一种动力头及锚固钻机的制作方法

本发明属于锚固桩基领域，尤其涉及一种动力头及锚固钻机。

背景技术：

1、现有钻机机体大、钻机动力头长、结构复杂，受作业宽度和高度限制，譬如桥下、既有建筑内、内支撑下方等低净空空间进行锚杆、旋喷桩、灌注桩施工时，大型传统钻机面临无法进场、进场无法展臂施工、贴墙远等问题，当然，目前市面上也存在小型钻机设备，但其存在钻探深度不够、动力不足、重心不稳易侧翻，扭矩和转速偏小，其动力头中桅杆最小行程较长，导致小型机械无法完成施工要求，此种结构的锚杆钻机运动配合精度低，在工作过程中，容易发生变形，目前文献号为cn115749593a《一种智能微型分体钻机》，其虽然体积小巧，但其动力头的行程不可调节，这样使得其适应性仍不佳，且其动力头施工功能单一，且灵活度不佳。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，且功能多样的动力头。

2、为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种动力头，包括滑架、驱动头和第一伸缩驱动件，所述滑架长度可调，所述驱动头滑动安装在所述滑架的一侧，所述第一伸缩驱动件安装在所述滑架上，所述第一伸缩驱动件的驱动端与所述驱动头传动连接，所述驱动头的驱动端朝向所述滑架的一端，其驱动端用以安装螺旋钻杆或锤击杆，所述第一伸缩驱动件用以驱动所述驱动头带动所述螺旋钻杆或锤击杆相对于所述滑架长度方向滑移，所述驱动头用以驱动所述螺旋钻杆转动或驱动所述锤击杆震动。

3、上述技术方案的有益效果在于：如此在滑架竖立设置时，此时可根据需要调节滑架的长度，并由第一伸缩驱动件驱动所述驱动头上下移动，以由驱动头驱动螺旋钻杆转动以对土质地基进行钻孔，或由驱动头驱动所述锤击杆对岩质地基进行凿孔，由于滑架的长度可调，这样使得其在工作时可伸长，以使得驱动头的滑移行程增大，而在收纳时可缩短以提高其通过性。

4、上述技术方案中所述驱动头为液压锤或液压马达，所述驱动头为液压锤时，其驱动端用以装配所述锤击杆，所述驱动头为液压马达时，其驱动端用以装配所述螺旋钻杆。

5、上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且功能多样化，当采用液压马达时，此时可匹配螺旋钻杆来对地面进行钻孔施工，同时也可实现旋喷施工，而驱动头为液压锤时，此时其可驱动锤击杆凿孔。

6、上述技术方案中所述滑架包括滑座、导轨组件和第二伸缩驱动件，所述导轨组件竖向设置并滑动安装在所述滑座上，所述第二伸缩驱动件安装在所述导轨组件上，且其伸缩端与所述滑座传动连接，所述驱动头滑动安装在所述导轨组件上，所述第一伸缩驱动件安装在所述导轨组件上，所述第一伸缩驱动件用以驱动所述驱动头相对于所述导轨组件的长度方向滑移。

7、上述技术方案的有益效果在于：如此使得滑架在竖直设置时，可将导轨组件相对于滑座竖向滑移，以调节导轨组件在竖立状态时的高度。

8、上述技术方案中所述导轨组件包括第一导轨架、第二导轨架和第三伸缩驱动件，所述第一导轨架滑动安装在所述第二导轨架的一侧，且所述第一导轨架可相对于所述第二导轨架滑动，所述第二导轨架与所述滑座滑动连接，所述驱动头滑动安装在所述第一导轨架上，所述第一伸缩驱动件安装在所述第一导轨架上，所述第二伸缩驱动件安装在所述第二导轨架上，所述第三伸缩驱动件安装在所述第二导轨架上，且其驱动端与所述第一导轨架传动连接。

9、上述技术方案的有益效果在于：该导轨组件的第一导轨架和第二导轨架相当于组成为一个双排滑架，其可灵活的调节整个导轨组件的长度，而驱动头滑动安装在第一导轨架上，而第二导轨架又滑动安装在滑座上，此时整个动力头可实现四级滑移，而在具体施工时可根据施工区域的空间大小来选择导轨组件的伸长程度，总体标准是在能满足施工需求的前提条件下即可。

10、上述技术方案中所述驱动头为液压锤时，所述第一导轨架和第二导轨架的下端均安装有相互对齐的夹持器，两个所述夹持器用以对所述锤击杆抱紧并进行周向限位；所述驱动头为液压马达时，所述第二导轨架的下端安装有环形且上下贯通的护环，所述螺旋钻杆同轴穿过所述护环。

11、上述技术方案的有益效果在于：如此使得锤击杆在导轨组件上的限位效果好，而在第二导轨架的下端设置护环，这样可保证锤击杆的垂直度，且其可对螺旋钻杆抛出的土屑进行围挡，避免土屑抛撒较远，影响现场作业环境，而驱动头为液压马达时，此时螺旋钻杆在钻进时还可实现快速返渣功能。

12、为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种锚固钻机，包括电动移动底盘、调向机构、发电机、液压站和如上所述的动力头，所述调向机构、发电机和液压站均安装在所述电动移动底盘的上端，所述滑座背离所述驱动头的一侧安装在所述调向机构的驱动端上，所述发电机用以向所述液压站和电动移动底盘供电，所述液压站用以向所述动力头和调向机构提供液压。

13、上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且体积小巧，同时移动灵活，另外其动力头的滑架长度可调(目前市面上的小型锚固钻机的滑架多为单排滑架，其滑架长度不可调，仅是动力头能相对于滑架的长度方向滑移，而此类的锚固钻机由于其滑架的长度较长时，其不便于进出狭窄空间，而在其滑架长度较短时，其能满足的施工功能有限)，而本方案中滑架长度可调，这样使得其功能更为多样。

14、上述技术方案中所述调向机构包括第一回转驱动件、倾角调节组件和第二回转驱动件，所述第一回转驱动件安装在所述电动移动底盘上，且其驱动端朝上，所述倾角调节组件安装在所述第一回转驱动件的驱动端，所述第二回转驱动件安装在所述倾角调节组件的驱动端，所述滑座背离所述驱动端的一侧与所述第二回转驱动件的驱动端连接，所述第一回转驱动件用以驱动所述倾角调节组件水平旋转，所述倾角调节组件用以调节所述第二回转驱动件的倾角，所述第二回转驱动件用以驱动所述动力头旋转。

15、上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此可由第一回转驱动件驱动所述动力头水平旋转，而由倾角调节组件调节所述动力头的倾斜角度，另外由所述第二回转驱动件驱动所述动力头在该倾斜角度下旋转，这样使得动力头的角度调节更为方便。

16、上述技术方案中所述倾角调节组件包括第一铰接座、第一摆转座、第四伸缩驱动件、第五伸缩驱动件、第二铰接座、第二摆转座和第六伸缩驱动件，所述第一铰接座安装在所述第一回转驱动件的驱动端，所述第一摆转座的一端与所述第一铰接座竖向摆转连接，所述第四伸缩驱动件的摆转安装在所述第一铰接座上，且其伸缩端与所述第一摆转座远离所述第一铰接座的一端摆转连接，所述第二铰接座滑动安装在所述第一摆转座上，且所述第五伸缩驱动件安装在所述第一摆转座上，且其伸缩端与所述第二铰接座传动连接，所述第五伸缩驱动件用以驱动所述第二铰接座相对于所述第一摆转座滑移，所述第二摆转座摆转安装在所述第二铰接座上，所述第二回转驱动件安装在所述第二摆转座上，所述第六伸缩驱动件摆转安装在所述第二铰接座座上，且其伸缩端与所述第二摆转座传动连接，所述第一回转驱动件用以驱动所述第一铰接座水平转动，所述第四伸缩驱动件用以驱动所述第一摆转座相对于所述第一铰接座竖向摆转，所述第五伸缩驱动件用以驱动所述第二铰接座相对于所述第二摆转座沿其长度方向滑移，所述第六伸缩驱动件用以驱动所述第二摆转座相对于所述第二铰接座竖向摆转连接，所述第二回转驱动件用以驱动所述动力头相对于所述第二摆转座旋转。

17、上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此可灵活的调节所述动力头的高度和朝向。

18、上述技术方案中所述电动移动底盘的两侧均设置有多个液压支撑腿，多个所述液压支撑腿均与所述液压站通过管路连接。

19、上述技术方案的有益效果在于：如此在作业时，可由液压支撑腿将整个电动移动底盘撑起，这样使得作业时，电动移动底盘受力小，同时平衡性佳。

20、上述技术方案中所述电动移动底盘为履带底盘或轮式底盘。

21、上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且移动灵活。