土方机械、旋挖钻机和旋挖钻机的卸料方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种土方机械、旋挖钻机和旋挖钻机的卸料方法。
【背景技术】
[0002]在地质钻探、岩土工程等工程实践中常常用到土方机械(挖掘、铲运、推运或平整土壤和砂石等的机械)O但是，现有的土方机械在对粘质物料进行作业时常常出现有一部分物料粘附在进行土方作业的工作装置上难以卸出的现象，影响土方机械的工作效率，例如，在钻孔作业中常常用到的旋挖钻机，卸料是旋挖钻机等钻孔设备施工中最后一个工序，要求快速、高效把钻具中的物料卸下，而粘质物料常常粘附在钻具的内壁上，难以卸出。
[0003]传统中，旋挖钻机通常采用反向高速旋转钻斗的方法把钻斗中的物料卸下，这种卸料方法较为容易卸下较松散的物料(例如，砂卵石地质层、高含砂土质层等)，而对于较粘质的物料则仍然不容易卸下，特别是小直径的钻具内的物料更不易卸出，严重影响作业效率，并且上述旋转甩土法的离心力还会使粘附在筒壁上的物料越压越紧，更加不利于粘质物料的卸出。
[0004]因此，希望有一种装置能够解决或者至少减轻旋挖钻机等土方机械难以快速卸出粘质物料的问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种土方机械，该土方机械能够实现快速卸料。
[0006]为了实现上述目的，本发明提供了一种土方机械，该土方机械包括机架和可操作地安装于所述机架的工作装置，所述土方机械还包括激振装置，该激振装置固定安装于所述机架，至少在所述工作装置的非工作状态，所述激振装置能够对所述工作装置施加振动。
[0007]优选地，所述土方机械还包括行走部，所述机架包括由该行走部支撑的车身和设置在该车身上以连接或限位所述工作装置的机构，所述激振装置固定安装于该机构。
[0008]优选地，所述土方机械为旋挖钻机，所述工作装置为钻具，所述机构包括设置在车身上的桅杆、可操作地安装于所述桅杆的钻杆和安装在所述桅杆上的动力头，其中，所述钻杆延伸穿过所述动力头。
[0009]根据本发明的另一个方面，提供了一种旋挖钻机，该旋挖钻机包括:桅杆，该桅杆设置在车身上并设置有动力头；钻杆，该钻杆可操作地安装于所述桅杆并延伸穿过所述动力头，所述钻杆的底端设置有钻具，所述旋挖钻机还包括激振装置，该激振装置固定安装于所述动力头，至少在所述钻具的非工作状态，所述激振装置能够对所述钻具施加振动。
[0010]优选地，所述激振装置包括第一安装架和安装在所述第一安装架上的激振器，所述第一安装架固定安装于所述动力头。
[0011]优选地，所述动力头包括传动箱和与所述传动箱固定连接的第二安装架，所述第二安装架安装在所述桅杆上，且所述第一安装架固定安装在所述安装架上。
[0012]优选地，所述第一安装架与所述第二安装架之间设置有减震装置。
[0013]优选地，所述第二安装架包括分别固定安装在所述传动箱的相对两侧的两个侧连板，所述第一安装架的上部安装在所述两个侧连板上，从而将所述第一安装架安装在所述传动箱的下侧。
[0014]优选地，所述第一安装架通过与两个所述侧连板对应设置的两个过渡连接部安装在两个所述侧连扳上，其中，所述过渡连接部上设置有减震装置。
[0015]优选地，所述过渡连接部包括连接所述侧连扳和所述第一安装架的悬挂板、安装在所述第一安装架上的连接板，其中，所述连接板和所述悬挂板相互平行，所述减震装置形成为夹在所述悬挂板和所述连接板之间的弹性减震件，其中，依次贯穿所述悬挂板、弹性减震件和连接板的安装螺栓将所述悬挂板、弹性减震件和连接板连接在一起。
[0016]优选地，所述第一安装架上形成有钻具挂接部，在所述钻具的非工作状态，所述钻具能够挂接在所述钻具挂接部上。
[0017]优选地，所述钻具挂接部包括间隔设置的卡挡顶板和悬挂底板，所述钻具的上端设置有挂接件，所述挂接件能够随着所述钻具移动而挂在所述悬挂底板上。
[0018]优选地，所述挂接件形成为长方形板体，所述悬挂底板包括悬挂部和开口部，所述挂接件能够随着所述钻具移动穿过所述开口部，并且能够转动以与所述悬挂部对准，使得所述挂接件至少部分的位于所述卡挡顶板和所述悬挂部之间的间隔内，所述钻具能够挂在所述悬挂部上。
[0019]优选地，所述卡挡顶板和所述悬挂底板形成为环状板，所述卡挡顶板的外缘与所述悬挂底板的外缘通过筒状连接板连接。
[0020]优选地，所述第一安装架还具有设置在所述激振装置内侧的筒状围板，在所述钻具挂接在所述钻具挂接部上时，所述筒状围板能够环绕所述钻具的上部。
[0021]优选地，所述筒状围板上形成有减重孔。
[0022]优选地，所述激振装置包括分别安装在所述动力头的相对两侧的第一激振器和第二激振器。
[0023]优选地，所述第一激振器与所述第二激振器传动连接，且所述第一激振器与所述第二激振器通过与所述第一激振器连接的驱动马达同步驱动。
[0024]根据本发明的另一个方面，提供一种旋挖钻机的卸料方法，该旋挖钻机包括进行旋挖工序的工作状态和进行卸料工序的非工作状态，在所述非工作状态时，通过向所述旋挖钻机的钻具施加外部振动来实现卸料。
[0025]优选地，在所述非工作状态时，所述旋挖钻机的钻杆与所述钻具之间能够形成有振动隔离区，以减少所述外部振动对所述钻杆的振动。
[0026]通过上述技术方案，通过振动装置向土方机械的工作装置施加振动，能够使得粘附在所述工作装置内的物料产生一定的加速度运动，进而使得粘附在所述工作装置上的物料产生机械分离或接触面液化以从所述工作装置内快速脱离，达到快速卸料的目的，解决土方机械的工作装置的物料(尤其是粘质物料)卸出困难的问题，有效提高旋挖钻机等土方机械的作业效率，降低设备损耗，并且，提高土方机械的可靠性，延长土方机械的使用寿命O
[0027]本发明的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0028]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0029]图1是旋挖钻机的示意图；
[0030]图2是根据发明的一种实施方式的旋挖钻机的动力头的示意图，其中，传动箱部分未不出；
[0031]图3是图2所示的旋挖钻机的动力头的侧视图；
[0032]图4是图2所示的旋挖钻机的动力头的俯视图；
[0033]图5是图4所示的旋挖钻机的动力头沿剖面线A-A的剖视图；
[0034]图6是图2所示的旋挖钻机的激振装置的第一激振器和第二激振器的传动结构的示意图；
[0035]图7是图2所示的旋挖钻机的激振装置的第一安装架的示意图；
[0036]图8是根据本发明的一种实施方式的旋挖钻机的钻具处于非工作状态时的示意图；
[0037]图9是图8所示的旋挖钻机的钻具不处于非工作状态时的示意图；
[0038]图10是图8所示旋挖钻机的钻具的示意图。
[0039]附图标记说明
[0040]I钻杆；2压盘；
[0041]3第一安装架；31 钻具挂接部；
[0042]311 卡挡顶板；312 悬挂底板；
[0043]313 开口部；314 悬挂部；
[0044]315 筒状连接板；32 激振器安装板；
[0045]33 筒状围板；34 过渡连接部安装部；
[0046]41 第一激振器；42 第二激振器；
[0047]5驱动马达；6钻具；
[0048]61 挂接件；62 连接孔；
[0049]7传动轴；8连接板；
[0050]9弹性减震件；10 悬挂板；
[0051]11 侧连扳；12 连接销；
[0052]13 第一激振器输出轴；14 联轴器；
[0053]15 传动轴支座；16 桅杆；
[0054]17动力头。
【具体实施方式】
[0055]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是