矿石开采系统的制作方法

本发明涉及矿用机械设备，具体而言，涉及一种矿石开采系统。

背景技术：

1、矿石是在各种地质成矿作用中形成的，不同的地质成矿作用形成的矿石有不同的特征。在现代技术条件下，矿石能以工业手段从中加工提取金属或其他产品；矿石包括从金属矿床中开采出来的固体物质，还包括堆积在母岩中的硫黄、萤石和重晶石之类的非金属矿物。

2、矿石中有用成分(元素或矿物)重量和矿石重量之比称为矿石品位，金、铂等贵金属矿石用克/吨表示，其他矿石常用百分数表示。常用矿石品位来衡量矿石的价值，矿石的成分和有害杂质的多少也影响矿石价值。矿石经过破碎、粉碎等逐级加工后可以应用在金属矿山、冶金工业、化学工业、建筑工业、铁(公)路施工单位、水泥工业及砂石行业等工程领域中。

3、矿石又分为埋层矿石和裸层矿石，其中埋层矿石埋藏在山体内，而裸层矿石裸露在地表面上，由于裸层矿石裸露在外部，因此开采比较方便。露天采矿是一个移走矿体上的覆盖物，得到所需矿物的过程，露天采矿又包括露天金属矿床开采，露天煤矿开采，露天铁矿开采等；露天金属矿床的主要开采对象为有色金属，露天煤矿主要开采煤和一些非金属矿，露天铁矿主要开采铁矿；在上述露天采矿作业中，常需要使用开采装备。

4、目前，因现有的矿石开采设备对开采时所产生的灰尘无法及时处理，使得矿场常年处于灰尘笼罩，对于矿场的工作人员的身体有着很大危害，并且对矿场周围的生态环境也会造成严重破坏，使得生产工作无法正常高效进行；另外，现有的矿石开采设备上用于开采的开采头的调节自由度有限，导致开采高度无法有效调节，进而造成开采效率低下；同时，现有技术中针对开采后得到的矿石的转运效率也较低，无法满足高效生产的需要；因此，亟需一种可以连续进行露天采矿的开采设备。

技术实现思路

1、本发明提供一种矿石开采系统，以解决现有技术中的开采设备无法降尘、对矿石开采和转运效率较低的问题。

2、为了解决上述问题，本发明提供了一种矿石开采系统，包括：履带式运动组件、承载主体、调节组件、开采组件、喷水降尘组件、运输组件和接料组件，承载主体设置在履带式运动组件上，以跟随履带式运动组件运动；开采组件设置在调节组件上，调节组件可调节地设置在承载主体上，用于调节开采组件的开采高度；接料组件设置在履带式运动组件上，且位于开采组件的下方，用于将开采组件开采出的矿石引导至运输组件处；运输组件设置在履带式运动组件上，且位于承载主体的下方，用于将矿石运输至指定位置；喷水降尘组件设置在调节组件和/或履带式运动组件上，通过喷水对外部进行降尘。

3、进一步地，喷水降尘组件包括基础架体、喷水部、第一驱动部和第二驱动部；喷水部可活动地设置在基础架体上，用于喷水降尘；第一驱动部设置在基础架体上，且与喷水部连接，以驱动喷水部沿水平方向左右摆动；第二驱动部设置在基础架体上，且与喷水部连接，以驱动喷水部沿竖直方向进行俯仰调节。

4、进一步地，第一驱动部包括第一驱动电机和第一约束架体；第一驱动电机设置在基础架体上，且与第一约束架体连接；第一约束架体可沿水平方向转动地设置在基础架体上，且与喷水部的喷头配合；其中，第一驱动电机通过驱动第一约束架体转动，调节喷头左右摆动。

5、进一步地，第一约束架体中部具有沿竖直方向延伸的第一弧形槽，喷头穿过第一弧形槽且与第一弧形槽的内壁限位配合，以带动喷水部左右摆动；其中，在第二驱动部驱动喷水部沿竖直方向俯仰调节时，第一弧形槽约束喷头的运动。

6、进一步地，第二驱动部包括第二驱动电机、第二约束架体和弧形架体，第二驱动电机设置在第二约束架体上，且与弧形架体连接；第二约束架体设置在基础架体上；弧形架体可沿竖直方向转动地设置在第二约束架体上，弧形架体具有沿水平方向延伸的第二弧形槽，喷水部的喷头穿过第二弧形槽且与第二弧形槽的内壁限位配合；第二驱动电机通过驱动弧形架体转动，驱动喷头沿竖直方向俯仰调节；其中，在第一驱动部驱动喷水部沿水平方向左右摆动时，第二弧形槽约束喷头的运动。

7、进一步地，喷水降尘组件为多个，其中，至少一个喷水降尘组件设置在调节组件上，且喷水方向朝向开采组件；和/或，至少一个喷水降尘组件设置在履带式运动组件上，且喷水方向朝向运输组件；和/或，至少一个喷水降尘组件设置在履带式运动组件上，且喷水方向朝向接料组件。

8、进一步地，承载主体包括连接体和设置在连接体上的支撑柱，连接体设置在履带式运动组件上；调节组件包括基体和调节部，基体可活动地设置在支撑柱上；开采组件设置在基体上；其中，调节部通过驱动基体运动，带动开采组件沿支撑柱运动。

9、进一步地，调节部包括调节电机、蜗杆、涡轮、传动齿轮和固定齿条，基体的一端可滑动地套设在支撑柱上，以沿支撑柱的延伸方向运动；开采组件设置在基体的另一端；传动齿轮可转动地设置在基体上，涡轮设置在传动齿轮上，与传动齿轮同步转动；涡轮与蜗杆啮合；调节电机设置在基体上，且调节电机的转动轴与蜗杆连接，以带动蜗杆转动；固定齿条固定设置在支撑柱上，且与传动齿轮啮合；其中，调节电机通过驱动蜗杆转动，带动涡轮和传动齿轮转动，使传动齿轮沿固定齿条啮合运动，带动基体和开采组件沿支撑柱运动。

10、进一步地，矿石开采系统还包括控制驾驶室，承载主体包括连接体和设置在连接体上的支撑柱，连接体设置在履带式运动组件上；控制驾驶室设置在连接体上；控制驾驶室用于容纳操作人员；矿石开采系统还包括中央控制台，中央控制台设置在控制驾驶室内，且分别与履带式运动组件、调节组件、开采组件、喷水降尘组件和运输组件电连接，以控制其工作。

11、进一步地，履带式运动组件包括底盘和履带运动部，底盘可转动地设置在履带运动部上；履带运动部用于带动底盘运动；底盘上具有用于约束矿石运动的导向槽；承载主体设置在底盘上；接料组件设置在底盘上，且位于导向槽的一端；运输组件包括运输驱动电机和用于运输矿石的输送带，运输驱动电机设置在底盘上，且与输送带连接，以驱动输送带循环转动；输送带设置在导向槽内；其中，接料组件接收的矿石从导向槽的一端运动到输送带上，输送带将矿石从导向槽的另一端运出。

12、应用本发明的技术方案，本发明提供了一种矿石开采系统，包括：履带式运动组件、承载主体、调节组件、开采组件、喷水降尘组件、运输组件和接料组件，承载主体设置在履带式运动组件上，以跟随履带式运动组件运动；开采组件设置在调节组件上，调节组件可调节地设置在承载主体上，用于调节开采组件的开采高度；接料组件设置在履带式运动组件上，且位于开采组件的下方，用于将开采组件开采出的矿石引导至运输组件处；运输组件设置在履带式运动组件上，且位于承载主体的下方，用于将矿石运输至指定位置；喷水降尘组件设置在调节组件和/或履带式运动组件上，通过喷水对外部进行降尘。本发明通过设置喷水降尘组件以喷水的方式对外部进行降尘，有效降低了矿场开采作业区的灰尘浓度，实现了对于开采时所产生的灰尘的高效处理，保护了工作人员的健康和矿场周围的生态环境；通过设置调节组件调节开采组件的开采高度，保证了开采组件可以根据实际开采条件来灵活调节开采高度，进而提高了开采效率；通过设置接料组件与运输组件配合工作，使得开采组件开采得到的矿石可以被有效归纳、整理和运输，提高了矿石转运效率，进而可以有效提高矿场整体的开采效率，满足高效生产的需要；通过设置履带式运动组件，使得本发明提出的矿石开采系统可以通过坑洼崎岖等复杂路段，提高了矿石开采系统的适用范围；本发明提出的矿石开采系统，操作及维护方便，结构简单且成本低廉，适合大面积推广使用。