综掘工作面机械化搬运装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种煤矿井下综掘工作面机械化搬运装置，该装置可以实现井下各种开采条件下综掘工作面后路运输系统的机械化搬运，减轻工人劳动强度，提高生产效率，实现综掘工作面所需设备及材料的机械化搬运，保证安全生产。
【背景技术】
[0002]传统的综掘工作面所需设备、材料等均由铺设的轨道运输，随着掘进进度增加，轨道的终点到掘进工作面的距离逐渐增加。按照规定，轨道铺设的终点离掘进工作面的距离不得大于300m，有些企业规定不得大于100m。据此，掘进工作面所需材料、设备、备件等需要人工搬运的距离最少在10m之内，并且设备与材料的重量在几十公斤或数百公斤，整个搬运过程全部依靠肩扛人抬、拖拉等手工搬运完成，效率极其低下，特别是工人的劳动强度之大、工作条件之恶劣、隐藏的安全隐患之严重，时刻威胁着工人的人身安全。
[0003]综掘工作面机械化搬运装置就是解决轨道终点到工作面之间最后100米的运输问题，是实现综掘工作面后路机械化搬运作业的重要设施，该系统采用液压马达驱动并牵引钢丝绳拉动搬运滑车，将物料搬移至前端，后端尾轮采用螺旋张紧装置将钢丝绳张紧，保证设备的正常运转。采用机械搬运技术可以从根本上解决各种开采条件下的设备、备件与材料的搬运问题，实现机械化搬运、安全操作、及时制动，减轻工人的体力劳动，保证人员与设备安全。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是解决综掘工作面后路辅助运输，实现运输系统的机械化，解放生产力，减轻工人劳动强度，提高矿井安全运输水平。
[0005]该装置所要解决的技术问题是搬运过程中主梁适应巷道起伏变化的要求、主梁连接形式、设备整体前移、设备悬吊方式、驱动装置和安全制动。
[0006]本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现:
[0007]前述的一组悬挂于顶板锚杆上的主梁滑车由框架和三对滚轮组成，通过悬吊在顶板锚杆上的手扳葫芦调整为水平状态，主梁安装在该滑车上，与滑车滚轮接触，使主梁上边缘沿滚轮运行，主梁滑车的数量由运输长度决定，每3米悬吊一个；
[0008]前述的一组悬吊于主梁滑车上的主梁由工字钢加工制造，每根3米，根据搬运距离采用多根连接，接头处采用铰接与夹板固定相结合的连接方式，满足垂直平面内巷道上下起伏15°的角度变化；
[0009]前述的一组搬运滑车由框架和两对滚轮组成，悬吊安装在主梁的下边缘上，在钢丝绳牵引力作用下，该滑车滚轮沿主梁轨道的下边缘移动，该滑车2个为一组，一对拉杆将两个滑车连接在一起；
[0010]前述的一套安装在主梁尾端的张紧尾轮通过螺旋张紧产生的拉力将钢丝绳张紧，也可以采用弹簧张紧，保证牵引钢丝绳具有足够的摩擦力和张力；
[0011]前述的一套制动装置安装在搬运滑车上，由刹车闸皮和复位弹簧组成，手动控制制动，实现搬运滑车的定位控制与安全制动。
[0012]借由上述技术方案，本发明至少具有下列优点:
[0013]本发明提供了一种全新的综掘工作面机械化搬运装置，该装置不仅彻底改变了人工搬运方式，而且从根本上改善了煤矿井下作业条件，保障了工人人身安全，实现了机械化可控搬移，填补了煤矿综掘工作面机械化搬运技术的空白，具有明显的经济效益和社会效.、/■
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[0014]该装置采用工字钢做主梁，前端牵引采用液压绞车，通过绞车牵引钢丝绳拉动搬运滑车，将物料搬运至需要位置，后端尾轮采用张紧装置将钢丝绳张紧，保证绞车滚筒与钢丝绳具有足够的摩擦力；整套装置的移动依靠安装在主梁前端的油缸拖动，一次移动一个行程。采用机械搬运技术可以从根本上解决各种条件下的物料运输问题，减轻工人的体力劳动，保证人员与设备安全。
[0015]综掘工作面机械化搬运装置适用于各型煤矿的井下综采工作面、综掘工作面、普通掘进工作面的设备搬运，尤其适用于工作环境狭窄，搬运不便，工人劳动强度高和工作效率有待提闻的矿井。
【附图说明】
[0016]图1是本发明综掘工作面机械化搬运装置示意图。
[0017]图1中序号1-主梁；序号2-主梁滑车；序号3-油缸；序号4-液压绞车；序号5-牵引钢丝绳；序号6-搬运滑车；序号7-制动装置；序号8-张紧尾轮。
【具体实施方式】
[0018]请参阅图1所示，是本发明综掘工作面机械化搬运装置示意图。本发明具有一根连接的主梁(I)，一组主梁滑车(2)，一个主梁移动油缸(3)，一台液压绞车(4)，一根牵引钢丝绳(5)，一套搬运滑车￠)，一套制动装置(7)和一套张紧尾轮(8)。
[0019]综掘工作面机械化搬运装置的主梁(I)为多根工字钢连接而成，长度根据需要搬运的距离而定，工字钢之间的连接采用铰接与夹板固定相结合的方式，能够满足巷道上下起伏15°的角度变化；
[0020]综掘工作面机械化搬运装置的主梁滑车(2)悬挂于顶板锚杆上，并通过手扳葫芦调整其水平度，主梁安装在该滑车上，与主梁滑车的滚轮接触，使主梁沿滚轮运行；
[0021]综掘工作面机械化搬运装置的油缸(3)为双杆油缸，可以实现前后移动，一次移动一个行程，实现油缸带动工字钢主梁的整体移动；
[0022]综掘工作面机械化搬运装置的液压绞车(4)为液压油驱动，固定于工字钢前端，正、反转运行，通过牵引钢丝绳拉动搬运滑车，把吊挂在滑车上的物体移至前端。液压绞车可以有效地控制钢丝绳的运动速度，实现无极调速，平稳搬运；
[0023]综掘工作面机械化搬运装置的牵引钢丝绳(5)为直径10毫米的普通钢丝绳，通过液压绞车与钢丝绳之间的摩擦力带动钢丝绳运动，实现物体的搬移；
[0024]综掘工作面机械化搬运装置的搬运滑车(6)采用两套为一组，悬吊在主梁的下沿，在钢丝绳牵引力作用下，该滑车滚轮沿主梁轨道的下边缘移动；
[0025]综掘工作面机械化搬运装置的制动装置(7)安装在搬运滑车上，采用手动制动和弹簧复位，当遇到下坡时，可采用手动辅助制动，保证运行安全；
[0026]综掘工作面机械化搬运装置的张紧尾轮(8)安装在主梁的后端，通过螺旋张紧产生的拉力将钢丝绳张紧，同时起到导向的作用。
[0027]工作原理:选用工字钢做主梁，采用顶板锚杆悬吊主梁滑车，并通过手扳葫芦调整主梁滑车的水平度，使主梁在滑车的滚轮上通过油缸的牵引运行，完成整套系统的自移式前进；搬运滑车安装在主梁下边缘上，在液压绞车牵引钢丝绳运动时，通过后端的张紧尾轮导向，钢丝绳拉动搬运滑车运动，实现物料的机械化搬运。
【主权项】
1.一种适用于综掘工作面机械化搬运装置，其特征在于其包括: 一组悬挂于顶板锚杆上的主梁滑车(I)，该主梁滑车由框架和三对滚轮组成，具有悬吊主梁的作用，并实现主梁沿滚轮向前移动； 一组悬吊于主梁滑车上的主梁(2)，该主梁由工字钢加工制造，多根连接，接头处能够满足垂直平面内15°的角度变化； 一组悬吊于主梁上的搬运滑车(3)，该搬运滑车由框架和两对滚轮组成，在钢丝绳牵引力作用下沿钢梁轨道移动； 一套安装在主梁尾端的张紧尾轮(4)，通过螺旋张紧产生的拉力将钢丝绳张紧，保证驱动滚筒与钢丝绳之间具有足够的摩擦力； 一套用于安全运行的制动装置(5)，该装置安装在搬运滑车上，由刹车闸皮和复位弹簧组成，手动控制制动，实现搬运滑车的定位控制与安全制动。
2.根据权利要求1所述的综掘工作面机械化搬运装置，其特征在于其包括一组悬挂于顶板锚杆上的主梁滑车(I)，该主梁滑车由框架和三对滚轮组成，通过手扳葫芦悬吊在顶板锚杆上，并尽量保持水平，主梁上边缘与滑车滚轮接触，并沿滚轮运行。
3.根据权利要求1所述的综掘工作面机械化搬运装置，其特征在于其包括一组悬吊于主梁滑车上的主梁(2)，该主梁由工字钢加工制造，多根连接，接头处能够满足垂直平面内15°的角度变化，主梁上边缘沿主梁滑车的滚轮运行。
4.根据权利要求1所述的综掘工作面机械化搬运装置，其特征在于其包括一组搬运滑车(3)，该搬运滑车由框架和两对滚轮组成，安装在主梁的下边缘上，在钢丝绳牵引力作用下，该滑车滚轮沿主梁轨道的下边缘移动。
5.根据权利要求1所述的综掘工作面机械化搬运装置，其特征在于其包括一套安装在主梁尾端的张紧尾轮(4)，该张紧尾轮安装在钢梁的后端，通过螺旋张紧产生的拉力将钢丝绳张紧，保证钢丝绳与驱动滚筒之间足够的摩擦力。
6.根据权利要求1所述的综掘工作面机械化搬运装置，其特征在于其包括一套制动装置(5)，该装置安装在搬运滑车上，由刹车闸皮和复位弹簧组成，手动控制，实现搬运滑车的定位控制与安全制动。
【专利摘要】本发明是一种适用于各型煤矿的综掘工作面机械化搬运装置，该装置由主梁、主梁悬吊滑车、搬运滑车、主梁步移油缸、液压绞车和张紧尾轮组成。在前端安装的液压绞车牵引钢丝绳拉动搬运滑车，将设备及材料搬移，后端尾轮采用张紧装置将钢丝绳张紧，保证钢丝绳与液压绞车滚筒之间具有足够的摩擦力，步移油缸的运动实现主梁向前移动。该装置既可以解决各种开采条件下的设备和材料搬运问题，实现安全操作、及时制动、机械化搬运，又可以减轻工人的体力劳动，保证人员与设备安全。
【IPC分类】E21F13-00
【公开号】CN104564131
【申请号】CN201310472722
【发明人】赵学义, 赵殷瑶
【申请人】北京中矿金岳能源科技有限公司, 赵学义, 赵殷瑶
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年10月12日