一种隧道作业车及其组装设备的制作方法

本发明涉及隧道施工设备，特别涉及一种隧道作业车及其组装设备。

背景技术：

1、软岩是一种特定环境下的具有显著塑性变形的复杂岩石力学介质，大断面软岩隧道施工中，传统的施工方法有双侧壁导坑法、cd法、crd法等，这些施工方法进度慢、工效低、存在一定的局限性。

2、三台阶七步开挖施工工法是一种新型的大断面软岩隧道施工法，主要的工法特点是：施工空间大，方便机械化施工，可以多作业面平行作业，能灵活、及时地转换施工工序，调整施工方法，适应不同跨度和多种断面形式，初期支护工序操作便捷。

3、三台阶七步开挖施工工法的第三台阶施工过程，采用预留核心土，左右侧错开开挖，通常需要挖掘机进场对挖掘面开挖，由于新挖掘面侧壁与已浇筑面侧壁之间相齐平，通常需要工人对新挖掘面侧壁进行进一步的挖掘，找平和压合，使得新挖掘面侧壁与已浇筑面侧壁之间形成一定的高度差，从而继续进行水泥浇筑工作，其施工过程繁琐且效率较低。

技术实现思路

1、第一方面，本发明提供一种隧道作业车，用于解决三台阶七步开挖施工工法的第三台阶施工过程繁琐且效率较低的问题。

2、为实现上述目的，提供一种隧道作业车，包括：

3、承托板，承托板上通过回转机构转动连接有转台，转台上固定连接有底板，底板上安装有抬升横梁；

4、隧道作业机构，用于在预留核心土的情况下对隧道进行挖掘，同时对挖掘面与已浇筑面之间的高度差进行消除并找平；以及

5、双联安装架，双联安装架上分别安装有机械臂一和机械臂二，机械臂一的执行端上安装有隧道作业机构，机械臂二的执行端上安装有水泥喷浆头；以及

6、固定钢架，承托板底面两侧均固定连接有固定钢架，固定钢架下端开设有凹槽，固定钢架下端固定连接有连接底板。

7、进一步的，底板上安装有驾驶室，底板上端面一侧固定连接有连接夹板，连接夹板上通过销轴转动连接有转接件一，转接件一上固定连接有连接块，连接块与抬升横梁侧端面固定连接，抬升横梁两侧端面上均固定连接有转接架，转接架上通过销轴转动连接有转接件三，转台上固定连接有安装板，安装板上端面两侧均固定连接有连接件一，连接件一上通过销轴转动连接有转接件二，转接件二上固定连接有液压缸一，液压缸一外壳底面与转接件二固定连接，液压缸一的驱动端固定连接有伸缩杆一，伸缩杆一与转接件三固定连接。

8、进一步的，隧道作业机构包括机构安装板，机构安装板一侧端面上固定连接有夹板一，夹板一远离机构安装板的一侧端面上固定连接有电机一，电机一通过电机固定件固定安装于夹板一，电机一的驱动端固定连接有转轴一，转轴一上贯穿套设并固定连接有限位框，夹板一远离机构安装板的一侧端面上固定连接有连板一，连板一远离电机一的一端固定连接有限位卡板，限位卡板与限位框卡接，连板一远离夹板一的一端固定连接有夹板二，夹板二上贯穿并套接有轴承一，轴承一的外圈嵌设并固定连接于夹板二上，转轴一贯穿套设并固定连接于轴承一的内圈上。

9、进一步的，转轴一上固定连接有夹板三，夹板三远离转轴一的一侧端面上固定连接有连板二，连板二远离夹板三的一侧端面上固定连接有夹板四，夹板四靠近夹板三的一侧端面上固定连接有电机二，电机二的外壳与夹板四固定连接有，电机二的驱动端上固定连接有转轴二，夹板四侧端面上贯穿套设并固定连接有轴承二，轴承二的外圈嵌设并固定连接于夹板四上，转轴二贯穿套设并固定连接于轴承二的内圈上。

10、进一步的，转轴二上固定连接有联动件，联动件包括圆盘件，圆盘件上下两端均固定连接有拨动杆，联动件上方设置有摆动件，摆动件下端固定连接有挡板，摆动件通过销轴与夹板四转动连接，摆动件上端固定连接有拉簧连板一，连板二上固定连接有固定板，固定板上固定连接有拉簧连板二，拉簧连板一与拉簧连板二之间设置有拉簧，拉簧两端分别与拉簧连板一和拉簧连板二固定连接，拉簧连板一上端固定连接有套杆，套杆上套设有套筒，套筒的外壳上端固定连接有机构安装板，机构安装板上端面两侧均固定连接有平整连板，平整连板上固定连接有平整弧板，机构安装板底面固定连接有套筒连杆，套筒连杆一侧端面与套筒侧端面固定连接，拉簧连板一上固定连接有气缸固定板，气缸固定板上固定连接有气缸一，气缸一的驱动端上固定连接有气缸伸缩杆一，气缸伸缩杆一上端与套筒连杆底端面固定连接。

11、进一步的，联动件上远离夹板四的一侧端面上固定连接有连接轴一，连接轴一上同轴固定连接有连接轴二，连接轴二的外侧圆周端面上靠近联动件的一侧等间距固定连接有若干个圆环连杆一，圆环连杆一远离连接轴二的一端固定连接有圆环件一，圆环件一的外侧等间距固定连接有若干个破土器一，连接轴二的外侧圆周端面上远离联动件的一侧等间距固定连接有若干个圆环连杆二，圆环连杆二远离连接轴二的一端固定连接有圆环件二，圆环件二的外侧等间距固定连接有若干个破土器二，连接轴二上固定连接有连轴，连轴的外侧固定连接有旋挖器。

12、进一步的，双联安装架包括安装架，安装架上通过销轴转动连接有转动主轴，转动主轴上通过连接杆固定连接有连板，连板上固定连接有连接夹板一，连接夹板一上方设置有连接夹板二，连接夹板二上固定连接有回转组件，安装底板通过回转组件与连接夹板二转动连接，安装底板远离连接夹板二的一侧端面上两侧均固定连接有安装连板，两个安装连板上分别固定连接有机械臂一和机械臂二，连接夹板一和连接夹板二之间一侧端面通过支撑杆固定连接，连接夹板一和连接夹板二之间另一侧端面通过连接件三固定连接。

13、进一步的，抬升横梁底面固定连接有连接件二，连接件二上通过销轴转接有转接件四，转接件四上固定连接有液压缸二，液压缸二的驱动端固定连接有伸缩杆二，伸缩杆二上固定连接有转接件五，转接件五与双联安装架的连接件三通过销轴转动连接。

14、第二方面，本发明，提供一种组装设备，用于解决三台阶七步开挖施工工法的第三台阶施工过程繁琐且效率较低的问题。

15、为实现上述目的，提供一种组装设备，所述组装设备上设置有第一方面的隧道作业车，包括：

16、安装板一，安装板一与连接底板底面一侧固定连接，安装板一下端固定连接有固定安装机构；

17、安装板二，安装板二与连接底板底面另一侧固定连接，安装板二下端固定连接有连接机构，连接机构下端固定连接有固定安装机构；以及

18、固定安装机构，固定安装机构包括支撑柱一，支撑柱一下端固定连接有连接柱，连接柱下端固定连接有支撑板，支撑板端面上贯穿开设有穿槽，支撑板的下端面上固定连接有若干个钢钉，支撑柱一侧端面上固定连接有连接凸板，连接凸板下端固定连接有转接板，转接板下端固定连接有气缸二，气缸二的外壳与转接板固定连接，气缸二的驱动端固定连接有气缸伸缩杆二，气缸伸缩杆二下端固定连接有推板，推板下端固定连接有加强钢钉，加强钢钉设置于穿槽内；以及

19、连接机构，连接机构包括连接支撑柱，连接支撑柱下端通过连接销轴转动连接有机构连接件三，机构连接件三下端固定连接有固定安装机构，连接支撑柱一侧端面固定连接有机构连接件一，机构连接件一上通过销轴黄钻动连接有机构转接件一，机构转接件一下端固定连接有液压缸三，液压缸三的驱动端固定连接有伸缩杆三，伸缩杆三下端固定连接有机构转接件二，机构连接件三一侧端面固定连接有机构连接件二，机构连接件二与机构转接件二通过销轴转动连接。

20、本发明的有益效果：

21、1、本装置通过隧道作业机构的破土器一、破土器二以及旋挖器对隧道土壤进行挖掘，在进行挖掘的同时，隧道作业机构的平整弧板在摆动的过程中可以向外侧伸长，可在当前挖掘面处继续对隧道侧壁进行挖掘，从而使得当前挖掘面的侧壁与已浇筑面侧壁之间形成一定的高度差，平整弧板的外弧面还可对挖掘面的侧壁进行压合，从而方便后续的浇筑工作，提高了挖掘工作的效率，电机一转动可使得平整弧板倾斜一定的角度，从而方便平整弧板的外弧面不同高度处的隧道侧壁进行压合工作，保证了对隧道侧壁的压合效果。

22、2、本装置通过在隧道作业机构对挖掘区域的半边进行挖掘工作，在半边的挖掘工作结束后，通过双联安装架的回转组件将安装底板旋转度，从而将隧道作业机构的位置水泥喷浆头进行对调，在隧道作业机构对另一半边的扇形区域进行挖掘工作时，水泥喷浆头可同时对已挖好的区域进行水泥浇筑工作，在左右侧错开开挖的同时提高了施工效率，保证了施工安全。

23、3、隧道作业机构的平整弧板在平整过程中会使得隧道侧壁出现多个圆弧下凹面，从而增加水泥的附着面积，提高水泥的附着效果。

24、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。