一种钻杆扶正装置的制作方法

本技术涉及牙轮钻机，尤其涉及一种钻杆扶正装置。

背景技术：

1、露天牙轮钻机是利用旋转钻进破岩成孔的炮孔穿凿机械设备，原理是利用轴向压力将牙轮钻头的合金齿侵入岩石，回转时带动钻头旋转滚，合金齿对岩石碾压剥离切削，进而破碎岩石形成孔，由于岩石硬度较高，因此牙轮钻机需要很高的轴向推进力通过钻杆施加在钻头上，随着孔的加深，需要接钻杆施工作业。

2、露天牙轮钻机的回转头与钻架通过夹片滑动连接，在使用过程中夹片会磨损，导致回转头与钻架的间隙加大。当接杆时，钻杆从钻杆库中送出，回转头与钻杆的上端连接，连接好后由于钻杆重量的增加，回转头连钻杆的整体重力作用下，因为回转头夹片的间隙让出活动空间，钻孔平台未调好水平，钻孔偏移等，钻杆与下部被连接的钻杆不同心，钻杆越长，偏移量越大，严重时完全超出下边钻杆的边界，无法完成接杆作业，需要钻杆位置校正，然而现有的扶正机构无法达到匹配所有牙轮钻机的效果，无法保证不影响原有设备正常工作的前提下，快速扶正钻杆。

3、因此，现有技术中存在对钻杆扶正装置改进的需求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提出一种钻杆扶正装置，相较于现有没匹配扶正机构的牙轮钻机，在保证不影响原有设备正常工作的前提下，达到快速对准钻杆，达到扶正接钻杆的目的。

2、基于上述目的，本实用新型实施例的提供了钻杆扶正装置，包括：

3、固定支架，固定支架连接于钻机机身；

4、第一活动部，第一活动部包括连接臂、第一驱动机构以及固定爪，连接臂、第一驱动机构与固定支架可转动地连接，固定爪设置于连接臂的端部，第一驱动机构驱动连接臂带动固定爪转动；

5、第二活动部，第二活动部包括连杆、第二驱动机构以及活动爪，活动爪的第一端部与固定爪可转动地连接，活动爪的第二端部与连杆可转动地连接，连杆和第二驱动机构的一端固定于固定爪上，第二驱动机构驱动连杆带动活动爪在第一位置和第二位置之间转动，第一位置为活动爪和固定爪包夹钻杆，第二位置为活动爪与固定爪之间形成开口。

6、在一些实施方式中，连接臂包括转臂和稳定臂，转臂和稳定臂相对平行设置并与固定支架可转动地连接，第一驱动机构设置在转臂和稳定臂之间以同时驱动转臂和稳定臂转动。

7、在一些实施方式中，连杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆固定在固定爪上，第二连杆一端与第一连杆可转动地连接，第二连杆的另一端与活动爪的第二端部可转动地连接，固定爪、第一连杆、第二连杆以及活动爪构成四边形机构。

8、在一些实施方式中，活动爪与固定爪通过销轴结构可转动连接，在第一位置时，活动爪和固定爪形成的包夹圈，包夹圈与钻杆同轴。

9、在一些实施方式中，包夹圈的尺寸大于钻杆直径。

10、在一些实施方式中，所有的转动连接均为销轴结构铰接。

11、在一些实施方式中，销轴结构均为设有密封防尘装置的自润滑销轴。

12、在一些实施方式中，第一驱动机构和/或第二驱动机构为油缸。

13、在一些实施方式中，固定支架通过焊接方式固定于钻机机身。

14、本实用新型至少具有以下有益技术效果：

15、固定支架通过转臂和稳定臂进行连接固定爪，四个构件形成平行四边形机构，第一驱动机构驱动固定爪时保持固定爪的垂直靠近钻杆，将偏置的钻杆往中心驱动，且上下钻杆直面贴近。当钻杆偏置方向在另一面时，通过第二驱动机构对活动爪的驱动，活动爪与固定爪对钻杆进行包夹，最终使钻杆由自由状态扶正到理论中心。

16、钻杆扶正装置结构紧凑，方便安装，固定爪和活动爪的包夹范围大，可以在有限的空间内提供满足扶正的效果，不影响牙轮钻机的功能使用。

技术特征：

1.一种钻杆扶正装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钻杆扶正装置，其特征在于，所述连接臂包括转臂和稳定臂，所述转臂和所述稳定臂相对平行设置并与所述固定支架可转动地连接，所述第一驱动机构设置在所述转臂和所述稳定臂之间以同时驱动所述转臂和所述稳定臂转动。

3.根据权利要求1所述的钻杆扶正装置，其特征在于，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆固定在所述固定爪上，所述第二连杆一端与所述第一连杆可转动地连接，所述第二连杆的另一端与所述活动爪的第二端部可转动地连接，所述固定爪、所述第一连杆、所述第二连杆以及所述活动爪构成四边形机构。

4.根据权利要求1所述的钻杆扶正装置，其特征在于，所述活动爪与所述固定爪通过销轴结构可转动连接，在所述第一位置时，所述活动爪和所述固定爪形成的包夹圈，所述包夹圈与所述钻杆同轴。

5.根据权利要求4所述的钻杆扶正装置，其特征在于，所述包夹圈的尺寸大于所述钻杆直径。

6.根据权利要求1所述的钻杆扶正装置，其特征在于，所有的转动连接均为销轴结构铰接。

7.根据权利要求6所述的钻杆扶正装置，其特征在于，所述销轴结构均为设有密封防尘装置的自润滑销轴。

8.根据权利要求1所述的钻杆扶正装置，其特征在于，所述第一驱动机构和/或所述第二驱动机构为油缸。

9.根据权利要求1所述的钻杆扶正装置，其特征在于，所述固定支架通过焊接方式固定于所述钻机机身。

技术总结
本技术公开了一种钻杆扶正装置，包括：固定支架、第一活动部以及第二活动部，第一活动部包括连接臂、第一驱动机构以及固定爪，连接臂、第一驱动机构与固定支架可转动地连接，固定爪设置于连接臂的端部，第一驱动机构驱动连接臂带动固定爪转动；第二活动部包括连杆、第二驱动机构以及活动爪，活动爪的第一端部与固定爪可转动地连接，活动爪的第二端部与连杆可转动地连接，连杆和第二驱动机构的一端固定于固定爪上，第二驱动机构驱动连杆带动活动爪在第一位置和第二位置之间转动。本装置结构紧凑，方便安装，固定爪和活动爪的包夹范围大，可以在有限的空间内提供满足扶正的效果，不影响牙轮钻机的功能使用。

技术研发人员：谢超,卿启林,陈建军,王维斌,车长路,吴灿
受保护的技术使用者：攀钢集团矿业有限公司
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/1/14