一种TBM施工物料转运平台的制作方法

本发明涉及隧道施工设备，更具体地说，它涉及一种tbm施工物料转运平台。

背景技术：

1、隧道全断面岩石掘进机是集掘进、排渣、衬砌、防灾等功能一体的隧道自动化掘进重型成套设备。与传统钻爆法相比，tbm具有机械化程度高、掘进速度快、成洞质量高、施工扰动小、综合经济社会效益高、环保等显著优势。由于tbm在施工过程中掘进速度快，需要使用大量的混凝土、仰供预制块及其他材料，但隧道中空间有限，并且tbm施工过程中需在隧道中架设皮带机组设备，导致隧道中可通车辆空间减少、仅允许单车通过，影响材料运输效率。

2、目前tbm拖车上无暂时存放喷射混凝土罐、仰拱预制块及其他材料的区域，混凝土和仰拱预制块需求量大，并且tbm后拖车段下仅允许单车通行，导致tbm掘进时会因为材料无法及时供给停工，严重影响施工进度。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提出一种tbm物料转运平台，能够解决目前tbm施工过程中物料提供不及时影响施工进度的技术问题。

2、本发明提供了如下技术方案：一种tbm施工物料转运平台，主要由主框架及设置在主框架上的吊运装置构成，主框架包括顶架、支撑架、行走机构和附属平台，支撑架支撑在顶架下方的横向两侧，附属平台设置在支撑架下部、位于顶架的下方，行走机构包括行走轮，行走轮设置于支撑架的底部、用于沿仰拱块上铺设的轨道行走；

3、顶架设置有沿横向延伸的平移轨道，吊运装置包括平移架体、平移驱动机构、吊装链条和起吊驱动机构，平移架体上设置有与平移轨道滚动配合的滑轮组，平移驱动机构包括液压马达与驱动齿轮，液压马达设置在平移架体上，驱动齿轮设置在液压马达输出端，所述平移轨道上设置有与驱动齿轮啮合的轨道齿条，通过平移驱动机构带动平移架体沿平移轨道往复运动；吊装链条设置于平移架体上，在起吊驱动机构作用下升降吊运物料。

4、进一步的，起吊驱动机构包括液压油缸、提升小车、垂直定滑轮和平行定滑轮，平移架体上设置有沿前后方向延伸的提升轨道，提升小车设置与提升轨道滚动配合的移动轮，液压油缸两端分别与提升小车、平移架体铰接，垂直定滑轮的转动轴线沿横向水平延伸，平行定滑轮的转动轴线沿竖直方向延伸，垂直定滑轮设置四个且分别位于平移架体的四个边角处，平行定滑轮设置两个并位于平移架体的前侧或后侧，吊装链条包括两根第一吊装链条和两根第二吊装链条，第一吊装链条、第二吊装链条均与提升小车连接，两根第一吊装链条分别绕过与平行定滑轮位于同侧的垂直定滑轮悬挂在平移架体下方，两根第二吊装链条依次绕过平行定滑轮和远离平行定滑轮一侧的垂直定滑轮悬挂在平移架体下方。

5、进一步的，所述滑轮组包括平行行走滑轮和垂直行走滑轮，平行行走滑轮的转动轴线沿竖直方向延伸，垂直行走滑轮的转动轴线沿水平方向延伸。

6、进一步的，所述平移轨道的两端设置有用于阻碍平移架体脱离的限位结构。

7、进一步的，附属平台外侧设置平台手扶梯。

8、进一步的，吊装链条通过万向旋转吊环与提升小车连接。

9、进一步的，吊运装置还包括设置在提升小车、平移架体下方的环链液压葫芦，环链液压葫芦通过葫芦支座与提升小车或平移架体连接。

10、有益效果：使用本发明转运物料时：平移驱动机构控制平移架体沿顶架上的平移轨道移动，平移架体移动至物料车上方时，液压油缸带动提升小车向靠近平行定滑轮一侧运动，第一吊装链条、第二吊装链条同步下降，下降至指定位置吊起混凝土罐车、仰拱预制块，之后液压油缸反向运动拉动提升小车向远离平行定滑轮一侧运动，第一吊装链条、第二吊装链条同步上升，将混凝土罐车、仰拱预制块吊离物料车，之后平移架体沿平移轨道移动至附属平台上方，驱动液压油缸下降吊装链条、将物料卸至附属平台上，之后物料可跟随主框架一起沿仰拱块上铺设的轨道行走；实现物料的高效及时转运及供给，解决物料提供不及时导致停工的问题，有效提升施工效率；滑轮组包括平行行走滑轮和垂直行走滑轮，保证平移架体沿既定路线稳定移动，设置限位结构防止平移架体与平移轨道脱离，提升安全性；附属平台外侧设置平台手扶梯，给人员攀登带来便利，保障人员人身安全；吊装链条通过万向旋转吊环与提升小车连接，吊装链条升降运动更为灵活；提升小车、平移架体下方设置环链液压葫芦，用于起吊一般重物，提升平台起吊、转运能力。

技术特征：

1.一种tbm施工物料转运平台，其特征是，主要由主框架及设置在主框架上的吊运装置构成，主框架包括顶架、支撑架、行走机构和附属平台，支撑架支撑在顶架下方的横向两侧，附属平台设置在支撑架下部、位于顶架的下方，行走机构包括行走轮，行走轮设置于支撑架的底部、用于沿仰拱块上铺设的轨道行走；

2.如权利要求1所述的一种tbm施工物料转运平台，其特征是，起吊驱动机构包括液压油缸、提升小车、垂直定滑轮和平行定滑轮，平移架体上设置有沿前后方向延伸的提升轨道，提升小车设置与提升轨道滚动配合的移动轮，液压油缸两端分别与提升小车、平移架体铰接，垂直定滑轮的转动轴线沿横向水平延伸，平行定滑轮的转动轴线沿竖直方向延伸，垂直定滑轮设置四个且分别位于平移架体的四个边角处，平行定滑轮设置两个并位于平移架体的前侧或后侧，吊装链条包括两根第一吊装链条和两根第二吊装链条，第一吊装链条、第二吊装链条均与提升小车连接，两根第一吊装链条分别绕过与平行定滑轮位于同侧的垂直定滑轮悬挂在平移架体下方，两根第二吊装链条依次绕过平行定滑轮和远离平行定滑轮一侧的垂直定滑轮悬挂在平移架体下方。

3.如权利要求1或2所述的一种tbm施工物料转运平台，其特征是，所述滑轮组包括平行行走滑轮和垂直行走滑轮，平行行走滑轮的转动轴线沿竖直方向延伸，垂直行走滑轮的转动轴线沿水平方向延伸。

4.如权利要求1或2所述的一种tbm施工物料转运平台，其特征是，所述平移轨道的两端设置有用于阻碍平移架体脱离的限位结构。

5.如权利要求1或2所述的一种tbm施工物料转运平台，其特征是，附属平台外侧设置平台手扶梯。

6.如权利要求1或2所述的一种tbm施工物料转运平台，其特征是，吊装链条通过万向旋转吊环与提升小车连接。

7.如权利要求1或2所述的一种tbm施工物料转运平台，其特征是，吊运装置还包括设置在提升小车、平移架体下方的环链液压葫芦，环链液压葫芦通过葫芦支座与提升小车或平移架体连接。

技术总结
本发明涉及一种TBM施工物料转运平台，包括主框架及吊运装置，主框架包括顶架、支撑架、行走机构和附属平台，支撑架支撑在顶架下方的横向两侧，附属平台设置在支撑架下部、位于顶架的下方，行走机构包括行走轮，行走轮设置于支撑架的底部、用于沿仰拱块上铺设的轨道行走；顶架设置有沿横向延伸的平移轨道，吊运装置包括平移架体、平移驱动机构、吊装链条和起吊驱动机构，平移架体上设置有与平移轨道滚动配合的滑轮组，通过平移驱动机构带动平移架体沿平移轨道往复运动；吊装链条设置于平移架体上，在起吊驱动机构作用下升降吊运物料。使用本发明实现物料高效输送，在TBM施工过程中及时向前端供给物料，避免因物料提供不及时影响施工进度。

技术研发人员：胡必飞,曹义华,管振同,翟凡镔,杨永祥,罗勋,李志军,陈军,赵虎,马小兵,马福宝,苏建国,孙小虎,杨亮军,郭存林,朱安民,郭永杰,田鹏阳,刘博文,陈鑫
受保护的技术使用者：中铁隧道局集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17