数据；采集的数据通过信号调理、AD转换、微处理器处理后输出到无线收发电路板8，传感器调理电路板4上设置有环境参数传感器11 ;无线收发电路板8将数据发送到接收主机；
[0029]远程发射载体模块包括减震塑料套1，头部减震板2、箭杆9、导向尾翼10和发射底座15 ;其中减震塑料套I和头部减震板2构成减震装置。
[0030]供电模块包括电源电路板6，在电源电路板6上设置有电池盒12 ;在电池盒12内设置有电池和本安保护电路；
[0031]无线收发电路板8、探测装置底板7、电源电路板6、传感器调理电路板4按所述顺序重叠设置，相邻板之间通过螺柱5固定连接；无线收发电路板8设置在底层，传感器调理电路板4设置在顶层，该传感器调理电路板4的上方还设置有头部减震板2，该头部减震板2上套设有减震塑料套I ;传感器调理电路板4与头部减震板2通过载体连接柱14连接，在载体连接柱14上套设有减震弹簧3 ;无线收发电路板8、探测装置底板7、电源电路板6和传感器调理电路板4的中心位置均设置有箭杆固定孔13，箭杆9的上部穿过箭杆固定孔13，箭杆9的顶端与头部减震板2相抵触，箭杆9的尾部设置有导向尾翼10。
[0032]在具体实施例中，所述弹射装置包括弹射底座24和弹射架23，弹射底座24的上端面为斜面，弹射架23设置在斜面上；在弹射架23上设置有手轮22，在手轮22上设置有牵引滚筒21，该牵引滚筒21上缠绕有牵引线20，牵引线20的前端固设有弹射底板19 ;橡筋带17的一端固设在弹射架23，橡筋带17的另一端固设在弹射底板19上；弹射时，将箭杆9的后端放置在弹射底板19上，利用手轮22旋转带动牵引滚筒21旋转，通过牵引线20的作用，使橡筋带17拉伸。当反向转动手轮22时，在橡筋带17的弹力作用下，远程发射载体模块带领环境侦测模块弹射到侦测区域。
[0033]在具体实施例中，所述减震塑料套I的顶部为圆锥形，该减震塑料套I的顶部端面设置有减振齿。本发明减震塑料套使用轻质阻燃材料，当减震塑料套I顶端与物体正面相撞时，减震塑料套I垂直压缩的同时减振齿向侧面弯曲，减轻正向压力和侧面剪切力，同时减震弹簧3收缩，缓冲正向冲击力，减震弹簧沿载体连接柱14方向伸缩，使侧面不变形。
[0034]电池盒采用微小结构，轻质阻燃塑料设计，用3mm厚的环氧树脂灌封，电池盒输出为本安参数。
[0035]上述【具体实施方式】为本发明的优选实施例，并不能对本发明的权利要求进行限制，其它的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变及等效置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.矿井灾区应急救援无人侦测系统，包括环境侦测模块、远程发射载体模块和供电模块；其特征在于: 环境侦测模块包括传感器调理电路板(4)、探测装置底板(7)和无线收发电路板(8);传感器调理电路板(4)进行数据采集，采集的数据通过信号调理、AD转换、微处理器处理后输出到无线收发电路板(8)，传感器调理电路板(4)上设置有环境参数传感器(11);无线收发电路板(8)将数据发送到接收主机； 远程发射载体模块包括减震塑料套(I)、头部减震板(2)、箭杆(9)和导向尾翼(10); 供电模块包括电源电路板出)，在电源电路板(6)上设置有电池盒(12);在电池盒(12)内设置有电池和本安保护电路； 无线收发电路板(8)、探测装置底板(7)、电源电路板(6)、传感器调理电路板(4)按所述顺序重叠设置，相邻板之间通过螺柱(5)固定连接；无线收发电路板(8)设置在底层，传感器调理电路板(4)设置在顶层，该传感器调理电路板(4)的上方还设置有头部减震板(2)，该头部减震板(2)上套设有减震塑料套(I);传感器调理电路板(4)与头部减震板(2)通过载体连接柱(14)连接，在载体连接柱(14)上套设有减震弹簧(3);无线收发电路板(8)、探测装置底板(7)、电源电路板(6)和传感器调理电路板(4)的中心位置均设置有箭杆固定孔(13)，箭杆(9)的上部穿过箭杆固定孔(13)，箭杆(9)的顶端与头部减震板(2)相抵触，箭杆(9)的后部设置有导向尾翼(10)。
2.根据权利要求1所述的矿井灾区应急救援无人侦测系统，其特征在于:该系统还包括弹射装置，该弹射装置将环境侦测模块、远程发射载体模块和供电模块弹射到侦测区域。
3.根据权利要求2所述的矿井灾区应急救援无人侦测系统，其特征在于:该弹射装置包括弹射底座(24)和弹射架(23)，弹射底座(24)的上端面为斜面，弹射架(23)设置在弹射底座(24)的斜面上；在弹射架(23)上设置有手轮(22)，在手轮(22)上设置有牵引滚筒(21)，该牵引滚筒(21)上缠绕有牵引线(20)，牵引线(20)的前端固设有弹射底板(19);在弹射底板(19)上还设置有橡筋带(17)，橡筋带(17)的另一端固设在弹射架(23)的前端。
4.根据权利要求1或2或3所述的矿井灾区应急救援无人侦测系统，其特征在于:所述减震塑料套(I)的顶部为圆锥形，该减震塑料套(I)的顶部端面设置有减振齿。
【专利摘要】本发明公开了矿井灾区应急救援无人侦测系统，包括环境侦测模块、远程发射载体模块和供电模块；其特征在于：环境侦测模块包括传感器调理电路板、探测装置底板和无线收发电路板；传感器调理电路板进行数据采集，数据采集包括温度、CH4、CO，O2的数据；采集的数据通过信号调理、AD转换、微处理器处理后输出到无线收发电路板，传感器调理电路板上设置有环境参数传感器；无线收发电路板将数据发送到接收主机；远程发射载体模块包括减震塑料套、头部减震板、箭杆和导向尾翼；供电模块包括电源电路板和电池盒；电池盒设置在电源电路板上；在电池盒内设置有电池和本安保护电路；本发明实现了灾区现场无人数据探测，使用方便，可广泛应用于煤矿等领域。
【IPC分类】G01D21-02, E21F17-18
【公开号】CN104879170
【申请号】CN201510274939
【发明人】吴燕清, 郑万波, 张军, 邓楠, 王侃, 康厚清, 肖勇, 张少华, 秦伟, 康跃明, 张晓宇
【申请人】中煤科工集团重庆研究院有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月27日