帮锚支护钻进装置的制作方法

本技术属于巷道掘进施工设备，具体涉及一种帮锚支护钻进装置。

背景技术：

1、巷道掘进对工作面进行及时支护，其中工作面的顶帮锚支护就占一半的工程量。帮锚支护时通过帮锚钻头进行钻进作业，现场工作环境恶劣，操控难度和劳动强力大，存在较大的安全隐患。相关技术中通过支架进行辅助支撑，以降低操作难度，但是在进行巷道的不同位置帮锚钻进作业时无法进行适应性的调整，实用性差。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种帮锚支护钻进装置，能够根据巷道中帮锚施工位置进行钻进设备的位置调整，降低操作难度和劳动强度，提高实用性。

2、本实用新型公开的帮锚支护钻进装置，包括：

3、第一支撑架；

4、第二支撑架，所述第二支撑架设在所述第一支撑架上，所述第二支撑架相对于所述第一支撑架在第一方向上可移动以调节所述第二支撑架与地面之间的距离；

5、第一驱动部，所述第一驱动部设在所述第二支撑架和所述第一支撑架之间，以驱动所述第二支撑架相对于所述第一支撑架在所述第一方向上移动；

6、帮锚设备，所述帮锚设备设在所述第二支撑架上，所述帮锚设备相对于所述第二支撑架在第二方向上可移动以使所述帮锚设备沿所述第二方向钻进；

7、第二驱动部，所述第二驱动部设在所述第二支撑架和所述帮锚设备之间，以驱动所述帮锚设备相对于所述第二支撑架在所述第二方向上移动。

8、本实用新型公开的帮锚支护钻进装置，能够根据巷道中帮锚施工位置进行钻进设备的位置调整，降低操作难度和劳动强度，提高实用性。

9、在一些实施例中，所述第一支撑架包括：

10、第一架体；

11、第二架体，所述第二架体与所述第一架体垂直设置；

12、导向槽，所述导向槽设在所述第二架体上，所述导向槽的长度方向与所述第一方向平行，所述第二支撑架设在所述导向槽中并沿所述导向槽可移动。

13、在一些实施例中，所述第一驱动部包括：

14、绞盘，所述绞盘设在所述第二架体上，所述绞盘具有操作手柄和绳索；

15、第一滑轮，所述第一滑轮设在所述第二架体上；

16、第二滑轮，所述第二滑轮设在所述第二支撑架上；

17、耳板，所述耳板设在所述第二架体上，所述绞盘上的绳索经依次经所述第一滑轮和第二滑轮后与所述耳板连接。

18、在一些实施例中，所述第二支撑架包括：

19、第三架体，所述第三架体上设有滑块或导向轮，所述滑块或所述导向轮设在所述导向槽中；

20、第四架体，所述第四架体与所述第三架体垂直设置；

21、导轨，所述导轨设在所述第四架体上，所述导轨的长度方向与所述第二方向平行，所述帮锚设备设在所述导轨上并沿所述导轨可移动。

22、在一些实施例中，所述帮锚设备具有安装座，所述安装座上设有卡槽，所述安装座通过所述卡槽设在所述导轨上，所述帮锚设备为湿式钻眼设备。

23、在一些实施例中，所述第二驱动部包括：

24、驱动器，所述驱动器设在所述安装座上，所述驱动器的输出端设有齿轮；

25、齿条，所述齿条设在所述第四架体上，所述齿条与所述导轨平行设置，所述齿轮与所述齿条啮合。

26、在一些实施例中，所述第二支撑架还包括回转部件，所述回转部件设在所述第三架体和所述第四架体之间，用于驱动所述第四架体相对于第三架体转动，以调节所述第二方向的朝向。

27、在一些实施例中，所述回转部件包括：

28、转台，所述转台枢接在所述第三架体上，所述第四架体设在所述转台上；

29、第三驱动部，所述第三驱动部设在所述第三架体上，所述第三驱动部用于驱动所述转台转动。

30、在一些实施例中，还包括行走部件和防溜车部件，所述行走部件设在所述第一支撑架下侧，所述第一支撑架通过所述行走部件支撑于地面上且可行走，所述防溜车部件设在所述第一支撑架与巷道侧壁之间以阻止所述帮锚支护钻进装置移动。

31、在一些实施例中，所述第一支撑架的一端设置有推手，所述第一支撑架的另一端设有拉杆，所述行走部件包括：

32、两个轮体，两个所述轮体设在所述第一支撑架一端；以及

33、两个支腿，两个所述支腿设在所述第一支撑架另一端，所述第一支撑架通过两个所述轮体和两个所述支腿支撑于地面上；

34、所述防溜车部件为设在所述第一支撑架上的多根拉绳。

技术特征：

1.一种帮锚支护钻进装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的帮锚支护钻进装置，其特征在于，所述第一支撑架包括：

3.根据权利要求2所述的帮锚支护钻进装置，其特征在于，所述第一驱动部包括：

4.根据权利要求2或3所述的帮锚支护钻进装置，其特征在于，所述第二支撑架包括：

5.根据权利要求4所述的帮锚支护钻进装置，其特征在于，所述帮锚设备具有安装座，所述安装座上设有卡槽，所述安装座通过所述卡槽设在所述导轨上，所述帮锚设备为湿式钻眼设备。

6.根据权利要求5所述的帮锚支护钻进装置，其特征在于，所述第二驱动部包括：

7.根据权利要求4所述的帮锚支护钻进装置，其特征在于，所述第二支撑架还包括回转部件，所述回转部件设在所述第三架体和所述第四架体之间，用于驱动所述第四架体相对于第三架体转动，以调节所述第二方向的朝向。

8.根据权利要求7所述的帮锚支护钻进装置，其特征在于，所述回转部件包括：

9.根据权利要求1所述的帮锚支护钻进装置，其特征在于，还包括行走部件和防溜车部件，所述行走部件设在所述第一支撑架下侧，所述第一支撑架通过所述行走部件支撑于地面上且可行走，所述防溜车部件设在所述第一支撑架与巷道侧壁之间以阻止所述帮锚支护钻进装置移动。

10.根据权利要求9所述的帮锚支护钻进装置，其特征在于，所述第一支撑架的一端设置有推手，所述第一支撑架的另一端设有拉杆，所述行走部件包括：

技术总结
本技术具体公开一种帮锚支护钻进装置，所述帮锚支护钻进装置包括第一支撑架、第二支撑架、第一驱动部、帮锚设备和第二驱动部，第二支撑架设在第一支撑架上，第二支撑架相对于第一支撑架在第一方向上可移动，第一驱动部设在第二支撑架和第一支撑架之间，以驱动第二支撑架相对于第一支撑架在第一方向上移动，帮锚设备设在第二支撑架上，帮锚设备相对于第二支撑架在第二方向上可移动以使帮锚设备沿第二方向钻进，第二驱动部设在第二支撑架和帮锚设备之间，以驱动帮锚设备相对于第二支撑架在第二方向上移动。本技术公开的帮锚支护钻进装置，能够根据巷道中帮锚施工位置进行钻进设备的位置调整，降低操作难度和劳动强度，提高实用性。

技术研发人员：陈加更,张涛,杨恒卫,张玉楼,王璐,李朋峰
受保护的技术使用者：陕西华电榆横煤电有限责任公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/1/15