一种适用于大倾角煤层伪俯斜开采的液压支架

本申请涉及煤炭开采支护，尤其涉及一种适用于大倾角煤层伪俯斜开采的液压支架。

背景技术：

1、

2、目前大倾角煤层采用伪俯斜开采方法，相较于普通综采来说，一定程度上减小了工作面倾角，减少了工作面飞矸对设备及人员的威胁，对于煤壁片帮、减缓煤流下滑速度具有较大优点，极大地减小了大倾角煤层的开采难度，提高了大倾角煤层的开采效率。

3、但是伪俯斜开采工作面布置与围岩运移规律发生了较大改变，现有液压支架应用于伪俯斜开采，易发生支架尾部下滑(甩尾)、推移空间、机道窜矸及易损的问题，进而导致工作面生产力低下，无法满足大倾角煤层综合机械化乃至智能无人化开采的要求。

技术实现思路

1、本申请实施例通过提供一种适用于大倾角煤层伪俯斜开采的液压支架，解决了现有应用于伪府斜开采的液压支架易发生支架尾部下滑、推移空间、机道窜矸及易损的问题。

2、为了实现上述目的，本发明实施例的技术方案是：

3、本发明实施例提供了一种适用于大倾角煤层伪俯斜开采的液压支架，包括顶部机构、底部机构、伸缩机构和连接机构；所述顶部机构与所述底部机构平行设置，且所述顶部机构与所述底部机构在工作面的投影为平行四边形，所述平行四边形的锐角与伪俯斜开采时的伪斜角之和为90°；所述伸缩机构设置于所述顶部机构与所述底部机构之间，且两端分别与所述顶部机构和所述底部机构转动连接；所述连接机构包括伸缩结构和两组连接结构；两组连接结构的一端通过第一铰接轴铰接，且第一铰接轴的中轴线位于所述顶部机构和所述底部机构的中间位置，另一端分别与所述顶部机构和所述底部机构的第一侧通过第二铰接轴铰接；所述伸缩结构的一端与和顶部机构铰接的所述连接结构铰接，另一端与所述底部机构铰接，且铰接中心点与所述底部机构所在平行四边形的第一侧所在边的垂直平分线共面。

4、在一种可能的实现方式中，所述连接结构包括连接板和两组遮挡组件，所述遮挡组件包括挡板和多组插合件；多组所述插合件设置于所述挡板的一侧；两组所述遮挡组件设置于所述连接板的表面，两个所述挡板分别设置于所述第一铰接轴的两侧，且设置插合件的一侧相邻，使两组所述连接结构相对转动时，所述挡板能够沿所述第一铰接轴的中轴线的方向运动，以使挡板与连接板始终无缝隙，并使连接板和两块挡板沿铰接轴的中轴线的方向的宽度与顶部机构的宽度相适配。

5、在一种可能的实现方式中，所述插合件包括插扣和插栓；所述插栓为圆弧形，所述插扣的内孔形状与所述插栓的形状相适配，所述插扣设置于所述挡板上，所述插栓的一侧设置于所述挡板的侧面，并插设于所述插扣内。

6、在一种可能的实现方式中，所述连接结构还包括两块第一侧护板；两块所述第一侧护板设置于铰接轴的两侧，表面与所述挡板的表面垂直，并分别与相邻的挡板连接。

7、在一种可能的实现方式中，两组所述连接结构以所述第二铰接轴的中轴线为对称轴对称设置。

8、在一种可能的实现方式中，所述顶部机构包括顶板、第二侧护板和第一推拉结构；所述顶板的在所述第二铰接轴的轴向的两侧分别设置一个第二侧护板；每个所述第二侧护板配设一个所述第一推拉结构，以使所述第二侧护板能够在所述第一推拉结构的驱动下在所述顶板的两侧运动。

9、在一种可能的实现方式中，所述顶部机构还包括护帮板和第二推拉结构；所述顶部机构的设置所述第一铰接轴的相对侧设置所述护帮板；所述第二推拉结构与所述护帮板连接，以使所述护帮板能够在所述第二推拉结构的驱动下运动。

10、在一种可能的实现方式中，所述伸缩结构的中轴线与所述底部机构的底面的夹角小于或等于90°。

11、在一种可能的实现方式中，所述伸缩结构为液压油缸。

12、在一种可能的实现方式中，所述底部机构包括底板、第三侧护板和第三推拉结构；所述底板的在所述第二铰接轴的轴向的两侧分别设置一个第三侧护板；每个所述第三侧护板配设一个所述第三推拉结构，以使所述第三侧护板能够在所述第三推拉结构的驱动下在所述底板的两侧运动。

13、本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

14、本发明实施例提供了一种适用于大倾角煤层伪俯斜开采的液压支架，包括顶部机构、底部机构、伸缩机构和连接机构。顶部机构与底部机构平行设置，且顶部机构与底部机构在工作面的投影为平行四边形，平行四边形的锐角与伪俯斜开采时的伪斜角之和为90°。伸缩机构设置于顶部机构与底部机构之间，且两端分别与顶部机构和底部机构转动连接。连接机构包括伸缩结构和两组连接结构。两组连接结构的一端通过第一铰接轴铰接，且第一铰接轴的中轴线位于顶部机构和底部机构的中间位置，另一端分别与顶部机构和底部机构的第一侧通过第二铰接轴铰接。伸缩结构的一端与和顶部机构铰接的连接结构铰接，另一端与底部机构铰接，且铰接中心点与底部机构所在平行四边形的第一侧所在边的垂直平分线共面。

15、本发明实施例提供的适用于大倾角煤层伪俯斜开采的液压支架，由于顶部机构与底部机构平行设置，且顶部机构与底部机构在工作面的投影为平行四边形，平行四边形的锐角与伪俯斜开采时的伪斜角之和为90°，使得液压支架可完整适用于大倾角煤层伪俯斜开采平行四边形空间结构，从而多个液压支架直线排列设置时呈平行四边形，相邻液压支架之间的前端和后端均不会有较大空隙，液压支架支护稳定，避免发生支架尾部下滑(甩尾)、推移空间、机道窜矸及易损的问题，进而不会导致工作面生产力低下，能够满足大倾角煤层综合机械化乃至智能无人化开采的要求。由于顶部机构与底部机构在工作面的投影为平行四边形，连接机构的两组连接结构的一端通过第一铰接轴铰接，并且第一铰接轴的中轴线位于顶部机构和底部机构的中间位置，伸缩结构与底部机构铰接的铰接中心点与底部机构所在平行四边形的第一侧所在边的垂直平分线共面，同时连接机构中伸缩结构的设置，与底部机构和两组连接结构形成柔性四连杆，改变了现有液压支架的刚性四连杆的结构，能够保证顶部机构与底部机构在工作面的投影为平行四边形时，顶部机构能够相对底部机构做升降运动，并且运动的同时始终保持二者平行。

技术特征：

1.一种适用于大倾角煤层伪俯斜开采的液压支架，其特征在于，包括顶部机构、底部机构、伸缩机构和连接机构；

2.根据权利要求1所述的适用于大倾角煤层伪俯斜开采的液压支架，其特征在于，所述连接结构包括连接板和两组遮挡组件，所述遮挡组件包括挡板和多组插合件；

3.根据权利要求2所述的适用于大倾角煤层伪俯斜开采的液压支架，其特征在于，所述插合件包括插扣和插栓；

4.根据权利要求3所述的适用于大倾角煤层伪俯斜开采的液压支架，其特征在于，所述连接结构还包括两块第一侧护板；

5.根据权利要求2或3所述的适用于大倾角煤层伪俯斜开采的液压支架，其特征在于，两组所述连接结构以所述第二铰接轴的中轴线为对称轴对称设置。

6.根据权利要求1所述的适用于大倾角煤层伪俯斜开采的液压支架，其特征在于，所述顶部机构包括顶板、第二侧护板和第一推拉结构；

7.根据权利要求1或6所述的适用于大倾角煤层伪俯斜开采的液压支架，其特征在于，所述顶部机构还包括护帮板和第二推拉结构；

8.根据权利要求1所述的适用于大倾角煤层伪俯斜开采的液压支架，其特征在于，所述伸缩结构的中轴线与所述底部机构的底面的夹角小于或等于90°。

9.根据权利要求1所述的适用于大倾角煤层伪俯斜开采的液压支架，其特征在于，所述伸缩结构为液压油缸。

10.根据权利要求1所述的适用于大倾角煤层伪俯斜开采的液压支架，其特征在于，所述底部机构包括底板、第三侧护板和第三推拉结构；

技术总结
本申请公开了一种适用于大倾角煤层伪俯斜开采的液压支架，属于煤炭开采支护领域。液压支架的顶部机构与底部机构平行设置，且顶部机构与底部机构在工作面的投影为平行四边形，平行四边形的锐角与伪俯斜开采时的伪斜角之和为90°；伸缩机构设置于顶部机构与底部机构之间，且两端分别与顶部机构和底部机构转动连接；连接机构的两组连接结构的一端通过第一铰接轴铰接，另一端分别与顶部机构和底部机构的第一侧通过第二铰接轴铰接；伸缩结构的一端与和顶部机构铰接的连接结构铰接，另一端与底部机构铰接，且铰接中心点与底部机构所在平行四边形的第一侧所在边的垂直平分线共面。本申请能够避免发生支架尾部下滑(甩尾)、推移空间、机道窜矸及易损的问题。

技术研发人员：伍永平,杜玉乾,闫壮壮,胡涛,胡博胜,汤业鹏,皇甫靖宇,王同,许英瑞
受保护的技术使用者：西安科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15