本发明涉及钻头打捞，具体为一种翻块卡爪式深井重载打捞装置。
背景技术：
1、在采用钻井法凿井施工中，受钻杆设计刚度不足、焊接质量、使用过程中的疲劳损坏等多种因素影响，经常出现断钻杆掉钻事故，尤其是钻机施工，一旦掉钻打捞不成功，将会造成不可估量的损失，其中，掉钻后的钻头通常是立在井底；
2、现有技术中的钻头打捞器多为内涨式打捞器，然而有些钻杆断裂造成管口卷边，内涨式打捞器无法插入钻杆内进行打捞，鉴于此，需要设计一款即使大钻机钻杆断裂出现卷边，也能利用打捞器与钻杆外部接头配合进行打捞的打捞器。
3、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是最接近的现有技术。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种翻块卡爪式深井重载打捞装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的钻头打捞器采用的内涨式，无法插入钻杆内进行打捞的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种翻块卡爪式深井重载打捞装置,包括：
4、打捞单元，用于对深井底部掉钻的接头外侧进行限位；
5、限位单元，包括设于所述打捞单元内部用于对进入打捞单元后的接头底部进行限位的限位组件，设于所述限位组件上部用于对限位组件进行复位的顶出组件。
6、进一步的，所述打捞单元包括：
7、筒体；
8、导筒，固定连接在所述筒体下端；
9、连接盘，固定连接在所述筒体上端，用于所述连接盘上端通过钢丝绳与卷扬机连接带动所述筒体进行升降；
10、加强筋，设于所述筒体外侧，用于加大筒体的承载能力。
11、进一步的，所述导筒设为大口朝下的喇叭状，用于将井底掉钻后的接头导入到筒体内。
12、进一步的，所述限位组件包括：
13、安装框，设有多组，等角度连接在所述筒体外侧；
14、销轴，插接在所述安装框内部，所述安装框内部且位于所述销轴外侧设有用于容纳销轴的孔；
15、翻转卡块，通过铰接孔铰接在所述销轴外侧，所述翻转卡块一端由筒体外部贯穿至筒体内部，所述筒体内部且位于所述翻转卡块外侧设于用于容纳翻转卡块的通槽；
16、复位机构，设于所述翻转卡块位于所述筒体外侧一端的上部，用于对所述翻转卡块进行复位。
17、进一步的，所述翻转卡块位于所述筒体内部的一端靠下处设为弧形面，用于将接头从翻转卡块的下端导入到翻转卡块的上端。
18、进一步的，所述复位机构包括：
19、延伸杆，固定连接在所述安装框位于所述翻转卡块外侧一端的上方；
20、第一拉环，固定连接在所述延伸杆下端；
21、第二拉环，固定连接在所述翻转卡块的一端；
22、复位拉簧，一端与所述第一拉环连接，另一端与所述第二拉环连接，用于带动翻转卡块复位。
23、进一步的，所述顶出组件包括：
24、导套，固定插接在所述安装框内部且位于所述延伸杆上方，所述导套内部设于导槽；
25、复位顶簧，插接在所述导套内部；
26、顶轴，滑动插接在所述导套内部且位于所述复位顶簧一端，用于配合复位拉簧将翻转卡块进行复位。
27、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
28、1、本发明通过在打捞器继续下放过程中，导筒对接头的导向作用下，接头被导入到筒体内部并抵紧在翻转卡块中的弧形面处，从而实现了通过将导筒设为大口朝下的喇叭状，能够将井下掉落钻头在一定倾斜和位移下进行引导打捞器进行打捞，确保能够接头进行快速捕捉并导入到筒体内的效果，提高了打捞效率。
29、2、本发明通过接头逐步向上顶弧形面，弧形面带动翻转卡块绕着销轴转动，翻转卡块通过第二拉环将复位拉簧逐步拉伸，使得翻转卡块原先位于筒体内的部位完全转动至安装框内部，且翻转卡块的上端推动顶轴沿着导套移动并逐步压缩复位顶簧，直到接头完全与翻转卡块脱离并位于翻转卡块上方时，复位顶簧在自身弹力的作用下通过顶轴推动翻转卡块绕着销轴转动，同时复位拉簧配合顶轴拉动翻转卡块绕着销轴转动，使得翻转卡块的一端再次转动至筒体内部，此时，位于筒体内部且位于翻转卡块上端的接头下端被限位，从而达到了即使出现钻杆断裂造成管口卷边，也能利用打捞器与钻杆的接头配合进行打捞的效果。
30、3、本发明通过筒体对接头外部进行限位，并通过翻转卡块将接头的下端进行限位后，启动卷扬机，卷扬机通过钢丝绳将该打捞器向上吊起，使得井底的钻头从井底打捞出，从而实现了通过多个翻转卡块实现自动翻转及复位锁死，无需人工对接头进行锁紧，实现了无人化打捞。
1.一种翻块卡爪式深井重载打捞装置,其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种翻块卡爪式深井重载打捞装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种翻块卡爪式深井重载打捞装置，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的一种翻块卡爪式深井重载打捞装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种翻块卡爪式深井重载打捞装置，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的一种翻块卡爪式深井重载打捞装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种翻块卡爪式深井重载打捞装置，其特征在于：