一种采煤机远程监控中通讯故障冗余的数据交互方法与流程

技术特征：

1.一种采煤机远程监控中通讯故障冗余的数据交互方法，其特征在于，所述采煤机的防爆壳体内设置采煤机控制器和微型计算机，所述采煤机控制器通过工业以太网与微型计算机连接，所述采煤机控制器和所述微型计算机分别通过工业以太网和can总线与远程监控系统主机连接；该方法包括以下步骤：

2.按照权利要求1所述的一种采煤机远程监控中通讯故障冗余的数据交互方法，其特征在于：步骤二中采煤机远程监控中采煤机与远程监控系统主机的can总线通讯的判断，具体过程如下：

3.按照权利要求1所述的一种采煤机远程监控中通讯故障冗余的数据交互方法，其特征在于：步骤三中采煤机远程监控中采煤机与远程监控系统主机以太网通讯的判断，具体过程如下：

4.按照权利要求1所述的一种采煤机远程监控中通讯故障冗余的数据交互方法，其特征在于：步骤一中判断微型计算机和远程监控系统主机通讯正常，具体过程如下：

5.按照权利要求1所述的一种采煤机远程监控中通讯故障冗余的数据交互方法，其特征在于：当远程监控系统主机与微型计算机以太网通讯正常，且微型计算机与采煤机控制器以太网通讯故障时，微型计算机记录通讯中断的时间，具体过程如下：

技术总结
本发明公开了一种采煤机远程监控中通讯故障冗余的数据交互方法，包括以下步骤：一、判断微型计算机和远程监控系统主机通讯正常以及采煤机控制器和微型计算机通讯正常；二、采煤机远程监控中采煤机与远程监控系统主机的CAN总线通讯的判断；三、采煤机远程监控中采煤机与远程监控系统主机以太网通讯的判断；四、采煤机远程监控中通讯故障时，微型计算机实时存储采煤机运行数据；五、采煤机停机维修，且通过微型计算机实现采煤机通讯故障时间内运行数据的填补。本发明在采煤机上增加微型计算机，且将工业以太网和CAN总线通讯方式结合，通过微型计算机实现采煤机通讯故障时间内运行数据的填补，避免故障时采煤机运行数据丢失。

技术研发人员：赵友军,赵亦辉,党景锋,刘庚,张浩涯,薛智国,王亮,孙永锋,刘俊锋,田江伟
受保护的技术使用者：西安煤矿机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4