一种煤矿斜巷运输轨道控制装置的制作方法

本技术涉及煤矿斜巷运输，具体而言，涉及一种煤矿斜巷运输轨道控制装置。

背景技术：

1、在我国，煤炭是主要的能源，煤矿能否安全生产直接影响到国民经济的发展，而开采好的煤矿需要矿车运输出来，由于煤矿井下环境复杂，地势起伏、弯曲变化较大，而且斜巷较长，矿车运输时存在一定的风险。

2、轨道运输时煤矿斜巷运输的重要方式之一，道岔控制又是斜巷轨道中重要的一环，传统的做法是在巷道道岔旁边安装一个气动转辙设备，该转辙设备采用手动控制，这样一来增加工作量，且效率低，二来人为操作以及误动的事故现象较多，降低安全性，三来斜巷的道岔较多，使得需要增加操作工人的数量，目前煤矿斜巷运输向智能化、自动化少人化的推进，少人是煤矿智能化的发展方向，增加的人工数量，大大增加运输的成本。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种煤矿斜巷运输轨道控制装置，旨在改善传统的做法是在巷道道岔旁边安装一个气动转辙设备，该转辙设备采用手动控制，这样一来增加工作量，且效率低，二来人为操作以及误动的事故现象较多，降低安全性，三来斜巷的道岔较多，使得需要增加操作工人的数量，目前煤矿斜巷运输向智能化、自动化少人化的推进，少人是煤矿智能化的发展方向，增加的人工数量，大大增加运输的成本问题。

2、本实用新型实施例提供了一种煤矿斜巷运输轨道控制装置，包括斜巷上方安装的绞车、操作台、控制箱以及斜巷一侧设置的道岔，所述操作台通过导线与所述控制箱电性连接，所述绞车与所述控制箱电性连接，所述绞车通过设有的钢丝绳连接矿车，所述矿车设置在斜巷运输轨道上，所述操作台上设置有目的地设置开关；

3、所述道岔的一侧设置有安装支架，所述安装支架上安装有摄像仪，所述摄像仪的一侧设置有用于控制所述道岔的移动的气动控制箱。

4、在上述实现过程中，该煤矿斜巷运输轨道控制装置中，在操作台增加目的地设置开关方便对目的地进行自动设置，并进行相应显示沿途各道岔设定状态及实际状态，安装支架上安装的摄像仪用来获取道岔实际状态，当某一道岔实际状态与设定状态不一致时控制箱将进行报警提示，矿车距离该道岔小于安全距离时将停给绞车发停车命令，绞车工直接设定矿车目的地，比传统的通过把钩信号工打点获取目的地的方式具有简单高效，控制箱可根据目的地自动设置沿途各道岔状态并进行锁定，避免了人为操作以及误动的事故现象，也减少了操作工人的数量，减小运输的成本，实现煤矿斜巷运输向智能化、自动化少人化的推进。

5、在一种具体的实施方案中，所述绞车的一侧安装有速度传感器，所述速度传感器通过导线与所述控制箱电性连接。

6、在上述实现过程中，通过速度传感器能够对绞车运行速度进行监测，与控制箱电性连接时，提高控制箱控制绞车运行速度的精度。

7、在一种具体的实施方案中，所述操作台上卡合安装有触控显示器。

8、在上述实现过程中，通过触控显示器方便显示绞车的运行数据，以及对操作台的运行数据进行操控。

9、在一种具体的实施方案中，所述安装支架包括底板、支撑杆、调节杆、齿条、传动组件、水平调节组件、转动座、转轴和转动组件，所述底板、安装在所述道岔的一侧，所述调节杆插装在所述支撑杆上，且与所述齿条固定连接，所述传动组件安装在所述支撑杆上，且与所述齿条相互啮合，所述水平调节组件垂直安装在所述支撑杆的侧表面上，所述转轴通过轴承转动安装在所述传动组件上，且与所述转动座固定连接，所述转动组件安装在所述水平调节组件的一侧，且一侧安装在所述转轴上，所述摄像仪插装在所述转动座上。

10、在上述实现过程中，通过底板、支撑杆、调节杆、齿条、传动组件、水平调节组件、转动座、转轴和转动组件的配合，方便调节摄像仪的使用高度、水平调节摄像仪的拍摄距离，以及水平调节摄像仪拍摄的角度。

11、在一种具体的实施方案中，所述传动组件包括l型板、第一伺服电机和齿轮，所述l型板安装在所述支撑杆上，且与所述第一伺服电机固定连接，所述齿轮安装在所述第一伺服电机的电机轴上，且与所述齿条相互啮合。

12、在上述实现过程中，l型板方便对第一伺服电机进行固定，第一伺服电机安装的齿轮方便与齿条相互啮合，带动齿条上固定的调节杆竖直移动，从而调节转动座内安装的摄像仪拍摄高度。

13、在一种具体的实施方案中，所述水平调节组件包括伺服电缸和匚型块，所述伺服电缸垂直固定在所述支撑杆的侧表面上，且与所述匚型块固定连接，所述转动座通过所述转轴安装在所述匚型块上。

14、在上述实现过程中，伺服电缸带动匚型块伸缩调节，进行水平移动时，可调节摄像仪的拍摄距离对道岔的状态进行监测。

15、在一种具体的实施方案中，所述转动组件包括第二伺服电机、链条和两个链轮，所述第二伺服电机安装在所述匚型块上，两个所述链轮分别安装在所述第二伺服电机的电机轴和所述转轴上，所述链条连接在两个所述链轮上。

16、在上述实现过程中，第二伺服电机的电机轴与转轴上分别安装的链轮与链条连接时，方便带动转轴平稳转动，调节转动座内安装的摄像仪拍摄角度。

17、在一种具体的实施方案中，所述支撑杆的一侧开设有限位槽，所述调节杆上安装有限位块，所述限位块滑动安装在所述限位槽内。

18、在上述实现过程中，限位块滑动安装在限位槽内。可避免调节杆从支撑杆上脱离。

19、在一种具体的实施方案中，所述转动座上安装有防护挡板。

20、在上述实现过程中，通过防护挡板有利于提高转动座的防护性，避免煤矿斜巷上掉落的石块造成摄像仪损伤。

21、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：该煤矿斜巷运输轨道控制装置中，在操作台增加目的地设置开关方便对目的地进行自动设置，并进行相应显示沿途各道岔设定状态及实际状态，安装支架上安装的摄像仪用来获取道岔实际状态，当某一道岔实际状态与设定状态不一致时控制箱将进行报警提示，矿车距离该道岔小于安全距离时将停给绞车发停车命令，绞车工直接设定矿车目的地，比传统的通过把钩信号工打点获取目的地的方式具有简单高效，控制箱可根据目的地自动设置沿途各道岔状态并进行锁定，避免了人为操作以及误动的事故现象，也减少了操作工人的数量，减小运输的成本，实现煤矿斜巷运输向智能化、自动化少人化的推进。

技术特征：

1.一种煤矿斜巷运输轨道控制装置，包括斜巷上方安装的绞车(4)、操作台(1)、控制箱(3)以及斜巷一侧设置的道岔(8)，其特征在于，所述操作台(1)通过导线与所述控制箱(3)电性连接，所述绞车(4)与所述控制箱(3)电性连接，所述绞车(4)通过设有的钢丝绳连接矿车(5)，所述矿车(5)设置在斜巷运输轨道上，所述操作台(1)上设置有目的地设置开关(9)；

2.根据权利要求1所述的一种煤矿斜巷运输轨道控制装置，其特征在于，所述绞车(4)的一侧安装有速度传感器(2)，所述速度传感器(2)通过导线与所述控制箱(3)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿斜巷运输轨道控制装置，其特征在于，所述操作台(1)上卡合安装有触控显示器(11)。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿斜巷运输轨道控制装置，其特征在于，所述安装支架(10)包括底板(101)、支撑杆(102)、调节杆(103)、齿条(104)、传动组件(105)、水平调节组件(106)、转动座(107)、转轴(108)和转动组件(109)，所述底板(101)、安装在所述道岔(8)的一侧，所述调节杆(103)插装在所述支撑杆(102)上，且与所述齿条(104)固定连接，所述传动组件(105)安装在所述支撑杆(102)上，且与所述齿条(104)相互啮合，所述水平调节组件(106)垂直安装在所述支撑杆(102)的侧表面上，所述转轴(108)通过轴承转动安装在所述传动组件(105)上，且与所述转动座(107)固定连接，所述转动组件(109)安装在所述水平调节组件(106)的一侧，且一侧安装在所述转轴(108)上，所述摄像仪(6)插装在所述转动座(107)上。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿斜巷运输轨道控制装置，其特征在于，所述传动组件(105)包括l型板(1051)、第一伺服电机(1052)和齿轮(1053)，所述l型板(1051)安装在所述支撑杆(102)上，且与所述第一伺服电机(1052)固定连接，所述齿轮(1053)安装在所述第一伺服电机(1052)的电机轴上，且与所述齿条(104)相互啮合。

6.根据权利要求4所述的一种煤矿斜巷运输轨道控制装置，其特征在于，所述水平调节组件(106)包括伺服电缸(1061)和匚型块(1062)，所述伺服电缸(1061)垂直固定在所述支撑杆(102)的侧表面上，且与所述匚型块(1062)固定连接，所述转动座(107)通过所述转轴(108)安装在所述匚型块(1062)上。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿斜巷运输轨道控制装置，其特征在于，所述转动组件(109)包括第二伺服电机(1091)、链条(1092)和两个链轮(1093)，所述第二伺服电机(1091)安装在所述匚型块(1062)上，两个所述链轮(1093)分别安装在所述第二伺服电机(1091)的电机轴和所述转轴(108)上，所述链条(1092)连接在两个所述链轮(1093)上。

8.根据权利要求4所述的一种煤矿斜巷运输轨道控制装置，其特征在于，所述支撑杆(102)的一侧开设有限位槽(1021)，所述调节杆(103)上安装有限位块(1031)，所述限位块(1031)滑动安装在所述限位槽(1021)内。

9.根据权利要求4所述的一种煤矿斜巷运输轨道控制装置，其特征在于，所述转动座(107)上安装有防护挡板(1071)。

技术总结
本技术提供了一种煤矿斜巷运输轨道控制装置，属于煤矿斜巷运输技术领域。该包括斜巷上方安装的绞车、操作台、控制箱以及斜巷一侧设置的道岔，所述操作台通过导线与所述控制箱电性连接，所述绞车与所述控制箱电性连接，所述绞车通过设有的钢丝绳连接矿车，所述矿车设置在斜巷运输轨道上，所述操作台上设置有目的地设置开关；所述道岔的一侧设置有安装支架，所述安装支架上安装有摄像仪，可根据目的地自动设置沿途各道岔状态并进行锁定，避免了人为操作以及误动的事故现象，也减少了操作工人的数量，减小运输的成本，实现煤矿斜巷运输向智能化、自动化少人化的推进。

技术研发人员：赵宗春,李献国,李健楠,谢海峰,董京阁,李令春,徐雪亮
受保护的技术使用者：淮北矿业股份有限公司
技术研发日：20230422
技术公布日：2024/1/15