一种煤矿开采用便于调节钻杆高度的钻机的制作方法

本发明涉及钻机，具体涉及一种煤矿开采用便于调节钻杆高度的钻机。

背景技术：

1、钻机，由机器、机组和机构组成，是在勘探或矿产资源（含固体矿、液体矿、气体矿等）开发中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备，主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具，在开孔工作中，钻杆的长度对于钻孔的深度起决定性作用，因此钻杆的高度可调对于满足不同的钻孔要求具有重要意义。

2、例如专利号为cn217632302u公开了一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆，其利用丝杆带动钻杆主体在套管的内部移动，以此调节钻杆主体在套管内的长度，以此实现对钻杆长度的调节，进行不同深度的打孔，但是钻杆主体以及套管的尺寸是固定的，虽然可通过调节钻杆主体和套管的总长度，但是钻杆的总长度终归还是有限的，钻孔的最高深度为套管和钻杆主体相加的总长度，较难满足更深的钻孔要求，因此，我们提出一种煤矿开采用便于调节钻杆高度的钻机，以实现对钻杆高度进行适应性更高的调节。

技术实现思路

1、本发明提出一种煤矿开采用便于调节钻杆高度的钻机，解决了相关技术中钻杆高度调节范围较为有限的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种煤矿开采用便于调节钻杆高度的钻机，包括钻机机体、钻杆主体和钻臂，所述钻杆主体的顶端和底端分别设置有螺纹连接套和螺纹连接头，还包括：

4、送杆机构，所述送杆机构用于驱动所述钻杆主体沿所述钻臂进行移动，所述送杆机构包括：

5、移动座，所述移动座可移动设置在所述钻臂上；

6、夹紧组件，所述夹紧组件设置在所述移动座上，用于对所述钻杆主体进行夹紧，所述夹紧组件包括：

7、固定盘，所述固定盘转动设置在所述移动座上，所述固定盘上开设有供所述钻杆主体穿过的通孔；

8、升降板，所述升降板可升降且可转动设置在所述移动座上，所述升降板上开设有供所述钻杆主体穿过的通孔；

9、连杆一，所述连杆一设置有多个，所述连杆一转动设置在所述升降板上；

10、连杆二，所述连杆二转动设置在所述固定盘上，所述连杆二的一端和所述连杆一转动连接；

11、夹紧板，所述连杆二远离所述连杆一的一端和所述夹紧板转动连接，所述夹紧板和所述钻杆主体接触；

12、停转组件，所述停转组件设置在所述移动座上，用于对所述夹紧组件进行固定，所述停转组件包括：

13、压紧板，所述压紧板可移动设置在所述移动座上；

14、防滑块，所述防滑块设置在所述压紧板上，所述防滑块和所述固定盘接触；

15、连接机构，所述连接机构可升降设置在所述移动座上，用于对两个所述钻杆主体进行连接，所述连接机构包括：

16、连接座，所述连接座可升降设置在所述移动座上；

17、驱动盘，所述驱动盘可转动设置在所述连接座上，所述驱动盘上开设有供所述钻杆主体穿过的通孔；

18、驱动块，所述驱动块设置有多个，所述驱动块滑动设置在所述驱动盘的外部，所述驱动块和所述驱动盘之间设置有弹簧；

19、收缩组件，所述收缩组件用于将多个所述驱动块压紧在所述钻杆主体表面，所述收缩组件包括：

20、收缩环，所述收缩环可升降设置在所述连接座上；

21、储放杆机构，所述储放杆机构用于对所述钻杆主体进行储放，所述储放杆机构包括：

22、支撑架，所述支撑架设置在所述钻臂上；

23、转动主架，所述转动主架可转动设置在所述支撑架上；

24、卡槽，所述卡槽设置有多个，多个所述卡槽等角度设置在所述转动主架的外部；

25、加减杆机构，所述加减杆机构用于将所述钻杆主体输送至安装位置或储放位置，所述加减杆机构包括：

26、移送架，所述移送架可移动设置在所述支撑架上；

27、旋紧头，所述旋紧头和所述螺纹连接套呈螺纹配合，所述旋紧头通过调节螺杆螺纹设置在所述移送架上，所述调节螺杆和所述旋紧头的螺距相同；

28、驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述旋紧头转动，所述驱动组件包括：

29、从动齿轮，所述从动齿轮固定套装在所述调节螺杆的外部；

30、驱动齿条，所述驱动齿条可移动设置在所述移送架上，所述驱动齿条和所述从动齿轮啮合。

31、为对钻杆主体进行限位，保证连接时的准确性，还包括定位环，所述定位环设置在所述连接座的顶部。

32、为保证驱动块对钻杆主体的驱动稳定性，所述驱动块上设置有防滑垫，所述防滑垫和所述钻杆主体接触。

33、为保证钻杆钻进的稳定性，还包括稳定组件，所述稳定组件包括：

34、转动架，所述转动架设置有多个，所述转动架转动设置在所述钻臂上；

35、稳定环，所述稳定环设置在所述转动架上，所述稳定环和所述钻杆主体接触；

36、锁紧螺栓，所述锁紧螺栓螺纹设置在所述转动架上，所述锁紧螺栓和所述钻臂接触。

37、本发明的工作原理及有益效果为：

38、1、本发明中，钻杆主体放置在卡槽的内部，通过转动主架带动多个钻杆主体转动，移送架带动旋紧头移动至对应的钻杆主体的上方，通过驱动齿条带动从动齿轮和调节螺杆转动，调节螺杆转动中带动旋紧头转动并下降，旋入钻杆主体的螺纹连接套内部，通过移送架可带动旋紧头和钻杆主体移动，将钻杆主体移动至连接位置。

39、2、本发明中，需要对两个钻杆主体进行连接，增加钻杆主体的高度时，通过移动座的移动可带动连接机构上升至待连接的钻杆主体位置，夹紧组件处于原有钻杆主体的顶部位置，通过夹紧组件和停转组件对原有钻杆进行固定，通过收缩环的上升带动驱动块压紧在待连接钻杆主体的外部，通过驱动盘带动驱动块和待连接钻杆主体转动，同时连接座带动驱动盘和钻杆主体等下降，使待连接钻杆主体的螺纹连接套从旋紧头上旋下，并使待连接钻杆主体的螺纹连接头旋入原有钻杆主体的螺纹连接套的内部，对两个钻杆主体进行连接。

40、3、本发明中，需要对两个钻杆主体进行拆卸，减小钻杆主体的高度时，使旋紧头移动至待拆卸钻杆主体的上方，使移动座带动连接机构移动至待拆卸钻杆主体处，使夹紧组件处于靠下钻杆主体位置并和停转组件配合对钻杆主体进行夹紧，驱动盘反向转动，同时连接座上升，使待拆卸钻杆主体从靠下钻杆主体上脱落，并使旋紧头旋入待拆卸钻杆主体的螺纹连接套的内部，通过移送架的移动将拆卸下的钻杆主体移动至转动主架处并卡入卡槽的内部，对两个钻杆主体进行拆卸。

41、4、本发明中，通过移动座的移动可带动驱动盘和驱动块进行升降，从而带动钻杆主体进行升降，同时驱动盘可带动驱动块和钻杆主体进行转动，以此实现钻杆主体的前进、后退和转动，压缩环下降远离驱动块，在弹簧的作用下可使驱动块远离钻杆主体，从而实现钻杆主体的停转。

42、5、因此，对比现有技术中使用丝杆带动钻杆主体在套管的内部进行移动以调节钻杆高度的方式，本方案通过夹紧组件和停转组件对钻杆主体进行夹紧，通过连接座的升降以及驱动盘和驱动块的转动带动钻杆主体进行升降和转动，以实现两个钻杆主体之间的螺纹连接头和螺纹连接套的连接和拆卸，同时使用旋紧头对待连接或待拆卸的钻杆主体进行连接，从而实现对钻杆主体的移送，使钻杆主体从转动主架上移送至钻臂的连接位置处进行连接，或从钻臂的连接位置移送至转动主架位置处进行储放，实现对钻杆主体数量的自由调节，从而对钻杆主体的高度进行调节。