39]例如，两个推车可以从其次级位置朝向引火线移动，使得减少两个推车之间的距离且两个推车同时部分位于中心支撑位置中，而引火线在两个推车之间通过。随后，将立管卡盘等物体放入引火线中，使得所述物体的相反末端位于定位在引火线的相反侧上的推车上。因此，推车在一起将立管卡盘支撑在引火线中。
[0040]在一个实施例中，两个推车在具有联接装置的横向通道的相反侧处以用于与位于引火线中的物体的联接装置协作，例如具有此类联接装置的卡盘平衡环，并且其中两个推车可以同时部分定位在中心支撑位置中或与所述中心支撑位置相邻而定位，使得推车可以在一起接合此物体以将其支撑在引火线中。
[0041]在此类实施例中，推车的面向另一个推车的侧面具有这些联接构件，且各自的推车的联接构件可以通过使推车朝向引火线移动而朝向彼此移动。因此，例如设置在管柱的两个管之间的中间物的物体可以在相反侧上通过对应的推车的联接构件接合。例如，推车可以具有从所述推车朝向另一个推车延伸的销，且位于引火线中的物体可以具有用于接收那些销的凹座，使得推车可以通过朝向物体移动推车且因此将设置在推车上的销插入到在物体的侧面延伸的开口中而与物体联接。
[0042]在一个实施例中，至少一个推车的悬挂器主体配置有具有比横向通道更宽的直径的竖直通道，使得当在俯视图中观看时，组合的竖直通道和横向通道形成键孔形开口。此类推车优选地另外具有握把，所述握把可以插入到中心开口中以接合延伸穿过所述开口的管。例如，推车可以具有经成形用于接收和支撑抓握块的凹座，所述凹座可以放置到所述开口中以减小中心开口的直径且接合延伸穿过竖直通道的管或用于支撑延伸穿过中心通道的管的凸缘。另外，或作为替代方案，推车可以具有可缩回钳口或卡爪，所述钳口或卡爪可以插入到竖直通道中以支撑立管柱的管的凸缘。在一个实施例中，至少一个推车经配置用于接收滑套，使得竖直通道可以适合于管柱的特定截面。
[0043]在一个实施例中，至少一个推车具有三个或三个以上夹持块，所述夹持块沿着竖直通道的圆周以均匀间隔设置，使得所述夹持块可以接合穿过所述竖直通道的管柱，且所述夹持块可以在径向方向上相对于竖直通道的中心轴线移动，使得不同直径的管柱可以与所述夹持块接合。
[0044]在另一实施例中，推车具有用于每个夹持块的竖直引导件，使得所述夹持块可移动地支撑在中心通道中以用于在对角线方向上移动，即朝上结合径向朝外和朝下结合径向朝内。因此，夹持块可以用作用于支撑且以夹持方式接合位于推车的竖直通道中的管的滑套。
[0045]在另一实施例中，夹持块具有用于接合管柱的垫片。因此，垫片在磨损时可以被替换，或配合支撑在推车的竖直通道中的管的特定周向形状或尺寸。
[0046]在一个实施例中，至少一个推车具有经配置用于闭合横向通道的闭合装置，例如具有可以阻断横向通道的门，所述闭合装置优选地经设计以在横向通道闭合时将环形竖直通道提供给悬挂器主体。在此类实施例中，闭合装置可以用于将c形夹具转换成环形支架，所述环形支架转而允许由推车支撑在其中心通道中的立管柱的重量负荷的均匀分布。
[0047]在一个实施例中，至少一个推车的悬挂器主体具有截头圆锥形形状，以促进与标准滑套的相互相用。
[0048]在替代实施例中，每个推车的悬挂器主体包括由多个框架段组成的框架，所述框架段优选地可铰接连接，并且其中所述框架的一个或多个框架段可以在其中所述框架段形成C形悬挂器主体的开放位置与其中可枢转框架段闭合C形悬挂器主体的开口的闭合位置之间枢转。
[0049]在一个实施例中，悬挂器主体具有多个可致动、优选地可液压致动的支撑装置，例如可移动夹具或可移动滑套，所述支撑装置可以移动进出竖直通道以用于接合在所述竖直通道中的管。
[0050]优选地，支撑装置，更特别地是用于接合管的部分，可以在其中所述支撑装置在竖直通道中延伸以用于支撑管的主动延伸位置与其中所述支撑装置允许使管在竖直方向上穿过竖直通道和/或经由横向通道进出竖直通道的缩回被动位置之间移动。在后者的情况中，用于接合管的部分与悬挂器主体或形成悬挂器主体的框架相邻而定位或位于悬挂器主体或所述框架中。
[0051]由多个框架段组成框架允许用于模块化构造，所述模块化构造在所述框架段每一框架段包括致动器装置时时尤其有益的，例如有益于接合位于竖直通道中的管。因此，优选地与相同的致动器组合的相同的框架段可以组合成悬挂器主体。
[0052]在另一实施例中，支撑装置经配置使得它们可以在主动位置的范围内延伸，使得支撑装置的主动位置可以适合于配合竖直通道中的管的直径，且悬挂器主体可以因此与某一范围的管一起使用，更具体来说，与具有第一直径的管一起使用。
[0053]在一个实施例中，管柱支撑结构进一步包括轴承支架，所述轴承支架界定与引火线同心的开口，且所述轴承支架使得推车在位于中心支撑位置中时能够关于所述推车的竖直通道的竖直轴线旋转。因此，由所述推车支撑的管或管柱在由引火线支撑时可以旋转。所述轴承可以是辊型轴承或适合于支撑较大负载的任何其它类型的轴承。
[0054]在另一实施例中，轴承支架与两个平行轨道相交，使得两个平行轨道分成平行轨道的第一和第二集合，所述第一和第二集合各自用于使两个推车中的一个在其次级位置和中心支撑位置之间移动，在所述中心支撑位置中，推车位于轴承支架中，其中引火线穿过竖直通道。因此，当推车移动到中心支撑位置中时，推车的接触轨道的部分移动到轴承支架上。
[0055]在一个实施例中，推车是滑动垫木推车且轨道具有滑动垫木表面。在此类实施例中，推车具有一个滑动垫木表面或多个滑动垫木表面，推车利用所述滑动垫木表面接触轨道。滑动垫木表面还可以配置为C形滑动垫木表面，所述C形与轴承支架的环形匹配，使得推车的滑动垫木表面在位于环形支架上时完全由环形支架支撑。
[0056]在另一实施例中，轨道是宽体轨道，或甚至接触彼此使得所述轨道形成单一滑动垫木表面。此类实施例为位于其次级位置中或在其次级位置与中心支撑位置之间移动的推车提供较大支撑表面积。当推车具有C形滑动垫木表面时，单一宽支撑表面是尤其有益的。
[0057]在替代实施例中，推车是轨道推车，且具有车轮。在此类实施例中，轨道经配置用于提供用于使车轮滚动的支撑表面。
[0058]在一个实施例中，轴承支架可以从管柱支架移除，且管柱支架另外包括在轴承支架已经移除时可以替换轴承支架的两个轨道段，以桥接平行轨道的两个集合之间的开口。因此，轴承支架在不需要时可以移除且用轨道段替换以将连续支撑表面提供给轨道。此实施例在轴承支架与承轨相交时是尤其有益的。
[0059]可以观察到，环形轴承支架界定将沿着引火线通过细长开口的物体的最大尺寸。此外，环形支架防止推车被从中心支撑位置移动到其次级位置中，反之亦然，同时支撑管。因此，提供可以暂时移除的轴承支架允许沿着引火线传递较多种物体，且允许要求用于将管支撑在引火线外部的推车。
[0060]在另一实施例中，轴承支架和推车具有用于在推车位于中心支撑位置中时使推车与轴承支架联接的联接装置，并且其中轴承支架具有用于使轴承支架和与其联接的推车旋转的一个或多个驱动器。因此，为推车提供最优旋转支架，且此外，主动地使用轴承支架，使推车关于竖直轴线转动。因为轴承位于推车下方，所以用于使轴承旋转的驱动器也可以设置在推车下方，使得没有刚好在推车上方或与推车相邻的甲板空间必须用于安装驱动器以使推车和轴承旋转。
[0061]在另一实施例中，管柱支架进一步包括与引火线同心而定位的转向器。在一个实施例中，形成用于支撑推车的轨道或支撑那些轨道的杆还用于支撑转向器。因此，转向器可以刚好支撑在由杆支撑的推车下方，这允许管柱支架与转向器的紧凑的配置。
[0062]在优选实施例中，轴承支架设置在转向器的顶部上，以用于使得推车能够在位于中心支撑位置中时关于所述推车的竖直通道的竖直轴线旋转。因此，推车可以以可旋转方式刚好支撑在转向器上方，这允许管柱支架与转向器的紧凑的配置。
[0063]在一个实施例中，管柱支架进一步包括推车传送系统，所述推车传送系统包括一个或多个传送装置，例如液压缸或环状链或线，以用于在推车的次级位置和支撑位置之间移动推车。因此，不需要另外的(例如甲板安装式)用于移动推车的传送装置。优选地，传送系统设置在甲板的其中设置有细长开口的甲板表面的下方，且设置在推车的顶部表面下方，所述推车在另一实施例中具有实质上与甲板的其中设置有细长开口的甲板表面齐平的甲板表面。
[0064]在优选实施例中，推车传送系统具有在细长开口的相反侧上的传送装置，使得推车在中心支撑位置和其次级位置之间传送时通过至少两个传送装置移动。因此，传送装置可以沿着轨道的边设置，这允许紧凑的配置。此外，通过接合推车的两侧与传送装置，可以避免推车在传送期间关于竖直轴线的不受控的枢转，这减少对推车的横向支架的需要且因此进一步有助于整个管柱支架的紧凑的配置。
[0065]在一个实施例中，传送系统进一步包括用于每个推车的轭，所述轭具有用于联接到一个或多个传送装置的联接构件。所述轭因此形成传送装置和推车之间的接口，且例如用于联接传送装置与推车，但还可以用作引导装置，例如通过在次级位置与中心支撑位置之间传送期间沿着其中设置有推车的槽形凹座的壁滑移。
[0066]优选地至少推车的悬挂器主体以可旋转方式支撑在轭中，使得至少推车的悬挂器主体可以相对于轭关于悬挂器主体的竖直通道的竖直轴线旋转。
[0067]在一个实施例中，传送装置各自包括链或线，所述链或线在细长开口的相反侧上且实质上平行于管柱支撑系统的轨道延伸，以及用于沿着轨道拉动链或线的至少一个驱动器，并且其中每个轭和/或每个推车具有用于将轭和/或推车与传送系统的传送装置的链或线联接的联接装置。因此，传送装置可以用于传送两个推车。待传送的推车与传送装置联接，例如，推车的轭可以具有用于将轭与传送装置的链联接的挂钩装置，所述链沿着承轨延伸。当轭在相反侧上联接到传送装置的链时，可以沿着轨道拉动所述链以移动所述轭且因此移动推车。当推车因此移动到其次级位置中时，轭可以从传送装置解耦，且另一个推车的轭可以与传送装置联接以使得另一个推车能够被移动到中心支撑位置中。
[0068]在优选实施例中，线或链环绕位于轨道的末端处的从动链轮、车轮、绞车或类似者。在此配置中，致动链轮、车轮或绞车使得链的某一区段沿着轨道在第一方向上移动，且使得链的某一区段沿着轨道在相反方向上移动。因此，不需要取决于推车的期望的行进方向而调整从动链轮、车轮或绞车的旋转方向。
[0069]在替代实施例中，传送系统包括在引火线的相反侧上的传送装置，且所述传送装置各自包括汽缸。所述汽缸在细长开口的相反侧上且实质上平行于管柱支撑系统的轨道延伸。在另一实施例中，每个汽缸以一个末端联接到两个推车中的一个的轭且以相反末端联接到两个推车中的另一个的轭。每个轭和/或每个推车另外具有用于将轭和/或推车联接到传送系统的框架以将推车固定在次级位置中的联接装置。
[0070]由于汽缸以一个末端连接到一个推车的轭且以其相反末端连接到另一个推车的轭，所以推车可以使用汽缸相对于另一推车移动。因此，当第一推车固定在其次级位置中时，第二推车可以相对于第一推车在中心支撑位置和其次级位置之间移动。因此，此实施例允许用于移动两个推车的汽缸的有效使用。
[0071 ] 在替代实施例中，传送装置各自包括两个汽缸，一个汽缸用于一个推车，所述汽缸对在细长开口的相反侧上且实质上平行于管柱支撑系统的轨道延伸，并且其中每个汽缸以一个末端联接到传送系统的框架且以相反末端联接到轭。因此每个推车具有专用汽缸对，所述专用汽缸对允许彼此独立且同时移动两个推车。
[0072]取决于所使用的传送装置，轭和传送装置之间的联接可以是半永久的。例如，当相同传送装置用于移动第一推车和第二推车时，联接装置可以仅在所述推车被传送移动时与传送装置联接或可以在移动另一个推车时解耦。
[0073]在一个实施例中，至少一个推车经配置用于支撑用于作用于支撑在引火线的管柱的工具，且可以通过在中心支撑位置和次级位置之间移动来将这些工具移动进出工作位置。
[0074]在一个实施例中，钻探船包括钻探甲板，所述钻探甲板具有钻探甲板顶部表面，且管柱支撑结构凹入在钻探甲板中使得所述管柱支撑结构将两个推车支撑在钻探甲板内，刚好在钻探甲板顶部表面下方。在此类实施例中，推车由轨道支撑，使得推车的顶面位于其