一种井下手动安全撬毛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种矿山井下作业设备，具体涉及一种井下手动安全撬毛机。
【背景技术】
[0002]井下爆破后，巷道和采场里会产生较多浮石，通常需要人工用撬棍将浮石撬下。然而，作业人员用撬棍撬浮石的的作业过程工作量大，劳动强度高，效率较低，也存在较大的安全隐患。
[0003]现有技术中亟需一种撬毛机，能够有效提高撬毛的作业效率，减小作业人员的劳动强度，保证撬毛作业人员的安全。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种能够有效提高撬毛的作业效率、减小作业人员的劳动强度、保证撬毛作业人员的安全的井下手动安全撬毛机。
[0005]本发明是通过以下技术方案实现的:一种井下手动安全撬毛机，包括车架、设置于车架的前半部分下端的车轮、设置于车架的后半部分下端的支腿、设置于车架后端的把手、铰接于车架上的倾斜的导向连接架、铰接于车架与导向连接架之间的连杆机构、活动设置于导向连接架上的风镐座、安装于风镐座上的风镐、铰接于车架上的倾斜的气缸、设置于气缸的活塞杆与风镐之间的缓冲机构、设置于车架上的气源罐及用于打开风镐开关的风镐开关操作机构，所述把手上设置有用于控制所述气缸动作的手柄阀，所述气源罐通过所述手柄阀及管路与所述气缸的气口连接，所述气源罐通过管路与所述风镐的气口连接，所述风镐开关操作机构的操作端设置于所述把手上。
[0006]所述风镐开关操作机构包括铰接于把手下端的连接板、固定连接于连接板一端的刹车握杆、与连接板的另一端铰接的铰接件、设置于所述风镐的开关旁侧的开关压杆、连接于车架和导向连接架上的多个走线限位件及连接于开关压杆与铰接件之间的沿走线限位件布置的刹车线，所述开关压杆的中部与所述风镐座铰接，所述开关压杆的上部与所述风镐的开关触接，所述开关压杆的下部与所述刹车线连接，所述刹车握杆为风镐开关操作机构的操作端。
[0007]所述刹车线包括线管、设置于线管内的钢丝线及设置于线管的首尾两个端部的定位头，两个所述定位头分别被相应的走线限位件限位，所述钢丝线的首、尾段分别穿过两个定位头向外伸出，所述钢丝线的首段与所述铰接件固定连接，所述钢丝线的尾段与所述开关压杆的下部固定连接，所述开关压杆的下部与所述风镐座之间设置有复位弹簧。
[0008]所述升降调节机构为连杆机构，该连杆机构包括套筒、两个调节螺母及两根螺杆，两个所述调节螺母可转动的限位连接于所述套筒的上端口和下端口处，两根所述螺杆分别从所述套筒的上端口和下端口穿入所述套筒内，调节螺母与相应螺杆螺接，一根螺杆的上端与所述导向连接架铰接，另一根螺杆的下端与所述车架铰接。
[0009]所述升降调节机构为升降调节气缸，升降调节气缸的下端与所述车架铰接，升降调节气缸的向上延伸的活塞杆的上端与所述导向连接架铰接，所述把手上设置有用于控制所述升降调节气缸动作的手柄阀。
[0010]所述导向连接架包括与所述车架铰接的导向连接架本体及设置于导向连接架本体前端的滑动伸缩架，所述导向连接架本体的前半部分设置有相互平行的两根导向杆，所述滑动伸缩架对应于两根导向杆设置有两根套管，滑动伸缩架通过套管与导向杆的配合连接于所述导向连接架本体的前端，所述风镐座固定连接于所述滑动伸缩架上，所述缓冲机构滑动设置于所述滑动伸缩架上，所述缓冲机构与所述风镐座通过钢丝绳连接。
[0011]所述缓冲机构包括安装座、缓冲弹簧及挤压板，所述安装座由底座、直立连接于底座前端的前端板、设置于前端板前端的抵顶头、直立连接于底座后端的后端板及连接于前端板与后端板之间的连接筒构成，所述缓冲弹簧套设于所述连接筒上，所述挤压板中部设置有通孔，挤压板套设于连接筒上，并且挤压板位于所述缓冲弹簧与所述后端板之间，所述缓冲弹簧的前后两端分别抵顶所述前端板与所述挤压板，所述气缸的活塞杆通过连接件与所述挤压板连接，所述抵顶头与所述风镐的后端触接。
[0012]所述导向连接架设置有相互平行的两根导向连接杆，所述底座对应于这两根导向连接杆设置有两个导向槽，底座通过导向槽与导向连接杆的配合滑动设置于所述导向连接架上。
[0013]所述风镐座对应于相互平行的两根导向连接杆设置有两个导向槽，所述风镐座通过导向槽与导向连接杆的配合滑动设置于所述导向连接架上，所述风镐座上通过螺栓固定连接有两个半圆形金属锁紧带，所述风镐锁紧于所述风镐座与两个所述半圆形金属锁紧带之间。
[0014]所述安装座的底座的下端及所述风镐座的下端均设置有接线螺栓，底座的接线螺栓与风镐座的接线螺栓之间连接有钢丝绳。
[0015]本发明的有益效果是:本发明能够有效提高撬毛的作业效率，减小作业人员的劳动强度，并保障撬毛作业人员的安全。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的实施例1的结构示意图；
[0017]图2是图1的A部的放大结构示意图；
[0018]图3是本发明的实施例2的结构示意图。
[0019]在图中:1_车架；2_车轮；3_支腿；4_把手；5_手柄阀；6_刹车握杆；7_连接板；8-铰接件；9_刹车线；10_钢丝线；11_定位头；12_走线限位件；13_气缸；14_导向连接架；15-连杆机构；16-缓冲机构；17-安装座；18-缓冲弹簧；19-抵顶头；20_挤压板；21_连接件；22_风镐；23_开关；24_开关压杆；25_风镐座；26_半圆形金属锁紧带；27_接线螺栓；28-钢丝绳；29_复位弹簧；30_升降调节气缸；31_滑动伸缩架。
【具体实施方式】
[0020]实施例1
[0021]如图1所示，一种井下手动安全撬毛机，包括车架1、设置于车架I的前半部分下端的车轮2、设置于车架I的后半部分下端的支腿3、设置于车架I后端的把手4、铰接于车架I上的倾斜的导向连接架14、铰接于车架I与导向连接架14之间的连杆机构15、活动设置于导向连接架14上的风镐座25、安装于风镐座25上的风镐22、铰接于车架I上的倾斜的气缸13、设置于气缸13的活塞杆与风镐22之间的缓冲机构16、设置于车架I上的气源罐(图中未画出)及用于打开风镐开关的风镐开关操作机构，把手4上设置有用于控制气缸13动作的手柄阀5，气源罐通过手柄阀5及管路与气缸13的气口连接，气源罐通过管路与风镐22的气口连接，风镐开关操作机构的操作端设置于把手4上。
[0022]工作时，作业人员位于车架I的后侧，手握把手4，将本发明推至作业地点，通过把手4上的手柄阀5控制气缸13推动风镐22移动，通过把手4上的风镐开关操作机构的操作端控制风镐22工作，通过连杆机构15调节导向连接架14的倾斜程度。作业过程中，作业人员与前面的风镐22能够一直保持一定的安全距离，有效保证了作业人员的安全，也有效提高了撬毛作业效率，减小了作业人员的劳动强度。
[0023]如图1、图2所示，风镐开关操作机构包括铰接于把手4下端的连接板7、固定连接于连接板7 —端的刹车握杆6、与连接板7的另一端铰接的铰接件8、设置于风镐22的开关23旁侧的开关压杆24、连接于车架I和导向连接架14上的多个走线限位件12及连接于开关压杆24与铰接件8之间的沿走线限位件12布置的刹车线9，开关压杆24的中部与风镐座25铰接，开关压杆24的上部与风镐22的开关23触接，开关压杆24的下部与刹车线9连接，刹车握杆6为风镐开关操作机构的操作端。
[0024]工作过程中，握紧刹车握杆6时，刹车线9拉动开关压杆24的下部，使开关压杆24的上部向前抵顶风镐22的开关23，使风镐22工作。
[0025]其中，刹车线9包括线管、设置于线管内的钢丝线10及设置于线管的首尾两个端部的定位头11，两个定位头11分别被相应的走线限位件12限位，钢丝线10的首、尾段分别穿过两个定位头11向外伸出，钢丝线10的首段与铰接件8固定连接，钢丝线10的尾段与开关压杆24的下部固定连接，开关压杆24的下部与风镐座25之间设置有复位弹簧29。
[0026]参见图1，升降调节机构为连杆机构15，连杆机构15包括套筒、两个调节螺母及两根螺杆，两个调节螺母可转动的限位连接于套筒的上端口和下端口处，两根螺杆分别从套筒的上端口和下端口穿入套筒内，调节螺母与相应螺杆螺接，一根螺杆的上端与导向连接架14铰接，另一根螺杆的下端与车架I铰接。
[0027]通过拧动调节螺母可以调节螺杆的伸出长度，从而调节导向连接架14的倾斜程