压缸三(502)、支撑杆二(503)、连杆四(504)、支撑盘二(505)、滑块三(506),所述驱动盘三(501)滑动安装在支撑管(101)上,所述支撑盘二(505)固定安装在支撑管(101)上,所述液压缸三(502)固定安装在支撑盘二(505)上,所述驱动盘三(501)和液压缸三(502)的活塞杆固定连接,所述支撑杆二(503)固定安装在驱动盘三(501)上,所述滑块三(506)滑动安装在支撑盘二(505)上,连杆四(504)的一端与支撑杆二(503)转动连接,连杆四(504)的另一端与滑块三(506)转动连接,连杆六(606)的另一端与滑块三(506)转动连接。
7.如权利要求6所述的一种井下扩孔用液控可变径扶正器,其特征在于,所述滑块一(202)、连杆一(203)、支撑杆一(204)、液压缸一(206)均设置有多个,且呈圆周状间隔分布;所述扶正块一(301)、连杆二(303)、伸缩杆一(304)、滑块二(305)、连杆三(306)、滑块四(307)均设置有多个;且呈圆周状间隔分布,所述液压缸二(402)设置有多个,且呈圆周状间隔分布;所述液压缸三(502)、支撑杆二(503)、连杆四(504)、滑块三(506)均设置有多个,且呈圆周状间隔分布;所述扶正块二(601)、伸缩杆二(602)、滑块五(603)、连杆五(604)、连杆六(606)、滑块六(607)均设置有多个,且呈圆周状间隔分布。
8.如权利要求7所述的一种井下扩孔用液控可变径扶正器,其特征在于,所述支撑盘一(201)上设置有滑槽一,滑槽一设置有多个,且呈圆周状间隔分布,所述扶正块一(301)上设置有滑槽二,所述驱动盘二(401)上设置有滑槽三和滑槽四,滑槽三和滑槽四均设置有多个,且呈圆周状间隔分布,所述扶正块二(601)上设置有滑槽五,所述支撑盘二(505)上设置有滑槽六,滑槽六设置有多个,多个滑槽六呈圆周状间隔分布。
9.如权利要求8所述的一种井下扩孔用液控可变径扶正器,其特征在于,所述滑块一(202)滑动安装在滑槽一内,所述滑块四(307)滑动安装在滑槽二内,所述滑块二(305)滑动安装在滑槽三内,所述滑块五(603)滑动安装在滑槽四内,所述滑块六(607)滑动安装在滑槽五内,所述滑块三(506)滑动安装在滑槽六内,每个所述扶正块一(301)上均设置有多个感应器一(302),每个所述扶正块二(601)上均设置有多个感应器二(605)。