一种环境侦测装置及侦测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种环境侦测装置及侦测系统。
【背景技术】
[0002]当前在环境侦测中，可通过多种方式对环境进行图像或视频拍摄。目前球状传感器由于运动灵活，被广泛应用在环境侦测中，用于拍摄图像或视频，并可将拍摄到的图像或视频实时传输至控制设备，从而用户可通过控制设备实时了解所侦测的环境具体情况，并可通过控制设备发出控制指令，从而可控制球状传感器实施运动、采集等操作。然而，由于摄像头等拍摄装置被安置在球状传感器的球体表面上，其在球状传感器滚动的过程中并不能有效的获取周围环境的图像或视频信息，降低了现场数据采集的机动性，从而不利于用户通过控制设备对球状传感器进行实时控制，降低了用户体验。
【发明内容】
[0003]本发明实施例提供了一种环境侦测装置及侦测系统。采用本发明实施例，可在环境侦测装置运动的过程中，实时采集完整的图像或视频数据，从而用户可通过实时采集的完整图像，对环境侦测装置进行实时控制，提升了用户体验。
[0004]—方面，本发明的实施例提供了一种环境侦测装置。该装置可包括第一壳体、第二壳体、视频采集模块、控制模块、永磁体模块及电磁绕组模块，其中:
[0005]所述视频采集模块与所述永磁体模块被设置在所述第一壳体内；
[0006]所述控制模块与所述电磁绕组模块连接，并被设置在所述第二壳体内；
[0007]其中，所述视频采集模块用于采集图像和/或视频数据；
[0008]所述控制模块用于为所述电磁绕组模块提供悬浮控制信号，以控制所述电磁绕组模块产生磁场，所述磁场作用于所述永磁体模块上，以使包含所述永磁体模块的所述第一壳体悬浮在所述第二壳体之上。
[0009]作为优选的实施例，所述环境侦测装置还包括第一传输模块及第二传输模块，其中:
[0010]所述第一传输模块被设置在所述第一壳体内，与所述视频采集模块连接，用于将所述视频采集模块采集的图像和/或视频数据发送至所述第二传输模块；
[0011]所述第二传输模块被设置在所述第二壳体内，与所述控制模块连接，用于当接收到所述控制模块提供的发送控制信号时，将接收到的所述图像和/或视频数据发送至控制设备。
[0012]作为优选的实施例，所述第二传输模块还用于接收所述控制设备的运动指令；
[0013]所述控制模块还用于根据所述第二传输模块接收的所述运动指令，计算出与所述运动指令对应的运动控制信号，并将所述运动控制信号提供给所述电磁绕组模块；
[0014]所述电磁绕组模块用于根据所述运动控制信号调整所述磁场，以使包含所述永磁体模块的所述第一壳体根据调整后的第一新磁场与包含所述电磁绕组模块的所述第二壳体同步运动。
[0015]作为优选的实施例，所述第二传输模块还用于接收所述控制设备的调整角度指令；
[0016]所述控制模块还用于根据所述第二传输模块接收的所述调整角度指令，计算出与所述调整角度指令对应的调整角度控制信号，并将所述调整角度控制信号提供给所述电磁绕组t旲块；
[0017]所述电磁绕组模块还用于根据所述调整角度控制信号调整所述磁场，以使所述永磁体模块根据调整后的第二新磁场调整所述第一壳体的转动角度。
[0018]作为优选的实施例，所述环境侦测装置还包括第一电源模块及第二电源模块，其中:
[0019]所述第一电源模块被设置在所述第一壳体内，与所述视频采集模块及所述第一传输模块连接，用于给所述视频采集模块及所述第一传输模块供电；
[0020]所述第二电源模块被设置在所述第二壳体内，与所述控制模块、所述电磁绕组模块及所述第二传输模块连接，用于给所述控制模块、所述电磁绕组模块及所述第二传输模块供电。
[0021]作为优选的实施例，所述第一电源模块为充电电源；
[0022]所述第二电源模块还用于为所述第一电源模块充电。
[0023]作为优选的实施例，所述永磁体模块粘附在所述第一壳体的内壁上。
[0024]作为优选的实施例，在所述第一壳体内设置固定支撑物，所述永磁体模块被设置在所述固定支撑物上。
[0025]作为优选的实施例，所述第一壳体与所述第二壳体为防火隔热的球状壳体。
[0026]另一方面，本发明实施例提供了一种侦测系统，包括至少一个环境侦测装置及控制设备，其中，所述至少一个环境侦测装置包括上述任一项环境侦测装置，所述控制设备通过无线网络与所述至少一个环境侦测装置进行无线连接。
[0027]本发明实施例中，通过在环境侦测装置中设置第一壳体与第二壳体，并在第一壳体中设置视频采集模块及永磁体模块，在第二壳体中设置控制模块及与其连接的电磁绕组模块，可根据控制模块提供的不同的控制信号，控制电磁绕组模块产生不同磁场，并且该磁场可作用在第一壳体的永磁体模块上，使第一壳体能够悬浮在第二壳体上，从而可不受第二壳体的运动影响，能够通过视频采集模块实时采集到环境中完整的图像或视频数据，用户可通过实时采集的完整图像，对环境侦测装置进行实时控制，提升了用户体验。
【附图说明】
[0028]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本发明中的一种环境侦测装置的一实施例的结构示意图；
[0030]图2是本发明中的一种环境侦测装置的另一实施例的结构示意图；
[0031]图3是本发明实施例中的视频采集模块及永磁体模块在第一壳体内的相对位置示意图；
[0032]图4是本发明实施例中的永磁体模块和电磁绕组模块相对位置示意图；
[0033]图5是本发明中的一种侦测系统的一实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035]下面参考附图对本发明的实施例进行描述。参见图1，是本发明中的一种环境侦测装置的一实施例的结构示意图。该环境侦测装置可包括第一壳体10、第二壳体20、视频采集模块101、永磁体模块102、控制模块201及电磁绕组模块202。
[0036]本发明实施例中，图1所不第一壳体10及第二壳体20可为防火隔热的球状壳体，第一壳体10及第二壳体20也可为其他形状，本发明实施例中不作限定。
[0037]其中，所述视频采集模块101与所述永磁体模块102被设置在所述第一壳体10内；
[0038]所述控制模块201与所述电磁绕组模块202连接，并被设置在所述第二壳体20内；
[0039]其中，所述视频采集模块101用于采集图像和/或视频数据；
[0040]所述控制模块201用于为所