一种用于锚杆钻机的树脂药卷喷射装置及锚杆钻机的制作方法

本发明涉及煤矿巷道掘进中锚杆锚索钻机支护，具体涉及一种用于锚杆钻机的树脂药卷喷射装置及锚杆钻机。

背景技术：

1、树脂药卷作为粘结锚固材料，具有很高的粘结锚固力，可以与不同材质的锚杆配合，将锚杆固定在煤矿巷道的锚孔中，配合完成煤矿巷道掘进中的锚杆锚索钻机支护作用。

2、在支护过程中，需要将树脂药卷放入煤矿巷道的锚孔中，但由于树脂药卷主体偏软，难以通过人工插入锚孔，因此需要树脂药卷喷射装置将树脂药卷喷射进入锚孔内。而现有的树脂药卷喷射装置，不能控制喷射力度，难以对准锚孔，喷射效果不佳。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了用于锚杆钻机的树脂药卷喷射装置及锚杆钻机，可以精确对准锚孔，方便喷射力的调节，从而解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其它方面的问题中的一个或多个。

2、为了实现前述目的，本发明的第一方面提供了一种用于锚杆钻机的树脂药卷喷射装置，其中，所述喷射装置包括：

3、喷管移送机构，所述喷管移送机构包括依次连接的喷头、硬喷管、软喷管、以及用于将所述喷头对准锚孔的旋转油缸和用于将所述喷头移动至所述锚孔内的伸缩油缸，其中，所述喷头分布有通气孔；以及

4、上料机构，所述上料机构包括用于放入树脂药卷的上料口以及上料仓，所述上料仓连通至所述软喷管，并且所述上料仓设有进气口，所述进气口用于输入高压气流。

5、在如前所述的喷射装置中，可选地，所述喷射装置还包括气源控制总成，所述气源控制总成包括：

6、储气罐，所述储气罐用于储存高压气体；

7、开关阀，所述开关阀设置于所述储气罐的开口处，所述开关阀用于控制所述高压气体的通断，所述开关阀通过通气胶管连通所述上料仓的所述进气口。

8、在如前所述的喷射装置中，可选地，所述储气罐与所述开关阀之间连通设有气体流量调节装置。

9、在如前所述的喷射装置中，可选地，所述喷头的顶端为斜口。

10、在如前所述的喷射装置中，可选地，所述喷射装置还包括：

11、硬喷管导向体，所述硬管导向体设于所述硬喷管的外壁靠近所述喷头处，并且所述硬管导向体间隙围绕所述硬喷管的外壁；

12、安装架体，所述安装架体包括旋转架体，所述旋转架体垂直于所述硬喷管，所述旋转架体的第一端固定安装于所述硬喷管导向体，所述旋转架体的第二端通过安装座固定安装于锚杆钻机，所述旋转油缸固定安装于所述安装座，并且所述旋转油缸设于所述旋转架体的第二端，所述旋转油缸能够通过所述旋转架体旋转带动所述喷射装置的所述喷头旋转对准所述锚孔。

13、在如前所述的喷射装置中，可选地，所述旋转架体的第二端还包括旋转限位块，所述旋转限位块固定设置于所述安装座，并且所述旋转限位块用于限定所述旋转架体的旋转角度。

14、在如前所述的喷射装置中，可选地，所述喷射装置还包括软喷管导向体，所述软喷管导向体设于所述软喷管外壁靠近所述软喷管与所述硬喷管连接处，并且所述软喷管导向体间隙围绕所述软喷管的外壁；

15、所述安装架体还包括平行于所述硬喷管的导轨，所述导轨的第一端固定安装在所述旋转架体的第一端，所述导轨的第二端固定安装于所述软喷管导向体；

16、所述硬喷管与所述软喷管的连接处的外壁由卡箍固定，并且所述卡箍滑动连接于所述导轨；

17、所述伸缩油缸的固定部固定安装于所述软喷管导向体，所述伸缩油缸的伸缩部固定安装于所述卡箍，所述伸缩油缸能通过所述卡箍带动所述喷射装置的所述喷头进入所述锚孔内。

18、在如前所述的喷射装置中，可选地，所述上料仓与所述上料口之间设有球阀，所述上料仓能够通过所述球阀打开或封闭与所述上料口的连通。

19、在如前所述的喷射装置中，可选地，所述上料仓还设有备用接口，所述备用接口用于通水。

20、为了实现前述目的，本发明的第二方面提供了一种锚杆钻机，所述锚杆钻机具有前述第一方面中任一项所述的树脂药卷喷射装置。

21、本发明的树脂药卷喷射装置通过喷管移送机构的旋转油缸以及伸缩油缸将喷管移送机构的喷头旋转对准锚孔后，连接上料机构，通过该上料机构将树脂药卷送入喷射管道内，并控制气源控制总成调节其中高压气流将树脂药卷喷射进入锚孔内。本发明的树脂药卷喷射装置能够精准地对准锚孔，方便地将树脂药卷喷射进入锚孔内。并且本发明提供的具有上述树脂药卷喷射装置的锚杆钻机，也同样包含上述优点。

技术特征：

1.一种用于锚杆钻机的树脂药卷喷射装置，其特征在于，所述喷射装置包括：

2.如权利要求1所述的喷射装置，其特征在于，所述喷射装置还包括气源控制总成（3），所述气源控制总成（3）包括：

3.如权利要求2所述的喷射装置，其特征在于，所述储气罐（31）与所述开关阀（32）之间连通设有气体流量调节装置（33）。

4.如权利要求1所述的喷射装置，其特征在于，所述喷头（11）的顶端为斜口。

5.如权利要求1所述的喷射装置，其特征在于，所述喷射装置还包括：

6.如权利要求5所述的喷射装置，其特征在于，所述旋转架体的第二端（93）还包括旋转限位块（95），所述旋转限位块（95）固定设置于所述安装座（94），并且所述旋转限位块（95）用于限定所述旋转架体（91）的旋转角度。

7.如权利要求5所述的喷射装置，其特征在于，所述喷射装置还包括软喷管导向体（4），所述软喷管导向体（4）设于所述软喷管（13）外壁靠近所述软喷管（13）与所述硬喷管（12）连接处，并且所述软喷管导向体（4）间隙围绕所述软喷管（13）的外壁；

8.如权利要求1所述的喷射装置，其特征在于，所述上料仓（22）与所述上料口（21）之间设有球阀（24），所述上料仓（22）能够通过所述球阀（24）打开或封闭与所述上料口（21）的连通。

9.如权利要求1所述的喷射装置，其特征在于，所述上料仓（22）还设有备用接口，所述备用接口用于通水。

10.一种锚杆钻机，其特征在于，所述锚杆钻机包括如权利要求1-9任一所述的树脂药卷喷射装置。

技术总结
本发明涉及一种用于锚杆钻机的树脂药卷喷射装置及锚杆钻机。所述喷射装置包括：喷管移送机构，所述喷管移送机构包括依次连接的喷头、硬喷管、软喷管、以及用于将所述喷头对准锚孔的旋转油缸和用于将所述喷头移动至所述锚孔内的伸缩油缸，其中，所述喷头分布有通气孔；以及上料机构，所述上料机构包括用于放入树脂药卷的上料口以及上料仓，所述上料仓连通至所述软喷管，并且所述上料仓设有进气口，所述进气口用于输入高压气流。本发明的树脂药卷喷射装置能够精准地对准锚孔，方便地将树脂药卷喷射进入锚孔内。

技术研发人员：魏逸,郭强,孙燎原,冯晓迪,黄毅,唐琨,赵鑫,郭永桂
受保护的技术使用者：中煤科工集团上海有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15