本技术涉及水利水电站斜井施工领域，具体涉及一种斜井开挖曲轨式侧翻出渣小车。
背景技术：
1、抽水蓄能引水系统的斜井施工是引水系统施工的关键，引水系统常采用斜井式布置，引水系统的斜井施工存在着施工距离长，坡度陡等特点，为斜井安全高效施工带来巨大挑战。目前工程中的大角度施工斜井，坡度一般小于25度，对于坡度大于25度斜井，出渣方式以有轨出渣为主。
2、矿车是矿山作业中，用于运输煤、矿石和废石等散状物料的主要设备；目前使用最广泛的就是侧翻式矿车，然而在卸载物料时，侧翻式矿车的车厢翻转装置较为复杂，卸渣效果不好，车内残留渣土物料等较多，降低了运输工作的效率。
技术实现思路
1、本实用新型为解决现有侧翻矿车翻转结构复杂、卸渣效果不好易残留的问题, 提供一种斜井开挖曲轨式侧翻出渣小车。
2、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
3、一种斜井开挖曲轨式侧翻出渣小车，包括底盘，所述底盘上侧面开有控制槽，所述控制槽内铰接有电动伸缩杆，所述底盘左右两端均固定连接有弧盘，所述底盘前侧上端开有铰接槽，所述铰接槽内铰接有出渣箱，所述电动伸缩杆自由端与出渣箱底面铰接，每个弧盘上侧面靠近出渣箱的位置均开有摆动槽，每个摆动槽内均铰接有摆杆，每个摆杆上端靠近出渣箱一侧均转动连接有三角板，所述三角板顶部低于出渣箱，两个三角板之间固定连接有竖板，所述竖板位于出渣箱前方，所述出渣箱内部底面上固定设置有分隔板，所述出渣箱底面上固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有多个前后排列的弹性柱，每个弹性柱的自由端均固定连接有撞球，所述出渣箱后侧面上转动安装有与电机的输出轴固定连接的主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述出渣箱内前后滑动安装有推板，所述从动齿轮固定连接有螺杆，所述螺杆与推板螺纹连接。通过电机输出轴转动时带动撞球撞击出渣箱内壁，震落出渣箱内壁上沾附的渣土等物，同时电机输出轴通过主动齿轮与从动齿轮带动螺杆转动，使得推板在出渣箱内移动，将剩余渣土推出。
4、优选的，所述推板前侧面上固定连接有位于螺杆正上方的弧杆，所述弧杆下端固定连接有与螺杆螺旋槽内壁贴合的清洁块。螺杆在转动时清洁块将其螺旋槽内沾附或堵塞的渣土推出清理。
5、优选的，所述出渣箱内位于分隔板左侧区域为一号箱，所述出渣箱内位于分隔板右侧为二号箱。
6、优选的，所述控制槽的一侧开有通孔，所述通孔与外界连通，通孔内设置有电线，所述电线连接电动伸缩杆。
7、优选的，所述二号箱内侧固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿推板，所述螺杆与限位杆分别位于二号箱靠近左右两端的位置。
8、优选的，每个弧盘上均开有上下贯穿的连接槽。本申请在轨道上移动时有牵引机车拉动，连接槽是牵引机车与本申请的连接部位。
9、优选的，所述出渣箱外侧面向内贯穿有光杆，所述光杆左端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹贯穿设置在出渣箱的侧壁，所述光杆与螺纹杆位于三角板上方。光杆与螺杆保证本实用新型在轨道上移动时，竖板发生移动，掉落渣土。
10、通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
11、本实用新型通过设置推板与螺杆，将箱内残留渣土物料推出，通过在在电机的输出轴上固定设置的弹性柱以及与弹性柱固定连接的撞球，在推板推出渣土物料时撞球不断撞击出渣箱箱壁，将出渣箱箱壁上沾附渣土泥料等震落，使得卸渣效果良好，本申请通过在出渣箱底面与底盘之间铰接有电动伸缩杆，并通过电动伸缩杆的伸缩控制出渣箱翻装，翻装结构简单，且无需人工操作，卸渣完成后车厢内几乎无残留物，提高了运输的效率。
1.一种斜井开挖曲轨式侧翻出渣小车，包括底盘（1），其特征在于，所述底盘（1）上侧面开有控制槽（2），所述控制槽（2）内铰接有电动伸缩杆（3），所述底盘（1）左右两端均固定连接有弧盘（5），所述底盘（1）前侧上端开有铰接槽（6），所述铰接槽（6）内铰接有出渣箱（7），所述电动伸缩杆（3）自由端与出渣箱（7）底面铰接，每个弧盘（5）上侧面靠近出渣箱（7）的位置均开有摆动槽（8），每个摆动槽（8）内均铰接有摆杆（9），每个摆杆（9）上端靠近出渣箱（7）一侧均转动连接有三角板（10），所述三角板（10）顶部低于出渣箱（7），两个三角板（10）之间固定连接有竖板（11），所述竖板（11）位于出渣箱（7）前方，所述出渣箱（7）内部底面上固定设置有分隔板（12），所述出渣箱（7）底面上固定连接有电机（15），所述电机（15）的输出轴上固定连接有多个前后排列的弹性柱（16），每个弹性柱（16）的自由端均固定连接有撞球（17），所述出渣箱（7）后侧面上转动安装有与电机（15）的输出轴固定连接的主动齿轮（18），所述主动齿轮（18）啮合有从动齿轮（19），所述出渣箱（7）内前后滑动安装有推板（20），所述从动齿轮（19）固定连接有螺杆（21），所述螺杆（21）与推板（20）螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种斜井开挖曲轨式侧翻出渣小车，其特征在于，所述推板（20）前侧面上固定连接有位于螺杆（21）正上方的弧杆（22），所述弧杆（22）下端固定连接有与螺杆（21）螺旋槽内壁贴合的清洁块（23）。
3.根据权利要求1所述的一种斜井开挖曲轨式侧翻出渣小车，其特征在于，所述出渣箱（7）内位于分隔板（12）左侧区域为一号箱（13），所述出渣箱（7）内位于分隔板（12）右侧为二号箱（14）。
4.根据权利要求1所述的一种斜井开挖曲轨式侧翻出渣小车，其特征在于，所述控制槽（2）的一侧开有通孔（4），所述通孔（4）与外界连通，通孔（4）内设置有电线，所述电线连接电动伸缩杆（3）。
5.根据权利要求3所述的一种斜井开挖曲轨式侧翻出渣小车，其特征在于，所述二号箱（14）内侧固定连接有限位杆（24），所述限位杆（24）贯穿推板（20），所述螺杆（21）与限位杆（24）分别位于二号箱（14）靠近左右两端的位置。
6.根据权利要求1所述的一种斜井开挖曲轨式侧翻出渣小车，其特征在于，每个弧盘（5）上均开有上下贯穿的连接槽（25）。
7.根据权利要求1所述的一种斜井开挖曲轨式侧翻出渣小车，其特征在于，所述出渣箱（7）外侧面向内贯穿有光杆（27），所述光杆（27）左端固定连接有螺纹杆（28），所述螺纹杆（28）螺纹贯穿设置在出渣箱（7）的侧壁，所述光杆（27）与螺纹杆（28）位于三角板（10）上方。