5各自界定适合于接收支撑在引火线中的管柱的竖直通道116，且所述悬挂器主体界定与所述竖直通道连通的横向通道117，从而允许将管柱放置在所述竖直通道中和从所述竖直通道移除管柱。
[0183]推车113、114各自由平行轨道111支撑，使得每个推车可以在其中引火线穿过竖直通道的中心支撑位置118与其中引火线在竖直通道外部经过的在中心支撑位置的相反侧上且与中心支撑位置相邻的次级位置之间移动。
[0184]在示出的实施例中，管柱支架103进一步具有根据本发明的轴承支架163，所述轴承支架界定与引火线同心的开口以用于可旋转支撑位于中心支撑位置中的推车。
[0185]此外，管柱支架103包括转向器130，所述转向器经定位以使得它与轴承支架103同心，且当管支撑结构安装在钻探船中时与引火线同心。轴承支架103设置在转向器130的顶部上，以使得位于中心支撑位置中的推车能够关于所述推车的悬挂器主体的竖直通道的竖直轴线旋转，所述推车例如支撑钻柱。
[0186]轴承支架103和推车113、114具有联接装置(在示出的实施例中为用于接收螺栓的开口)，以在推车位于中心支撑位置中时联接所述推车与轴承支架。因此，轴承支架使得推车能够旋转，并且还在推车旋转时将推车固定在中心支撑位置中。可以观察到，其它连接装置，例如液压致动的夹具或销，还可以用于将推车与根据本发明的轴承支架相联接。
[0187]在示出的实施例中，轴承支架103进一步设置有用于使轴承支架和与其联接的推车旋转的驱动器。在示出的实施例中，轴承设置有用于与电动驱动器接合的周向接触表面。在替代实施例中，其它类型的驱动器可以用于使轴承和设置在其上的推车旋转。
[0188]管支撑结构103进一步包括框架，所述框架的两个框架元件162在管支撑结构的相反侧上延伸。所述框架连接管支撑结构103的不同组件，所述不同组件在示出的实施例中为轨道111和传送系统131。所述框架另外提供用于转向器和轴承支架的支座，以使得这些转向器和轴承支架可以安装到框架且相对于管支撑系统的轨道和传送系统固定。在示出的实施例中，轴承支架和转向器可以从管柱支架移除且用轨道段替换，以使得能够在没有轴承支架和转向器的情况下使用管支撑结构。
[0189]通过提供连接管支撑结构的主要组件的框架，管支撑结构被配置为可以安装在钻探船中的单元或模块，例如，如图7到12中示出。将此类框架且因此模块化设计提供给管支撑结构促进管支撑结构在钻探船中的安装和任选地从钻探船的移除。
[0190]图14示出没有两个框架元件16的图13的部分管支撑结构103
[0191]2设置在管支撑结构的相反侧上。因此，在图14中，根据本发明的推车传送系统131的部分是可见的。
[0192]根据本发明，推车传送系统包括用于使推车在其次级位置和中心支撑位置之间移动的一个或多个传送装置。在图14中示出的特定实施例中，推车传送系统131包括在通过承轨111形成的轨道的每一侧上的环状链132。具有部署液压缸以用于使推车移位的替代的推车传送系统的管柱支撑系统在图16和17中示出，且将在稍后更详细论述。
[0193]在示出的实施例中，推车传送系统具有在开口的相反侧上的传送装置，使得推车在中心支撑位置和其次级位置之间传送时通过至少两个传送装置移动。传送装置各自包括链132，所述链在细长开口的相反侧上且实质上平行于管柱支撑系统的轨道而延伸。在示出的实施例中，链在包括用于支撑推车的平行轨道的轨道末端处环绕在管支撑系统的相反末端上的链轮上。
[0194]推车传送装置进一步包括用于沿着轨道拉动所述链的驱动器133。每个推车具有用于联接推车与传送系统的链的联接装置。在示出的实施例中，推车具有与链相邻延伸的臂134，且具有用于接收销的开口或将所述臂和因此的推车附接至链的其它联接装置。一旦推车已经固定至链，所述推车就可以通过使用链驱动器133来拉动链而沿着轨道移动。
[0195]在替代实施例中，另一联接装置，例如轭，可以用于连接推车与传送系统的传送装置。在一个实施例中，传送系统包括用于每个推车的轭，且优选地至少推车的悬挂器主体以可旋转方式支撑在轭中，使得至少推车的悬挂器主体可以相对于轭关于所述推车的悬挂器主体的竖直通道的竖直轴线旋转。所述轭将与传送装置联接，所述传送装置例如沿着管柱支撑结构的轨道延伸的链。
[0196]图16示出具有替代的推车传送系统141的图13的管支撑结构的透视图。图17示出图16的管支撑结构的侧视图。在示出的实施例中，传送系统包括用于每个推车的轭136。所述轭是包括其中安装有推车的悬挂器主体的开口的盘形台。每个推车113、114的悬挂器主体115以可旋转方式支撑在轭136中，使得至少推车的悬挂器主体115可以相对于轭关于所述推车的悬挂器主体的竖直通道的竖直轴线旋转。
[0197]传送系统的传送装置设置在通过轨道111形成的轨道的相反侧上，且各自包括液压缸135。汽缸在细长开口的相反侧上延伸且在实质上平行于管柱支撑系统的轨道的方向上延伸。每个汽缸以一个末端联接到两个推车中的一个的轭且以相反末端联接到两个推车中的另一个的轭。因此，传送系统的汽缸可以用于朝向彼此拉动推车，且用于推动推车远离彼此。
[0198]每个轭另外具有未在图中示出的联接装置，其用于将轭联接到传送系统的框架，或联接到例如船的船体，以将推车固定在其次级位置中。因此，当一个轭固定在其次级位置中时，汽缸可以用于移动另一个轭，且因此用于使安装在所述轭中的推车在其中心支撑位置和其次级位置之间移动。
[0199]在替代实施例中，推车传送系统的传送装置各自包括两个汽缸。因此，在通过支撑推车的轨道形成的轨道的每一侧上设置有两个汽缸，一个汽缸用于一个推车。设置在管柱支撑结构的轨道和细长开口的相反侧上的汽缸对各自实质上平行于轨道延伸。每个汽缸以一个末端联接到管柱支撑结构的框架且以相反末端联接到轭。因此，每个轭具有两个专用汽缸，且可以独立于另一个轭而移动。
[0200]可以观察到，根据本发明的推车包括用于支撑管或管柱的至少一个悬挂器主体。悬挂器主体可以经配置用于例如通过接合管的主体与夹具，或通过为管主体的凸缘提供支撑表面来支撑管或管柱。并且，悬挂器主体可以经配置用于使用夹具和通过支撑管凸缘来接合管。优选地，悬挂器主体具有可移动支撑装置，例如，可以插入到悬挂器主体的竖直通道中以接合管的夹具，或可以插入到竖直通道中以提供用于支撑管主体的凸缘的支撑表面的卡爪。在一个实施例中，悬挂器主体包括夹具和卡爪两者，在另一实施例中，卡爪和夹具经整合使得夹具还提供用于支撑管的凸缘的支撑表面。在一个实施例中，悬挂器主体是推车，且不设置另外装置。在此类实施例中，悬挂器主体具有用于在管柱支撑结构的轨道上移动的滑动垫木表面。在替代实施例中，悬挂器主体具有用于在管柱支撑结构的轨道上移动的车轮。在另一实施例中，悬挂器主体安装在框架中，例如使得所述悬挂器主体可以关于穿过其竖直通道的中心轴线在所述框架中旋转。在另一实施例中，悬挂器主体支撑在框架中，所述框架具有车轮。根据本发明的管柱支撑结构的推车的另外的替代的配置也可能在本发明的范围内。
[0201]在图13和14中示出的实施例中，推车113、114各自包括类似于图7到12中所描绘的悬挂器主体的悬挂器主体115。图15a到15f示出具有在不同工作位置中的一个推车的悬挂器主体115的管支撑结构103。
[0202]图15a到15c示出通过推车传送系统移动到中心支撑位置中以用于接合支撑在引火线中的管的推车，所述管例如，作为由钻塔的提升装置支撑在引火线中的管柱的部分的管。在图15d中，悬挂器主体的门例如通过插入锁定销而被闭合且锁定在一起，以为管提供环形支架。在图15e中，悬挂器主体的支撑装置插入到竖直通道中以接合管。在图15f中，推车已经从推车传送系统断开，已经固定到轴承支架，且已随后关于悬挂器主体的竖直通道的中心轴线旋转，从而因此使由悬挂器主体支撑的管关于其纵向轴线旋转。可以观察至IJ，当推车的悬挂器主体以可旋转方式支撑在轭(所述轭与传送系统的传送装置联接)中时，不需要断开轭或推车以使得推车、更具体来说悬挂器主体能够旋转。进一步地观察到，图15a到15f中示出的步骤类似于图7到9中示出的步骤，即使在那些图中已经描绘根据本发明的管柱支撑结构的不同实施例。
[0203]在图13和14中示出的实施例中，每个推车的悬挂器主体115包括由多个框架段137组成的框架。悬挂器主体另外包括充当用于闭合悬挂器主体的横向开口的两个框架段138。图5a到5c示出具有打开的门的悬挂器主体，图5d到5f示出具有闭合的门的悬挂器主体。在门闭合且固定到彼此的情况下，悬挂器主体的框架基本上是环形，这有益于支撑接合在竖直通道中的管柱的重量。
[0204]推车113、114的悬挂器主体115另外设置有多个可液压致动的支撑装置139。在示出的实施例中，支撑装置139以滑套状夹具的形式设置，所述滑套状夹具可以移动进出竖直通道116以用于分别接合和释放所述竖直通道中的管。图15a到15d示出在其非活动缩回位置中的悬挂器主体115的支撑装置139。图15e到15f示出在其主动夹持位置中的悬挂器主体115的支撑装置139。
[0205]在主动延伸位置中，支撑装置在悬挂器主体的竖直通道中延伸以用于支撑管，和缩回被动位置，其中所述支撑装置允许使管在竖直方向上穿过悬挂器主体的竖直通道和/或经由横向通道进出竖直通道。
[0206]可以观察到，为清楚起见，在图中未描绘管。实际上，夹持装置的主动位置是其中接合引火线中的管的主体使得管被支撑的位置。此位置取决于管的直径。在图中，夹持装置彼此接触，使得其间不存在用于管的空间。因此，当接合管时，夹持装置将定位在比所述夹持装置在这些图中被描绘的位置更加径向朝外的位置。
[0207]通常，如图13到15中的实施例中示出的夹持装置可以延伸到某一范围的主动位置中，以使得所述支撑装置的主动位置可以适合于配合竖直通道中的管的直径，且悬挂器主体可以因此与某一范围的管一起使用。
[0208]在一个实施例中，根据本发明的钻探船包括桅杆式钻塔，其中至少一个引火线位于桅杆式构造的外部，且根据本发明，至少一个引火线延伸穿过甲板中的开口，所述开口是中心支撑位置的中心且位于推车的两个次级位置之间，所述推车经配置以在位于中心支撑位置中时将管或管柱支撑在引火线中。
[0209]应注意，钻塔，具体来说桅杆式钻塔，通常具有用于提升、降低和支撑在所述钻塔的引火线中的物体的一个或多个提升装置，所述物体例如管柱，例如套管柱或立管柱。
[0210]通过前述内容，技术人员将清楚，在如权利要求书中阐述的本发明的框架内，还可设想除上文所描述的实例外的许多变体。
【主权项】
1.一种钻探船，所述钻探船包括: 具有引火线的钻塔，在钻探活动期间管柱沿着所述引火线进入大海，所述引火线在实质上竖直方向上延伸，以及； 管柱支撑结构，所述支撑结构包括: 两个平行轨道，所述轨道设置在细长开口的相反侧上，其中所述引火线在所述轨道之间穿过所述细长开口 ；以及 两个推车，每个推车具有悬挂器主体，所述悬挂器主体界定适合于接收支撑在所述引火线中的管柱的竖直通道，且所述悬挂器主体界定与所述竖直通道连通的横向通道，从而允许将所述管柱放置在所述竖直通道中且从所述竖直通道移除所述管柱，并且其中 所述推车各自由所述平行轨道支撑，从而使得每个推车能够在所述细长开口上方的其中所述引火线穿过所述竖直通道的中心支撑位置与所述细长开口上方的其中所述引火线在所述竖直通道外部经过的次级位置之间移动，并且 其中，当两个推车都位于其次级位置中时，所述推车位于所述引火线的相反侧上，从而使得在所述推车之间存在用于使较大物体沿着所述引火线穿过的通道。2.根据权利要求1所述的钻探船，其中所述推车各自由所述平行轨道支撑，从而使得当所述推车位于其次级位置中时，其横向通道朝向所述引火线。3.根据权利要求1或2所述的钻探船，其中两个推车在具有联接装置的所述横向通道的相反侧以用于与位于所述引火线中的物体的联接装置协作，例如具有此类联接装置的卡盘平衡环，并且其中两个推车能够同时部分定位在所述中心支撑位置中或与所述中心支撑位置相邻而定位，从而使得所述推车能够在一起接合此物体以将其支撑在所述引火线中。4.根据以上权利要求中的一项或多项所述的钻探船，其中所述至少一个推车的悬挂器主体配置有具有比所述横向通道更宽的直径