本技术属于隧道施工，具体涉及一种斜井衬砌台车的脱扣挂钩止坠装置。
背景技术：
1、新能源爆发式增长的背景下，抽水蓄能对于维护电网安全稳定运行、建设以新能源为主体的新型电力系统具有无可替代的支撑作用。抽水蓄能电站由上水库、引水系统、厂房系统、尾水系统、下水库组成，其中尾水系统由尾水隧洞及尾水斜井、下库进出水口组成。尾水斜井为钢筋混凝土衬砌形式，授权公告号为cn 115182753 b的中国专利公开了一种斜井s弯全断面衬砌模板系统及衬砌施工方法，其中明确了衬砌模板由底模、侧模和顶模构成。采用衬砌台车进行模板的周转时，衬砌台车需要穿过模板的中心。因此，在初支面上植入钢筋来防止衬砌台车下坠的方式不适用；采用钢丝绳牵引衬砌台车时，一旦牵引力意外消失，衬砌台车在斜井中存在滑落风险，具有很大安全隐患。因此，需要提出一种斜井衬砌台车的脱扣挂钩止坠装置，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种斜井衬砌台车的脱扣挂钩止坠装置，其结构设计合理，通过使牵引杆滑动穿设在拉吊横梁上，并在牵引杆的后端依次设置传力板和传力杆，并在传力板与拉吊横梁之间设置牵引杆复位弹簧，当牵引力消失后，牵引杆复位弹簧能够在弹力下带动牵引杆复位，进而使得传力杆通过传动机构带动曲柄摇臂组件动作，解除对脱钩杠杆的约束，使止坠挂钩在自重下下压并勾设在底模的下弦杆上，能有效防止衬砌台车发生下坠。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种斜井衬砌台车的脱扣挂钩止坠装置，其特征在于：包括滑动穿设在衬砌台车前端的拉吊横梁上的牵引杆和两个通过同一个挂钩轴转动安装在衬砌台车底部的止坠挂钩，所述衬砌台车的底部转动设置有用于勾设在止坠挂钩底部的脱钩杠杆，所述衬砌台车的底部设置有用于对脱钩杠杆的旋转角度进行约束的曲柄摇臂组件；
3、所述牵引杆的前端延伸至拉吊横梁的前侧并连接有牵引吊耳，所述牵引杆的后端穿过拉吊横梁后连接有传力板，所述传力板与拉吊横梁之间设置有牵引杆复位弹簧，所述牵引杆复位弹簧套设在牵引杆上，所述牵引杆的后端穿过传力板后连接有传力杆，所述传力杆的后端连接有用于带动曲柄摇臂组件动作并解除对脱钩杠杆的约束的传动机构。
4、上述的一种斜井衬砌台车的脱扣挂钩止坠装置，其特征在于：所述牵引杆延伸至传力板后侧的节段与传力板之间设置有多个加劲板。
5、上述的一种斜井衬砌台车的脱扣挂钩止坠装置，其特征在于：所述传力杆固定在牵引杆的后端且二者同轴布设。
6、上述的一种斜井衬砌台车的脱扣挂钩止坠装置，其特征在于：所述传动机构包括转动安装在衬砌台车前端的传动轴，所述传动轴与传力杆相互垂直，所述传动轴的上端与传力杆之间通过齿轮齿条传动机构传动连接。
7、上述的一种斜井衬砌台车的脱扣挂钩止坠装置，其特征在于：所述齿轮齿条传动机构包括固装在传动轴上端的上齿轮和固定在传力杆上且与所述上齿轮相啮合的齿条。
8、上述的一种斜井衬砌台车的脱扣挂钩止坠装置，其特征在于：所述传动轴的下端通过齿轮组与所述曲柄摇臂组件连接，所述齿轮组包括固定安装在传动轴下端的第一下齿轮和与所述第一下齿轮相啮合的第二下齿轮。
9、上述的一种斜井衬砌台车的脱扣挂钩止坠装置，其特征在于：所述衬砌台车的前端固定安装有供曲柄摇臂组件安装的竖向安装板，所述曲柄摇臂组件包括用于对脱钩杠杆进行限位的减力杠杆以及用于对减力杠杆进行限位的摇臂，所述脱钩杠杆和减力杠杆均转动安装在相应竖向安装板的前侧，所述竖向安装板上设置有供摇臂滑动的横向滑槽，所述摇臂的上端转动安装有一个曲柄连杆，所述曲柄连杆的另一端偏心铰接在第二下齿轮上。
10、上述的一种斜井衬砌台车的脱扣挂钩止坠装置，其特征在于：所述衬砌台车的前端固定安装有一个供所述齿轮组安装的齿轮安装板，所述竖向安装板与齿轮安装板固连，第一下齿轮和第二下齿轮均转动安装在齿轮安装板上。
11、上述的一种斜井衬砌台车的脱扣挂钩止坠装置，其特征在于：所述摇臂的一侧设置有供减力杠杆端部抵接的限位凹槽，所述减力杠杆的一端抵接在限位凹槽内，所述减力杠杆的另一端抵接在脱钩杠杆的一端上部，所述脱钩杠杆的另一端勾设在止坠挂钩的底部。
12、上述的一种斜井衬砌台车的脱扣挂钩止坠装置，其特征在于：所述传力板的前端设置有传力套，所述传力套与传力板固定连接，所述拉吊横梁的后侧固定有用于对传力套进行导向的导向筒，所述传力套套设在牵引杆复位弹簧外部，所述导向筒滑动套设在传力套的外部，所述传力套和导向筒均与牵引杆同轴布设。
13、本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
14、本实用新型结构设计合理，通过使牵引杆滑动穿设在拉吊横梁上，并在牵引杆的后端依次设置传力板和传力杆，并在传力板与拉吊横梁之间设置牵引杆复位弹簧，当牵引力消失后，牵引杆复位弹簧能够在弹力下带动牵引杆复位，进而使得传力杆通过传动机构带动曲柄摇臂组件动作，解除对脱钩杠杆的约束，使止坠挂钩在自重下下压并勾设在底模的下弦杆上，能有效防止衬砌台车发生下坠。
15、下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
1.一种斜井衬砌台车的脱扣挂钩止坠装置，其特征在于：包括滑动穿设在衬砌台车（1）前端的拉吊横梁（22）上的牵引杆（3）和两个通过同一个挂钩轴（34）转动安装在衬砌台车（1）底部的止坠挂钩（33），所述衬砌台车（1）的底部转动设置有用于勾设在止坠挂钩（33）底部的脱钩杠杆（32），所述衬砌台车（1）的底部设置有用于对脱钩杠杆（32）的旋转角度进行约束的曲柄摇臂组件；
2.按照权利要求1所述的一种斜井衬砌台车的脱扣挂钩止坠装置，其特征在于：所述牵引杆（3）延伸至传力板（4）后侧的节段与传力板（4）之间设置有多个加劲板（6）。
3.按照权利要求1所述的一种斜井衬砌台车的脱扣挂钩止坠装置，其特征在于：所述传力杆（23）固定在牵引杆（3）的后端且二者同轴布设。
4.按照权利要求1所述的一种斜井衬砌台车的脱扣挂钩止坠装置，其特征在于：所述传动机构包括转动安装在衬砌台车（1）前端的传动轴（25），所述传动轴（25）与传力杆（23）相互垂直，所述传动轴（25）的上端与传力杆（23）之间通过齿轮齿条传动机构（24）传动连接。
5.按照权利要求4所述的一种斜井衬砌台车的脱扣挂钩止坠装置，其特征在于：所述齿轮齿条传动机构（24）包括固装在传动轴（25）上端的上齿轮（241）和固定在传力杆（23）上且与所述上齿轮（241）相啮合的齿条（242）。
6.按照权利要求4所述的一种斜井衬砌台车的脱扣挂钩止坠装置，其特征在于：所述传动轴（25）的下端通过齿轮组与所述曲柄摇臂组件连接，所述齿轮组包括固定安装在传动轴（25）下端的第一下齿轮（26）和与所述第一下齿轮（26）相啮合的第二下齿轮（27）。
7.按照权利要求6所述的一种斜井衬砌台车的脱扣挂钩止坠装置，其特征在于：所述衬砌台车（1）的前端固定安装有供曲柄摇臂组件安装的竖向安装板（35），所述曲柄摇臂组件包括用于对脱钩杠杆（32）进行限位的减力杠杆（31）以及用于对减力杠杆（31）进行限位的摇臂（29），所述脱钩杠杆（32）和减力杠杆（31）均转动安装在相应竖向安装板（35）的前侧，所述竖向安装板（35）上设置有供摇臂（29）滑动的横向滑槽（30），所述摇臂（29）的上端转动安装有一个曲柄连杆（28），所述曲柄连杆（28）的另一端偏心铰接在第二下齿轮（27）上。
8.按照权利要求7所述的一种斜井衬砌台车的脱扣挂钩止坠装置，其特征在于：所述衬砌台车（1）的前端固定安装有一个供所述齿轮组安装的齿轮安装板（36），所述竖向安装板（35）与齿轮安装板（36）固连，第一下齿轮（26）和第二下齿轮（27）均转动安装在齿轮安装板（36）上。
9.按照权利要求7所述的一种斜井衬砌台车的脱扣挂钩止坠装置，其特征在于：所述摇臂（29）的一侧设置有供减力杠杆（31）端部抵接的限位凹槽（291），所述减力杠杆（31）的一端抵接在限位凹槽（291）内，所述减力杠杆（31）的另一端抵接在脱钩杠杆（32）的一端上部，所述脱钩杠杆（32）的另一端勾设在止坠挂钩（33）的底部。
10.按照权利要求1所述的一种斜井衬砌台车的脱扣挂钩止坠装置，其特征在于：所述传力板（4）的前端设置有传力套（7），所述传力套（7）与传力板（4）固定连接，所述拉吊横梁（22）的后侧固定有用于对传力套（7）进行导向的导向筒（8），所述传力套（7）套设在牵引杆复位弹簧（5）外部，所述导向筒（8）滑动套设在传力套（7）的外部，所述传力套（7）和导向筒（8）均与牵引杆（3）同轴布设。