支架控制器程序的更新方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种支架控制器程序的更新方法及系统，其中，支架控制器程序的更新方法包括以下步骤：获取采煤工艺实时信息和综采工作面采煤机的实时运行信息；根据采煤工艺实时信息和实时运行信息，对各支架控制器进行实时的位置区域划分，得到各支架控制器所处的实时更新区域；实时更新区域包括不能更新区域、需要计算非安全架数的更新区域和绝对安全更新区域；根据实时更新区域，确定在预设的更新时间内无需配合采煤工艺的待更新的支架控制器，对待更新的支架控制器的程序进行更新。本发明实现了支架控制器程序在综采工作面不停止开采作业的情况下更新，能够提高生产效率、节约人工资源。
【专利说明】
支架控制器程序的更新方法及系统
技术领域
[0001] 本发明涉及开采工作中远程支架监控系统检测更新领域，特别是涉及一种支架控 制器程序的更新方法及系统。
【背景技术】
[0002] 支架控制器程序是嵌入在支架控制器芯片中的程序，在综采工作面中用于控制支 架动作，采集支架数据等。在实际开采过程中，存在支架控制器厂家需要对支架控制器程序 升级更新或矿方因为开采环境因素要求对支架控制器程序修改更新的情况。而目前支架控 制器程序的更新方法主要有两种，在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问 题：
[0003] -、综采工作面停止开采作业，待全部支架控制器程序更新完成后再继续作业。这 种方法会打乱开采计划，影响生产效益。
[0004] 二、待当前班次开采计划完成，在设备检修时间段内进行支架控制器程序更新。这 种方式占用设备检修时间，且技术人员需要一直等待开采计划完成后才能开始更新工作， 浪费人工资源。
【发明内容】
[0005] 基于此，有必要针对传统支架控制器程序更新方法需停止开采作业导致的开采成 本高且生产效率低的问题，提供一种支架控制器程序的更新方法及系统。
[0006] 为了实现上述目的，本发明技术方案的实施例为：
[0007] -方面，提供了一种支架控制器程序的更新方法，包括以下步骤：
[0008] 获取采煤工艺实时信息和综采工作面采煤机的实时运行信息;采煤工艺实时信息 包括当前采煤工艺段信息和当前采煤工艺段技术参数信息;实时运行信息包括最大运行速 度、运行方向和当前位置信息；
[0009] 根据采煤工艺实时信息和实时运行信息，对各支架控制器进行实时的位置区域划 分，得到各支架控制器所处的实时更新区域;实时更新区域包括不能更新区域、需要计算非 安全架数的更新区域和绝对安全更新区域；
[0010] 根据实时更新区域，确定在预设的更新时间内无需配合采煤工艺的待更新的支架 控制器，对待更新的支架控制器的程序进行更新。
[0011] 另一方面，提供了一种支架控制器程序的更新系统，包括：
[0012] 获取信息单元，用于获取采煤工艺实时信息和综采工作面采煤机的实时运行信 息;采煤工艺实时信息包括当前采煤工艺段信息和当前采煤工艺段技术参数信息;实时运 行信息包括最大运行速度、运行方向和当前位置信息；
[0013] 实时更新区域单元，用于根据采煤工艺实时信息和实时运行信息，对各支架控制 器进行实时的位置区域划分，得到各支架控制器所处的实时更新区域;实时更新区域包括 不能更新区域、需要计算非安全架数的更新区域和绝对安全更新区域；
[0014] 程序更新单元，用于根据实时更新区域，确定在预设的更新时间内无需配合采煤 工艺的待更新的支架控制器，对待更新的支架控制器的程序进行更新。
[0015] 上述技术方案具有如下有益效果：
[0016] 本发明支架控制器程序的更新方法及系统，基于远程支架监控系统检测准备更新 程序的支架控制器是否需配合采煤工艺，如果否，则对此支架控制的程序进行更新。综采工 作面中，支架控制器只有在需要配合采煤工艺时，才会控制液压支架进行作业，其他时间内 只采集数据。本发明为确定准备更新程序的支架控制器在更新区间是否需要配合采煤工 艺，提出根据采煤工艺段，采煤机位置以及采煤工艺段技术参数，划分所有支架控制器为三 个区域:不能更新区域;需要计算非安全架数的更新区域;绝对安全更新区域。本发明实现 了支架控制器程序在综采工作面不停止开采作业的情况下更新，能够提高生产效率、节约 人工资源。
【附图说明】
[0017] 图1为本发明支架控制器程序的更新方法及系统一应用场景的架构示意图；
[0018] 图2为本发明支架控制器程序的更新方法实施例1的流程示意图；
[0019] 图3为本发明支架控制器程序的更新方法一具体实施例中的程序在线更新的过程 示意图；
[0020] 图4为本发明支架控制器程序的更新系统实施例1的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中 给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所 描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。 [0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的 技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具 体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语"及/或"包括一个或多个相 关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0023] 本发明支架控制器程序的更新方法及系统一应用场景：
[0024] 应用本发明方法的支架控制器更新系统，能够基于远程支架监控系统检测准备更 新程序的支架控制器是否需配合采煤工艺，如果否，则对此支架控制的程序进行更新。如果 是，则标记并跳过更新，等待下次检测结果再更新。图1为本发明支架控制器程序的更新方 法及系统一应用场景的架构示意图，即支架控制器程序在线更新架构图；如图1所示，应用 本发明方法的更新系统可以包括远程支架监控系统、支架控制器、液压支架和采煤机。每台 液压支架安装一个支架控制器，支架控制器相互连接，且与采煤机一样，最终通过数据线与 远程支架监控系统相连。
[0025] 为实现支架控制器程序在综采工作面不停止开采作业的情况下更新，应用本发明 能够确定基于远程支架监控系统检测准备更新程序的支架控制器是否需要配合采煤工艺。 在综采工作面中，支架控制器只有在需要配合采煤工艺时，才会控制液压支架进行作业，其 他时间内只采集数据。为计算准备更新程序的支架控制器在更新区间是否需要配合采煤工 艺，本发明提出根据采煤工艺段，采煤机位置以及采煤工艺段技术参数，划分所有支架控制 器为三个区域:不能更新区域;需要计算非安全架数的更新区域;绝对安全更新区域。
[0026] 本发明支架控制器程序的更新方法实施例1:
[0027] 为了解决传统支架控制器程序更新方法需停止开采作业导致的开采成本高且生 产效率低的问题，本发明提供了一种支架控制器程序的更新方法实施例1;图2为本发明支 架控制器程序的更新方法实施例1的流程示意图；如图2所示，可以包括以下步骤：
[0028] 步骤S210:获取采煤工艺实时信息和综采工作面采煤机的实时运行信息；采煤工 艺实时信息包括当前采煤工艺段信息和当前采煤工艺段技术参数信息;实时运行信息包括 最大运行速度、运行方向和当前位置信息；
[0029] 步骤S220:根据采煤工艺实时信息和实时运行信息，对各支架控制器进行实时的 位置区域划分，得到各支架控制器所处的实时更新区域;实时更新区域包括不能更新区域、 需要计算非安全架数的更新区域和绝对安全更新区域；
[0030] 步骤S230:根据实时更新区域，确定在预设的更新时间内无需配合采煤工艺的待 更新的支架控制器，对待更新的支架控制器的程序进行更新。
[0031] 具体而言，获取采煤机最大运行速度与运行方向，可由采煤机提供给支架远程监 控系统;获取当前采煤工艺段，采煤工艺段一般包括由采煤机提供给远程监控系统的用于 组成采煤工艺的工艺段;获取当前采煤工艺段技术参数信息(每个煤矿根据工况不同而不 同，可由矿方根据工况设定）；获取采煤机当前位置，可由采煤机提供给远程监控系统;根据 当前采煤工艺段，采煤工艺段技术参数以及采煤机位置把所有支架控制器划分为绝对安全 更新区域、需要计算非安全架数的更新区域、不能更新的区域。上述更新区域的划分需要根 据采煤工艺段、采煤机位置变化而变化。如果准备更新绝对安全区域的支架控制器，则直接 更新，如果准备更新不能更新的区域支架控制器，则标记并跳过更新。对于准备更新需计算 非安全架数的更新区域支架控制器，需要先计算非安全架数。
[0032] 在一个具体的实施例中，本发明支架控制器程序的更新方法实施例1还可以包括 步骤：
[0033] 根据实时更新区域，确定在预设的更新时间内需要配合采煤工艺的支架控制器；
[0034] 对需要配合采煤工艺的支架控制器进行标记，得到标记为未更新的支架控制器；
[0035] 在对待更新的支架控制器完成程序更新时，根据采煤工艺实时信息和实时运行信 息，对未更新的支架控制器进行实时的位置区域划分，得到未更新的支架控制器所处的实 时更新区域;返回根据实时更新区域，确定在预设的更新时间内无需配合采煤工艺的待更 新的支架控制器，对待更新的支架控制器的程序进行更新的步骤。
[0036] 具体而言，对于准备更新需计算非安全架数的更新区域支架控制器，在一个具体 的示例中，计算方式可以如下：非安全架数N=RoundUp(tl*Sp/H);其中非安全架数表示更 新区间采煤机可向前运行N架的距离;Η表示两支架控制器之间宽度，经测量获取的常量;tl 表示更新完一台支架控制器程序需要的最长时间（即预设的更新时间），一般为常量，可经 测试获得;Sp表不上述的米煤机运行的最大速度;RoundUp表不向上取整。实际上，为了获取 非安全架数，本领域技术人员也可以根据采矿工艺的实际情况采用其它合理的方式或公式 来进行计算。
[0037] 在更新完成一轮支架控制器程序后，可开始检测此轮中标记为未更新的支架控制 器，如此循环，直到所有支架控制器程序更新完成。
[0038] 在一个具体的实施例中，根据实时更新区域，确定在预设的更新时间内需要配合 采煤工艺的支架控制器的步骤可以包括：
[0039] 在支架控制器所处的实时更新区域为不能更新区域时，确定支架控制器为在预设 的更新时间内需要配合采煤工艺的支架控制器；
[0040] 在支架控制器所处的实时更新区域为需要计算非安全架数的更新区域时，根据通 过计算获取的非安全架数，确定在预设的更新时间内需要配合采煤工艺的支架控制器;非 安全架数为在预设的更新时间内采煤机能够沿运行方向继续运行时经过的支架控制器的 数量。
[0041] 在一个具体的实施例中，步骤S230中根据实时更新区域，确定在预设的更新时间 内无需配合采煤工艺的待更新的支架控制器的步骤可以包括：
[0042] 在支架控制器所处的实时更新区域为绝对安全更新区域时，确定支架控制器为在 预设的更新时间内无需配合采煤工艺的待更新的支架控制器；
[0043] 在支架控制器所处的实时更新区域为需要计算非安全架数的更新区域时，根据通 过计算获取的非安全架数，确定在预设的更新时间内无需配合采煤工艺的待更新的支架控 制器;非安全架数为在预设的更新时间内采煤机能够沿运行方向继续运行时经过的支架控 制器的数量。
[0044] 在一个具体的实施例中，当前采煤工艺段技术参数信息包括以下参数中的任意一 种或任意组合:收护帮距离、伸护帮距离、自动拉架距离、推溜滞后架数和成组推溜架数。
[0045] 本发明支架控制器程序的更新方法一具体实施例：
[0046] 为了更为详细的阐述本发明的技术方案，特以将本发明实际应用于采矿工艺的过 程为例，说明本发明支架控制器程序的更新方法的具体实现过程。图3为本发明支架控制器 程序的更新方法一具体实施例中的程序更新过程示意图；如图3所示，可以通过以下流程实 现本发明：
[0047] (1)获取采煤机最大运行速度Sp与方向，可通过采煤机提供给远程监控系统。
[0048] (2)获取当前采煤工艺段，采煤工艺段一般可包括如下内容（由采煤机提供给远程 监控系统，一个完整的采煤工艺可包括这些采煤工艺段）：
[0049] A.左端头至右端头正常割煤。
[0050] B.右往左割底煤。
[00511 C.右往左清浮煤。
[0052] D.左往右清浮煤。
[0053] E.右往左清浮煤。
[0054] F.左端头斜切进刀。
[0055] G.左端头割三角煤。
[0056] H.左往右清浮煤。
[0057] I.右往左清浮煤。
[0058] J.右端头至左端头正常割煤。
[0059] K.左往右割底煤。
[0060] L.右往左清浮煤。
[0061 ] Μ ·左往右清浮煤。
[0062] Ν.右端头斜切进刀。
[0063] 0.右端头割三角煤。
[0064] Ρ.右往左清浮煤。
[0065] Q.左往右清浮煤。
[0066] (3)获取当前采煤工艺段技术参数信息:每个煤矿根据工况不同而不同，由矿方根 据工况设定，以左端头斜切进刀的技术参数为例，可包括如下内容：
[0067] 表格1-左端头斜切采煤工艺段的技术参数示意
[0069]表格1是左端头斜切采煤工艺段的技术参数，其他采煤工艺段技术参数与之类似， 在不同的实际采煤工况条件下，表格1中的"距离"与"架数"的参数可能不相同。
[0070] (4)获取采煤机当前位置Ρ，可由采煤机提供给远程监控系统。
[0071] (5)根据当前采煤工艺段，采煤工艺段技术参数以及采煤机位置把所有支架控制 器划分为绝对安全更新区域、需要计算非安全架数的更新区域、不能更新的区域。
[0072] (6)如图3所示，以左端头斜切进刀采煤工艺为例，准备更新#2支架控制器程序。这 时，采煤机位置8,运行方向左，跟据上述(3)中表格1的左端头斜切进刀技术参数，计算出当 前时刻需配合采煤工艺段的支架控制器范围为5-24台，具体而言，即采煤机位置8-3(收护 帮距离）=5;采煤机位置8+3(伸护帮距离)+3(推溜滞后架数)+10(成组推溜架数）=24,将 此区域归类为不能更新区域;1-4台为需要计算非安全架数的更新区域;25台（包括25台）以 后的为绝对安全更新区域。这个区域划分根据采煤工艺段、采煤机位置变化而变化。如果准 备更新绝对安全区域的支架控制器，则直接更新，如果准备更新不能更新的区域支架控制 器，则标记并跳过更新。对于准备更新需计算非安全架数的更新区域支架控制器，在一个具 体示例中，计算方式可如下：
[0073]非安全架数N = R〇undUp(tl*Sp/H);其中非安全架数表示更新区间采煤机可向前 运行N架的距离;Η表示两支架控制器之间宽度，经测量获取的常量;tl表示更新完一台支架 控制器程序需要的最长时间（即预设的更新时间），一般为常量，可经测试获得;Sp表示上述 的采煤机运行的最大速度;RoundUp表示向上取整。如图3所示，假设N=2，则3，4台支架控制 器不可更新，标记跳过，3台（不包括)之前的都可更新。具体而言，采煤机位置8-3(收护帮距 离)_2(假设的N=2,非安全架数）= 3，N表示在预设的更新最长时间tl内，采煤机会向前走N 架的距离。假设采煤机位置8，计算非安全架数N为2，再根据采煤工艺段技术参数3 (收护帮 距离），可以得出在预设更新时间tl内，第3架需要配合采煤机工作，所以不能更新3、4架，因 为不够时间更新完就需要开始采煤作业。
[0074] 更新完成一轮支架控制器程序，则开始检测此轮中标记为未更新的支架控制器， 如此循环，直到所有支架控制器程序更新完成。
[0075] 本发明支架控制器程序的更新方法的各个实施例，基于远程支架监控系统检测准 备更新程序的支架控制器是否需配合采煤工艺，如果否，则对此支架控制的程序进行更新； 如果是，则标记并跳过更新，等待下次检测结果再更新。综采工作面中，支架控制器只有在 需要配合采煤工艺时，才会控制液压支架进行作业，其他时间内只采集数据。本发明为确定 准备更新程序的支架控制器在更新区间是否需要配合采煤工艺，提出根据采煤工艺段，采 煤机位置以及采煤工艺段技术参数，划分所有支架控制器为三个区域:不能更新区域;需要 计算非安全架数的更新区域;绝对安全更新区域。本发明实现了支架控制器程序在综采工 作面不停止开采作业的情况下更新，能够提高生产效率、节约人工资源。
[0076] 本发明支架控制器程序的更新系统实施例1:
[0077] 基于以上方法的技术方案，同时为了解决传统支架控制器程序更新方法需停止开 采作业导致的开采成本高且生产效率低的问题，本发明还提供了一种支架控制器程序的更 新系统实施例1;图4为本发明支架控制器程序的更新系统实施例1的结构示意图；如图4所 示，可以包括：
[0078]获取彳目息单兀410，用于获取米煤工艺实时彳目息和综米工作面米煤机的实时运行 信息;采煤工艺实时信息包括当前采煤工艺段信息和当前采煤工艺段技术参数信息;实时 运行信息包括最大运行速度、运行方向和当前位置信息；
[0079]实时更新区域单元420,用于根据采煤工艺实时信息和实时运行信息，对各支架控 制器进行实时的位置区域划分，得到各支架控制器所处的实时更新区域;实时更新区域包 括不能更新区域、需要计算非安全架数的更新区域和绝对安全更新区域；
[0080] 程序更新单元430,用于根据实时更新区域，确定在预设的更新时间内无需配合采 煤工艺的待更新的支架控制器，对待更新的支架控制器的程序进行更新。
[0081] 在一个具体的实施例中，本发明支架控制器程序的更新系统实施例1还可以包括：
[0082] 标记单元440,用于根据实时更新区域，确定在预设的更新时间内需要配合采煤工 艺的支架控制器;并对需要配合采煤工艺的支架控制器进行标记，得到标记为未更新的支 架控制器。
[0083] 在一个具体的实施例中，标记单元440可以包括：
[0084]第一标记模块442,用于在支架控制器所处的实时更新区域为不能更新区域时，确 定支架控制器为在预设的更新时间内需要配合采煤工艺的支架控制器；
[0085]第二标记模块444,用于在支架控制器所处的实时更新区域为需要计算非安全架 数的更新区域时，根据通过计算获取的非安全架数，确定在预设的更新时间内需要配合采 煤工艺的支架控制器;非安全架数为在预设的更新时间内采煤机能够沿运行方向继续运行 时经过的支架控制器的数量。
[0086]在一个具体的实施例中，程序更新单元430可以包括：
[0087]第一更新模块432,用于在支架控制器所处的实时更新区域为绝对安全更新区域 时，确定支架控制器为在预设的更新时间内无需配合采煤工艺的待更新的支架控制器；
[0088] 第二更新模块434,用于在支架控制器所处的实时更新区域为需要计算非安全架 数的更新区域时，根据通过计算获取的非安全架数，确定在预设的更新时间内无需配合采 煤工艺的待更新的支架控制器;非安全架数为在预设的更新时间内采煤机能够沿运行方向 继续运行时经过的支架控制器的数量。
[0089] 在一个具体的实施例中，当前采煤工艺段技术参数信息包括以下参数中的任意一 种或任意组合:收护帮距离、伸护帮距离、自动拉架距离、推溜滞后架数和成组推溜架数。
[0090] 本发明支架控制器程序的更新系统，基于远程支架监控系统检测准备更新程序的 支架控制器是否需配合采煤工艺，如果否，则对此支架控制的程序进行更新;如果是，则标 记并跳过更新，等待下次检测结果再更新。综采工作面中，支架控制器只有在需要配合采煤 工艺时，才会控制液压支架进行作业，其他时间内只采集数据。本发明为确定准备更新程序 的支架控制器在更新区间是否需要配合采煤工艺，提出根据采煤工艺段，采煤机位置以及 采煤工艺段技术参数，划分所有支架控制器为三个区域:不能更新区域;需要计算非安全架 数的更新区域;绝对安全更新区域。本发明实现了支架控制器程序在综采工作面不停止开 采作业的情况下更新，能够提高生产效率、节约人工资源。
[0091] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存 在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0092] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来 说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护 范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1. 一种支架控制器程序的更新方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取采煤工艺实时信息和综采工作面采煤机的实时运行信息;所述采煤工艺实时信息 包括当前采煤工艺段信息和当前采煤工艺段技术参数信息;所述实时运行信息包括最大运 行速度、运行方向和当前位置信息； 根据所述采煤工艺实时信息和所述实时运行信息，对当前各支架控制器进行实时的位 置区域划分，得到当前各支架控制器所处的实时更新区域;所述实时更新区域包括不能更 新区域、需要计算非安全架数的更新区域和绝对安全更新区域； 根据所述实时更新区域，确定在预设的更新时间内无需配合采煤工艺的待更新的支架 控制器，对所述待更新的支架控制器的程序进行更新。2. 根据权利要求1所述的支架控制器程序的更新方法，其特征在于，还包括步骤： 根据所述实时更新区域，确定在预设的更新时间内需要配合采煤工艺的支架控制器； 对所述需要配合采煤工艺的支架控制器进行标记，得到标记为未更新的支架控制器； 在对所述待更新的支架控制器完成程序更新时，根据所述采煤工艺实时信息和所述实 时运行信息，对所述未更新的支架控制器进行实时的位置区域划分，得到所述未更新的支 架控制器所处的实时更新区域;返回根据所述实时更新区域，确定在预设的更新时间内无 需配合采煤工艺的待更新的支架控制器，对所述待更新的支架控制器的程序进行更新的步 骤。3. 根据权利要求2所述的支架控制器程序的更新方法，其特征在于，根据所述实时更新 区域，确定在预设的更新时间内需要配合采煤工艺的支架控制器的步骤包括： 在支架控制器所处的实时更新区域为不能更新区域时，确定所述支架控制器为在预设 的更新时间内需要配合采煤工艺的支架控制器； 在支架控制器所处的实时更新区域为需要计算非安全架数的更新区域时，根据通过计 算获取的非安全架数，确定在预设的更新时间内需要配合采煤工艺的支架控制器;所述非 安全架数为在所述预设的更新时间内采煤机能够沿所述运行方向继续运行时经过的支架 控制器的数量。4. 根据权利要求1至3任意一项所述的支架控制器程序的更新方法，其特征在于，根据 所述实时更新区域，确定在预设的更新时间内无需配合采煤工艺的待更新的支架控制器的 步骤包括： 在支架控制器所处的实时更新区域为绝对安全更新区域时，确定所述支架控制器为在 预设的更新时间内无需配合采煤工艺的待更新的支架控制器； 在支架控制器所处的实时更新区域为需要计算非安全架数的更新区域时，根据通过计 算获取的非安全架数，确定在预设的更新时间内无需配合采煤工艺的待更新的支架控制 器;所述非安全架数为在所述预设的更新时间内采煤机能够沿所述运行方向继续运行时经 过的支架控制器的数量。5. 根据权利要求1至3任意一项所述的支架控制器程序的更新方法，其特征在于，所述 当前采煤工艺段技术参数信息包括以下参数中的任意一种或任意组合:收护帮距离、伸护 帮距离、自动拉架距离、推溜滞后架数和成组推溜架数。6. -种支架控制器程序的更新系统，其特征在于，包括： 获取信息单元，用于获取采煤工艺实时信息和综采工作面采煤机的实时运行信息；所 述采煤工艺实时信息包括当前采煤工艺段信息和当前采煤工艺段技术参数信息;所述实时 运行信息包括最大运行速度、运行方向和当前位置信息； 实时更新区域单元，用于根据所述采煤工艺实时信息和所述实时运行信息，对各支架 控制器进行实时的位置区域划分，得到各支架控制器所处的实时更新区域;所述实时更新 区域包括不能更新区域、需要计算非安全架数的更新区域和绝对安全更新区域； 程序更新单元，用于根据所述实时更新区域，确定在预设的更新时间内无需配合采煤 工艺的待更新的支架控制器，对所述待更新的支架控制器的程序进行更新。7. 根据权利要求6所述的支架控制器程序的更新系统，其特征在于，还包括： 标记单元，用于根据所述实时更新区域，确定在预设的更新时间内需要配合采煤工艺 的支架控制器;并对所述需要配合采煤工艺的支架控制器进行标记，得到标记为未更新的 支架控制器。8. 根据权利要求7所述的支架控制器程序的更新系统，其特征在于，所述标记单元包 括： 第一标记模块，用于在支架控制器所处的实时更新区域为不能更新区域时，确定所述 支架控制器为在预设的更新时间内需要配合采煤工艺的支架控制器； 第二标记模块，用于在支架控制器所处的实时更新区域为需要计算非安全架数的更新 区域时，根据通过计算获取的非安全架数，确定在预设的更新时间内需要配合采煤工艺的 支架控制器;所述非安全架数为在所述预设的更新时间内采煤机能够沿所述运行方向继续 运行时经过的支架控制器的数量。9. 根据权利要求6至8任意一项所述的支架控制器程序的更新系统，其特征在于，所述 程序更新单元包括： 第一更新模块，用于在支架控制器所处的实时更新区域为绝对安全更新区域时，确定 所述支架控制器为在预设的更新时间内无需配合采煤工艺的待更新的支架控制器； 第二更新模块，用于在支架控制器所处的实时更新区域为需要计算非安全架数的更新 区域时，根据通过计算获取的非安全架数，确定在预设的更新时间内无需配合采煤工艺的 待更新的支架控制器;所述非安全架数为在所述预设的更新时间内采煤机能够沿所述运行 方向继续运行时经过的支架控制器的数量。10. 根据权利要求6至8任意一项所述的支架控制器程序的更新系统，其特征在于，所述 当前采煤工艺段技术参数信息包括以下参数中的任意一种或任意组合:收护帮距离、伸护 帮距离、自动拉架距离、推溜滞后架数和成组推溜架数。
【文档编号】E21D23/12GK105927258SQ201610257845
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】刘明华, 马鹏宇, 黄金福, 余佳鑫, 仲兆峰
【申请人】广州日滨科技发展有限公司