1.一种随钻液压式主被动震击器，其特征在于：包括被动震击部（100）、主动震击部（200）和下接头（300）；
2.根据权利要求1所述的一种随钻液压式主被动震击器，其特征在于：所述双向液控单向阀（150）包括上阀盖（151）、阀体（152）、下阀盖（153）、第一锥阀座（154）、导阀座（155）、第一锥阀（156）、第一锥阀弹簧（157）、导阀（158）和导阀弹簧（159），所述上阀盖（151）、阀体（152）和下阀盖（153）依次设置，第一锥阀座（154）、第一锥阀弹簧（157）、第一锥阀（156）、导阀弹簧（159）、导阀座（155）和导阀（158）依次设置组成逆向液控单向阀（800）；导阀（158）、导阀座（155）、导阀弹簧（159）、第一锥阀（156）、第一锥阀弹簧（157）和第一锥阀座（154）依次设置组成正向液控单向阀（900）；所述上阀盖（151）、阀体（152）和下阀盖（153）上设置有逆向液控单向阀（800）和正向液控单向阀（900）。
3.根据权利要求2所述的一种随钻液压式主被动震击器，其特征在于：所述上阀盖（151）上设置有上出油口（1511）、上液控口（1512）、上进油口（1513）、上导阀孔（1514）、上锥阀孔（1515）和第一流道（1516），所述第一流道（1516）与上导阀（158）口相通。
4.根据权利要求3所述的一种随钻液压式主被动震击器，其特征在于：所述阀体（152）上设置有第一出油口（1521）、第二出油口（1522）、中导阀孔（1523）、中锥阀孔（1524）、第二流道（1525）和第一阀口（1526），所述第二流道（1525）与中锥阀孔（1524）连通，所述第一出油口（1521）、第二出油口（1522）与阀体（152）两端面上的中导阀孔（1523）底面分别连通。
5.根据权利要求4所述的一种随钻液压式主被动震击器，其特征在于：所述下阀盖（153）上设置有下出油口（1531）、下液控口（1532）、下进油口（1533）、下导阀孔（1534）、下锥阀孔（1535）和第三流道（1536），所述第三流道（1536）与下导阀孔（1534）连通。
6.根据权利要求5所述的一种随钻液压式主被动震击器，其特征在于：所述导阀（158）上设置第一受力面（1581）、第二受力面（1582）和第三受力面（1583），所述导阀（158）安装在上导阀孔（1514）与中导阀孔（1523）所形成的孔内；或导阀（158）安装在下导阀孔（1534）与中导阀孔（1523）所形成的孔内，所述导阀弹簧（159）设置在第二受力面（1582）与第三受力面（1583）之间，当导阀（158）安装在上阀盖（151）与阀体（152）上形成的安装孔内时，则第一受力面（1581）在未受到液压力作用时应与第一流道（1516）平齐，确保液压油可以不受阻力进入；当导阀（158）安装在下阀盖（153）与阀体（152）上形成的安装孔内时，则第一受力面（1581）在未受到液压力作用时应与第三流道（1536）平齐，确保液压油可以不受阻力进入，所述导阀（158）安装好后应以导阀座（155）与阀盖螺纹连接进行限位。
7.根据权利要求6所述的一种随钻液压式主被动震击器，其特征在于：所述第一锥阀（156）安装于阀体（152）上的中锥阀孔（1524）与上阀盖（151）上的上锥阀孔（1515）所形成的孔内；或第一锥阀（156）安装于下阀盖（153）上的下锥阀孔（1535）所形成的孔内，所述第一锥阀（156）通过第一锥阀弹簧（157）与所述第一阀口（1526）大端紧密接触。
8.根据权利要求7所述的一种随钻液压式主被动震击器，其特征在于：所述上阀盖（151）、阀体（152）和下阀盖（153）上分别设置有上螺纹孔（1517）、螺纹孔（1527）和下螺纹孔（1537），所述上阀盖（151）、阀体（152）和下阀盖（153）通过上螺纹孔（1517）、螺纹孔（1527）、下螺纹孔（1537）和螺栓相连。
9.根据权利要求8所述的一种随钻液压式主被动震击器，其特征在于：所述中间轴筒（210）设置有第三台阶（216），所述第三台阶（216）上开设有第二阀口（214）以及向下贯穿的高压孔道（600），使第二锥阀（220）与第二阀口（214）在不受钻井液冲击压力作用下始终保持接触；所述中间轴筒（210）下部还设置有喷头安装孔（211）、封堵螺纹孔（212）、主孔道槽（213）和第一副孔（215），所述喷头安装孔（211）与高压孔道（600）相通，喷头安装孔（211）用于安装高压喷头（280）。
10.根据权利要求9所述的一种随钻液压式主被动震击器，其特征在于：所述主孔道槽（213）两端设置有卡口（2131），所述封堵螺纹孔（212）与高压孔道（600）轴向相通，所述高压挡板（290）上设置有卡扣（291）和第二主孔（292），所述高压挡板（290）通过卡扣（291）固定卡接在主孔道槽（213）上的卡口（2131）内，且形成主孔道（700），所述中间心轴（240）包括导向部（241）、过流部（242）和承载部（243），所述导向部（241）与第二锥阀（220）转动连接，所述过流部（242）上设置有第一主孔（2421）和第二副孔（2422），在钻具非卡住状态下，第一主孔（2421）与第二主孔（292）相通，第二副孔（2422）与第一副孔（215）相通，正常情况下通钻井液，在钻具卡住后由于中间心轴（240）相对钻进方向向上移动，导致错位，钻井液将不能通过中间心轴（240）上的第一主孔（2421）和第二副孔（2422），此时形成的高压钻井液主要从高压喷头（280）喷出，可对井壁进行清洗和岩屑床的破坏，中间心轴（240）将通过半挡环（250）与中间轴筒（210）螺纹固定连接限制中间轴筒（210）在一定行程范围内滑动，行程范围应稍大于第一主孔（2421）的轴向最大尺寸，中间心轴（240）上承载部（243）与半挡环（250）之间还设置有碟簧（260），中间接头（270）与中间轴筒（210）套接行程滑动相连，所述中间接头（270）设置有用于固定安装限位件（2100）的限位件（2100）槽，并与设置于中间接头（270）上的第四台阶（271）限制中间心轴（240）在最下端的行程范围，通过行程范围的约束，既能有效钻进，又能传递震动冲击，当被动震击部（100）工作时还可以起到缓冲和传递上部震动冲击的作用。