1.一种小断面大转角浅埋暗挖电力隧道机械化施工方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的小断面大转角浅埋暗挖电力隧道机械化施工方法,其特征在于,步骤s1中,采用全断面钻孔注浆与深孔帷幕钻孔注浆结合的方式进行掌子面钻孔注浆加固施工,包括如下步骤:
3.根据权利要求1所述的小断面大转角浅埋暗挖电力隧道机械化施工方法,其特征在于,步骤s2中,采用回转式挖掘臂对电力隧道全断面进行非爆破机械开挖,包括初衬断面以内至核心土开挖以及初衬断面以外至开挖断面掏挖。
4.根据权利要求3所述的小断面大转角浅埋暗挖电力隧道机械化施工方法,其特征在于,初衬断面以内至核心土开挖,包括:回转式挖掘臂在0°姿态时,进行上下正挖作业,完成初衬断面以内至核心土的掌子面挖掘工作。
5.根据权利要求3所述的小断面大转角浅埋暗挖电力隧道机械化施工方法,其特征在于,初衬断面以外至开挖断面掏挖,包括:回转式挖掘臂旋转至±90°姿态时,铲斗对上电力隧道左侧墙、右侧墙进行掏挖;回转式挖掘臂旋转至±180°姿态时,铲斗对上台阶右圆弧拱顶进行掏挖。
6.根据权利要求1所述的小断面大转角浅埋暗挖电力隧道机械化施工方法,其特征在于,步骤s2中,对电力隧道全断面进行非爆破机械开挖的同时,进行出渣,所述回转式挖掘臂对掌子面进行扒渣作业至运渣机构上,运渣机构将挖掘臂扒至渣土从前方掌子面运至设备尾部出土小车上。
7.根据权利要求1所述的小断面大转角浅埋暗挖电力隧道机械化施工方法,其特征在于,步骤s3中,对于挖掘后的区域进行超前小导管支护以及进行喷射混凝土封堵;其中,超前小导管支护包括:
8.根据权利要求1所述的小断面大转角浅埋暗挖电力隧道机械化施工方法,其特征在于,步骤s3中,对于挖掘后的区域进行超前小导管支护以及进行喷射混凝土封堵;其中,喷射混凝土封堵包括:
9.根据权利要求1所述的小断面大转角浅埋暗挖电力隧道机械化施工方法,其特征在于,步骤s4中,安装格栅拱架,包括:
10.根据权利要求9所述的小断面大转角浅埋暗挖电力隧道机械化施工方法,其特征在于,通过多功能臂机械手夹持拱架托举机构抓取上格栅拱架、下格栅拱架,多功能臂机械手定位、安装至掌子面的位置,包括: