附带自适应出渣系统的主动回填式岩巷TBM掘进机的制作方法

本发明涉及岩巷tbm掘进机主动回填，具体为附带自适应出渣系统的主动回填式岩巷tbm掘进机。

背景技术：

1、主动回填式岩巷tbm掘进机是岩巷tbm掘进机发展到一定阶段的创新型产品，其工作原理一般为，利用tbm掘进机前行掘进产生的部分岩石碎料用于巷道回填，将tbm掘进机开掘的圆形巷道回填为便于巷道运输的圆弧拱形巷道。

2、现有的岩巷tbm掘进机在对碎料进行回填的过程中，碎料的尺寸大小不一，在对碎料进行平铺时，不同尺寸的碎料碎石混合在一起，增加了碎料回填巷道平铺的难度，影响了巷道平铺的平整性，增加了工作人员的操作难度，同时增加了劳动力消耗。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供附带自适应出渣系统的主动回填式岩巷tbm掘进机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、附带自适应出渣系统的主动回填式岩巷tbm掘进机，包括掘进刀盘、上料绞龙、输送带、铺料机构、激光测距模组、履带、平料挡板和压实滚筒；

4、所述掘进刀盘的一侧与待挖掘的岩壁相贴合，所述掘进刀盘的一侧设置有上料绞龙，所述上料绞龙的末端设置有输送带，所述输送带的底部设置有铺料机构，所述铺料机构的左侧设置有激光测距模组，所述铺料机构的底部设置有履带，所述铺料机构底部远离履带的一侧设置有平料挡板，所述铺料机构的右侧设置有压实滚筒。

5、所述铺料机构包括架体、石料套筒、进料套筒、砂料套筒、导料滚筒和分料机构；

6、所述架体的内部设置有石料套筒，所述石料套筒的一侧设置有导料滚筒，所述导料滚筒远离石料套筒的一侧设置有进料套筒，所述进料套筒的一侧通过导料滚筒设置有砂料套筒，所述导料滚筒的内壁设置有分料机构。通过分料机构和导料滚筒相互配合，将碎料中不同尺寸的碎石进行筛分，随后先由石料套筒将大尺寸碎料排出垫底，履带带动装置移动，同时对底部碎石压实，偏转平料挡板对底部进行平铺，随后通过砂料套筒将小尺寸碎料倒出，对空隙进行填埋，压实滚筒进一步压实，提高了平铺路面的平整度，减少人工二次处理的劳动力消耗，增强平铺路面的稳定性。

7、所述架体的底部与履带相连接，所述履带的一侧设置有平料挡板，所述架体的一侧设置有激光测距模组，所述激光测距模组上下设置有两个激光测距头，所述平料挡板远离履带的一侧设置有压实滚筒，所述平料挡板的一侧铰接有液压缸，所述平料挡板通过液压缸与架体的底部相连接。通过掘进刀盘转动对岩壁进行开凿，掉落的碎料通过上料绞龙输送至输送带上，随后由输送带将碎料倒入铺料机构中，通过激光测距模组对平铺高度进行测量，得出需要碎料的量，随后根据需求量进行铺设，同时根据铺设高度调节平料挡板和压实滚筒的高度，提高本装置的自动化程度，进一步提升了平铺的平整度。

8、所述石料套筒包括石料圆筒、石料出料管和导料板，所述石料圆筒的外壁与架体相连接，所述石料圆筒的底部开设有石料出料管，所述石料出料管的内壁铰接有导料板，所述导料板的截面设置为v型，所述砂料套筒包括砂料圆筒和砂料出料管，所述砂料圆筒的外壁与架体相连接，所述砂料圆筒的底部开设有砂料出料管，所述砂料出料管的内壁设置有导料板。通过筛分的碎料堆积至石料圆筒和砂料圆筒内，通过控制导料板左右摆动偏转，将碎料顺着导料板的偏转角度滑落，将碎料均匀铺设在地面上，提升碎料掉落至地面的均匀程度，降低后续平料挡板的工作压力。

9、所述进料套筒包括连接卡套和进料口，所述连接卡套的外壁与架体相连接，所述连接连接卡套的顶部开设有进料口，所述进料口位于输送带的垂直正下方。由输送带快速的将碎料通过进料口快速倒入连接卡套中，使得碎料顺着连接卡套的内壁滑落的同时，进行分层，使得部分较大尺寸的碎料落于碎料的上层，降低后续筛分的工作压力，同时缩短了碎料筛分的工作时间。

10、所述导料滚筒包括活动滚筒，所述活动滚筒的一侧与连接卡套的一侧相连接，所述活动滚筒设置有两个，所述活动滚筒关于连接卡套的两侧对称分布，所述活动滚筒的内壁开设有螺纹凹槽，所述活动滚筒远离连接卡套的一侧设置有固定齿环，所述固定齿环的一侧与石料圆筒的一侧相连接，所述石料圆筒的一侧设置有固定电机，所述固定电机的输出轴通过联轴器设置有固定齿轮，所述固定齿轮的一侧与固定齿环相啮合。启动固定电机带动固定齿轮转动，使得固定齿轮通过啮合的固定齿环带动活动滚筒转动，活动滚筒转动的同时带动内壁的碎料滚动，通过活动滚筒内壁开设的螺纹凹槽，使得螺纹凹槽内壁的碎料顺着螺纹凹槽的螺旋线方向滑动，对小尺寸的碎料进行引导输送，将碎料中的小尺寸碎料快速分离。

11、所述分料机构包括连接卡杆，所述连接卡杆的两端分别与石料圆筒和砂料圆筒相连接，所述连接卡杆上设置有螺旋叶板，所述连接卡杆靠近砂料圆筒的一端设置有活动齿盘，所述活动齿盘的一侧与砂料圆筒相连接，所述砂料圆筒的外壁设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与活动齿盘相啮合。启动驱动电机带动驱动齿轮转动，使得驱动齿轮通过啮合的活动齿盘带动螺旋叶板转动，螺旋叶板顺着活动滚筒的内壁转动，对未落入螺纹凹槽中的大尺寸碎料进行推动，快速将大尺寸碎料进行筛分。

12、所述螺旋叶板与活动滚筒的内壁相连接，所述螺旋叶板与活动滚筒的转动方向相反，所述螺纹凹槽的螺旋线与螺旋叶板的螺旋线相反，所述螺纹凹槽设置有若干个，所述螺纹凹槽关于活动滚筒内壁的中心点环形等距分布。通过分别控制固定电机和驱动电机的转动方向，控制螺旋叶板和活动滚筒的转动，在活动滚筒内壁开设的螺纹凹槽中，环形设置的螺纹凹槽之间设置有间隙，使得碎料滑落至两螺纹凹槽之间时，通过螺旋叶板转动进行推动，碎料滑动的同时小尺寸碎料下沉，大尺寸碎料上浮，螺旋叶板和活动滚筒持续转动，使得小尺寸碎料优先落入螺纹凹槽中，将碎料分别的筛分输送至石料圆筒和砂料圆筒中。

13、所述石料圆筒远离活动滚筒的一侧设置有除尘滤网，所述活动齿盘的一侧设置有进气滤网。在驱动电机带动螺旋叶板转动的同时，产生空气推动力，将空气由进气滤网吸入，带动活动滚筒内扬起的粉尘经过除尘滤网进行吸附除尘，降低粉尘对工作人员生命健康的影响，同时降低碎料铺设产生的粉尘污染。

14、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

15、1、通过铺料机构、激光测距模组、履带、平料挡板和压实滚筒的设置，通过激光测距模组对平铺高度进行测量，得出需要碎料的量，随后根据需求量进行铺设，将碎料中不同尺寸的碎石进行筛分，随后先由石料套筒将大尺寸碎料排出垫底，履带带动装置移动，同时对底部碎石压实，偏转平料挡板对底部进行平铺，随后通过砂料套筒将小尺寸碎料倒出，对空隙进行填埋，压实滚筒进一步压实，提高了平铺路面的平整度，减少人工二次处理的劳动力消耗，增强平铺路面的稳定性。

16、2、通过活动滚筒、螺纹凹槽、螺旋叶板、石料套筒和砂料套筒的设置，用巴西果效应对碎料的尺寸进行快速的筛分，通过分别控制固定电机和驱动电机的转动方向，控制螺旋叶板和活动滚筒的转动，在活动滚筒内壁开设的螺纹凹槽中，环形设置的螺纹凹槽之间设置有间隙，使得碎料滑落至两螺纹凹槽之间时，通过螺旋叶板转动进行推动，碎料滑动的同时小尺寸碎料下沉，大尺寸碎料上浮，增强了本装置的自动化程度，提高了本装置的工作效率。

17、3、通过活动滚筒和螺旋叶板的设置，利用螺旋叶板载活动滚筒内壁转动产生空气推动力，将空气由进气滤网吸入，带动活动滚筒内扬起的粉尘经过除尘滤网进行吸附除尘，降低粉尘对工作人员生命健康的影响，同时降低碎料铺设产生的粉尘污染。