适应多规格的自定心管杆夹持装置

本发明属于管杆夹持工具，尤其涉及一种适应多规格的自定心管杆夹持装置。

背景技术：

1、油田修井作业，需将抽油杆或油管进行起下作业。管杆的精确定位与夹持是重要组成环节。然而，现有的夹持装置只能适应单一规格的抽油杆和油管。为了夹持不同直径规格的抽油杆和油管，需要一次携带多种规格的板牙并更换不同型号的板牙来适应不同直径的抽油杆和油管，自动化程度较低，人工操作强度大，作业效率低，同时现场作业环境具有一定风险，影响油田作业的安全性。

2、现有的管杆夹持装置也有针对适应多直径管杆变化的相关设计改进，但所夹取的管杆直径不能有太大的变化，特别是油管和抽油杆两种管杆的直径差别很大，所以这些机械抓手在夹取油管后想要抓取夹持抽油杆就必须要更换板牙夹爪，使用起来不够便利。

技术实现思路

1、本发明提供一种适应多规格的自定心管杆夹持装置，旨在解决目前管杆夹持装置适应多直径管杆变化时需要进行板牙夹爪更换便捷性不足的问题。

2、本发明是这样实现的，适应多规格的自定心管杆夹持装置，包括：

3、安装座，所述安装座包括上固定板和下固定板；

4、固定夹持组件，所述固定夹持组件设于上固定板上方；

5、活动夹持组件，所述活动夹持组件包括第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件，所述第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件滑动于上固定板；

6、驱动组件，所述驱动组件设于上固定板的下方，所述驱动组件与活动夹持组件转动连接；

7、其中，所述驱动组件驱动第一夹持组件与第三夹持组件同向运动，所述第二夹持组件在驱动组件驱动下与第一夹持组件与第三夹持组件相向运动，所述第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件移动过程中对安放于固定夹持组件和活动夹持组件之间的管杆轴心进行自动定位。

8、优选地，所述第一夹持组件包括：

9、第一夹持座，所述第一夹持座滑动于上固定板上设有的滑道内；

10、第一夹持块，所述第一夹持块的底部连接于第一夹持座的顶面；

11、第一滑动齿条，所述第一滑动齿条位于上固定板和下固定板之间，所述第一夹持座的底部与第一滑动齿条连接；

12、其中，所述第一滑动齿条与驱动组件转动连接，所述驱动组件驱动第一滑动齿条带动第一夹持块移动。

13、优选地，所述第三夹持组件包括：

14、第三夹持座，所述第三夹持座滑动于上固定板上设有的滑道内；

15、第三夹持块，所述第三夹持块的底部连接于第三夹持座的顶面；

16、第三滑动齿条，所述第三滑动齿条位于上固定板和下固定板之间，所述第三夹持座的底部与第三滑动齿条连接；

17、其中，所述第三滑动齿条与驱动组件转动连接，所述驱动模块驱动第三滑动齿条带动第三夹持块移动。

18、优选地，所述第二夹持组件包括：

19、第二滑动齿条，所述第二滑动齿条位于上固定板和下固定板之间，所述第二滑动齿条转动连接于驱动组件；

20、第二夹持座，所述第二夹持座滑动于所述固定板上设有的滑道内，所述第二夹持座的底部与第二滑动齿条的顶部连接；

21、第二夹持块，所述第二夹持块连接于第二夹持座的顶端。

22、优选地，所述第二滑动齿条滑动方向与第一滑动齿条和第三滑动齿条的运动方向相反，在第二滑动齿条带动下，所述第二夹持块与第一夹持块相向运动。

23、优选地，所述驱动组件包括：

24、液压单元；

25、第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮与第一滑动齿条转动连接，所述第二驱动轮与第二滑动齿条和第三滑动齿条转动连接；

26、主齿条，所述主齿条与第一驱动轮和第二驱动轮转动连接；

27、其中，所述主齿条的末端设有连接件，所述液压单元通过连接件推动主齿条沿着管杆的轴向运动，带动第一滑动齿条、第二滑动齿条和第三滑动齿条垂直于主齿条发生滑动。

28、优选地，所述第一夹持块和第三夹持块结构相同；

29、优选地，所述第二夹持块包括前夹持块和后夹持块，所述前夹持块、后夹持块和第一夹持块的结构相同。

30、优选地，所述第一夹持组件和第三夹持组件分设于第二夹持组件两侧。

31、与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

32、1、本发明所提供的适应多规格的自定心管杆夹持装置通过驱动组件带动第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件运动，并让第一夹持组件和第三夹持组件相对于第二夹持组件相向运动，对管杆进行形成环形包围夹持，利用三者配合适应多规格直径的管杆夹持。

33、2、本发明所提供的适应多规格的自定心管杆夹持装置通过第一夹持组件和第三夹持组件相对于第二夹持组件相向运动，对管杆进行形成环形包围夹持，让管杆的轴心线与第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件环夹区域的中心线重合，实现管杆轴心定位的目的。

技术特征：

1.一种适应多规格的自定心管杆夹持装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种适应多规格的自定心管杆夹持装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括：

3.如权利要求2所述的一种适应多规格的自定心管杆夹持装置，其特征在于，所述第三夹持组件包括：

4.如权利要求3所述的一种适应多规格的自定心管杆夹持装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括：

5.如权利要求4所述的一种适应多规格的自定心管杆夹持装置，其特征在于，所述第二滑动齿条滑动方向与第一滑动齿条和第三滑动齿条的运动方向相反，在第二滑动齿条带动下，所述第二夹持块与第一夹持块相向运动。

6.如权利要求5所述的一种适应多规格的自定心管杆夹持装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

7.如权利要求6所述的一种适应多规格的自定心管杆夹持装置，其特征在于，所述第一夹持块和第三夹持块结构相同。

8.如权利要求7所述的一种适应多规格的自定心管杆夹持装置，其特征在于，所述第二夹持块包括前夹持块和后夹持块，所述前夹持块、后夹持块和第一夹持块的结构相同。

9.如权利要求1所述的一种适应多规格的自定心管杆夹持装置，其特征在于，所述第一夹持组件和第三夹持组件分设于第二夹持组件两侧。

技术总结
本发明提供了一种适应多规格的自定心管杆夹持装置，包括：安装座，活动夹持组件，所述活动夹持组件包括第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件，所述第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件滑动于安装座；驱动组件，所述驱动组件与活动夹持组件转动连接；所述第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件移动过程中对安放于活动夹持组件之间的管杆轴心进行自动定位。本发明所提供的第一夹持组件和第三夹持组件相对于第二夹持组件相向运动，对管杆进行形成环形包围夹持，利用三者配合适应多规格直径的管杆夹持，让管杆的轴心线与第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件中心线重合，实现管杆轴心定位的目的。

技术研发人员：周扬理,李振涛,岳吉祥,王国栋,钱金堂
受保护的技术使用者：山东石油化工学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15