跨障碍物钻臂机构及切顶钻车的制作方法

本技术涉及采掘设备，特别涉及一种跨障碍物钻臂机构。本技术还涉及一种设有该跨障碍物钻臂机构的切顶钻车。

背景技术：

1、随着煤矿切顶卸压自动成巷及无煤柱开采技术的成熟与推广应用，切顶钻车是该技术的设备保障。切顶孔施工必须满足成孔质量好、钻孔角度误差小等要求；但由于切顶钻车结构紧凑、机身窄和整车自重小，因而在打切顶孔过程中，车身有较大振动，会影响成孔质量且造成钻孔角度偏差较大；在角度偏差大时，可能造成钻孔交叉的情形发生，影响预裂面的形成。

2、一般巷道高3m、宽5m左右，而皮带机宽1.4m、高1m左右，其运煤状态高度会达到1.2m。现有的钻孔设备由于占用空间较大，皮带机上方到巷道顶距离小，对于直接在皮带机上方钻打切顶孔较为困难。一般需要拆除皮带机后再打孔，工序冗繁，增加施工工序和施工成本。

3、现有技术中如果在不拆除皮带机的情况下钻打切顶孔，需要采用手持锚杆钻机在皮带与巷道缝隙打孔，该作业需工人操作，对于井下巷道内的施工环境，该方式极大地提高人工工作强度，增加施工难度，并且钻孔速度慢，孔型不规则，不利于放顶。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种跨障碍物钻臂机构，以能够在巷道内跨皮带机自动钻孔，避免人工锚钻作业的同时提高钻孔的效率。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种跨障碍物钻臂机构，包括滑台机构，旋转连接在所述滑台机构的滑动端的钻臂总成，以及旋转连接在所述钻臂总成上的切顶钻机；

4、所述滑台机构的滑动端沿所述滑台机构的延伸方向水平往复滑动，所述钻臂总成沿水平方向横向旋转，所述切顶钻机沿竖直方向纵向旋转。

5、进一步的，所述滑台机构包括基座，连接在所述滑动端的第一驱动部，以及设于所述基座与所述滑动端之间的传动机构，

6、所述第一驱动部驱使所述传动机构传动，以使所述滑动端沿所述基座的延伸方向往复滑动。

7、进一步的，所述传动机构包括连接在所述基座上的齿条，以及连接在所述第一驱动部动力输出端的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合传动。

8、进一步的，所述滑动端与所述基座之间还设有导向部，所述导向部包括成型在所述基座两侧的导向条，所述滑动端两侧成型有凹槽，所述导向条穿设在所述凹槽内，以使所述滑动端沿所述导向条的导向往复滑动。

9、进一步的，所述钻臂总成包括设于所述滑动端上方的第二驱动部，以及连接在所述第二驱动部动力输出端的转臂总成，

10、所述转臂总成具有可伸缩的伸缩单元，所述切顶钻机连接在所述伸缩单元远离所述第二驱动部的一端。

11、进一步的，所述转臂总成包括转座，以及连接在转座上的固定臂；

12、所述固定臂内枢转连接有伸缩油缸，所述伸缩单元连接在所述伸缩油缸的输出端。

13、进一步的，所述伸缩单元上还设有用于驱动所述切顶钻机旋转的第三驱动部，所述第三驱动部的动力输出端朝向所述伸缩单元的一侧设置，

14、当处于非工作状态时，所述伸缩单元回缩至所述固定臂内，且所述切顶钻机平行设于所述固定臂一侧。

15、进一步的，还包括设于所述钻臂总成上的钻杆仓，所述钻杆仓包括若干并列布置在所述固定臂侧部的钻杆管，所述钻杆管用于盛放钻杆；

16、和/或，还包括铰接连接在所述钻臂总成一侧的的人工平台，当处于非工作状态时，所述人工平台转动至所述钻臂总成侧部。

17、相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

18、本实用新型所述的跨障碍物钻臂机构，通过设置旋转在滑台机构上的钻臂总成，能够通过钻臂总成的旋转使钻臂总成另一端的切顶钻机跨障碍打切顶孔，无需将例如皮带机等打孔障碍物清除后再打孔。并通过设置滑台机构，能够实现一次驻车后，进行多位置多数量的打切顶孔作业，不仅减少人工作业时间，还提高打孔效率。

19、此外，通过设置第一驱动部，驱动钻臂总成沿基座延伸方向往复滑动，以带动切顶钻机实现一次驻车的多位置多数量打孔。并且，通过设置齿条和齿轮传动，提高钻臂总成和切顶钻机的滑动稳定性，且结构简单，易于实施。

20、另外，通过设置在转臂总成上设置可伸缩的伸缩单元，能够增加切顶钻机的作业范围，从而实现一次驻车后在更大范围进行钻孔的目的，提高钻孔作业效率。

21、本实用新型的另一目的在于提出一种切顶钻车，包括钻车本体、履带底盘总成，所述切顶钻车设有如上所述的跨障碍物钻臂机构。

22、此外，所述切顶钻车还包括设于所述钻车本体两侧的主支撑机构，所述钻臂总成上方设有副支撑机构，两个所述主支撑机构与所述副支撑机构围构成类三角形。

23、本实用新型所述的切顶钻车，通过设置如上所述的跨障碍物钻臂机构，结构紧凑，并且能够提高钻孔效率，使钻打切顶孔施工便捷，节省巷道内的占用空间。

技术特征：

1.一种跨障碍物钻臂机构，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的跨障碍物钻臂机构，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的跨障碍物钻臂机构，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的跨障碍物钻臂机构，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的跨障碍物钻臂机构，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的跨障碍物钻臂机构，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的跨障碍物钻臂机构，其特征在于：

8.根据权利要求6所述的跨障碍物钻臂机构，其特征在于：

9.一种切顶钻车，包括钻车本体（2）、履带底盘总成（3），其特征在于：还包括如权利要求1至8中任一项所述的跨障碍物钻臂机构（1）。

10.根据权利要求9所述的切顶钻车，其特征在于：

技术总结
本技术提供了一种跨障碍物钻臂机构及切顶钻车，该跨障碍物钻臂机构包括滑台机构，旋转连接在滑台机构的滑动端的钻臂总成，以及旋转连接在钻臂总成上的切顶钻机。滑台机构的滑动端沿滑台机构的延伸方向水平往复滑动，钻臂总成沿水平方向横向旋转，切顶钻机沿竖直方向纵向旋转。本技术所述的跨障碍物钻臂机构，通过设置旋转在滑台机构上的钻臂总成，能够通过钻臂总成的旋转使钻臂总成另一端的切顶钻机跨障碍打切顶孔，无需将例如皮带机等打孔障碍物清除后再打孔。并通过设置滑台机构，能够实现一次驻车后，进行多位置多数量的打切顶孔作业，不仅减少人工作业时间，还提高打孔效率。

技术研发人员：高辉,张海洋,杨子华,姬海涛,宋江龙,杨林鑫
受保护的技术使用者：石家庄奥创矿用设备有限公司
技术研发日：20230823
技术公布日：2024/4/17