，503、推进油缸，504、俯仰油缸，505、推进器，506、螺旋摆动油缸，507、伸缩油缸，508、伸缩式钻臂，509、钻臂动臂油缸，510、钻臂回转座，511、钻臂座。
[0036]图5中:601、滑动油缸，602、滑靴，603、滑动基座，604、动臂回转座，605、动臂油缸，606、动臂，607、斗杆油缸，608、斗杆，609、铲斗油缸，610、连杆，611、铲斗，612、导向板。
[0037]图6中:101、主架体，102、左台面，103右台面，104、尾架体
【具体实施方式】
[0038]结合附图，说明本实用新型的具体实施例。
[0039]如图1?图6所示，本实用新型是一种全液压单钻臂钻装机组。其包括:机组主体1、行走机构2、伸缩式钻孔凿岩机构5、滑动反铲耙装机构6、双链刮板输送机构4、操纵机构3、电机7、电控箱8和液压传力机构9等。具体结构如下:
[0040]所述机组主体包括主架体101、左台面102、右台面103、尾架体104。主架体101是箱式加龙门框架式结构，左台面102、右台面103、尾架体104通过高强螺栓与主架体101
紧固在一起。
[0041]所述行走机构由两台行走马达完全独立驱动的左右两条履带202构成。机组主体I中的主架体101与左右两条履带202通过高强螺栓紧固在一起，随着履带202的移动而带动整个钻装机组运动。行走机构的支重形式为滑动摩擦式，支重板201采用耐磨板。
[0042]所述伸缩式钻孔凿岩机构通过钻臂动臂油缸509、伸缩油缸507、俯仰油缸504、螺旋摆动油缸506、摆角油缸512、摆臂油缸513、推进油缸503、补偿油缸502八大油缸和液压凿岩机501的协同工作完成对前方断面的全方位打炮孔工作。伸缩式钻臂508在伸缩油缸507的往复运动中实现伸出与缩回，扩大了钻臂的工作范围。钻臂动臂油缸509位于伸缩式钻臂508上方，分别与伸缩式钻臂508和钻臂回转座510铰接在一起，钻臂的升降靠钻臂动臂油缸509的伸缩完成。
[0043]所述滑动反铲耙装机构通过动臂油缸605、斗杆油缸607、铲斗油缸609、摆动油缸613、和滑动油缸601的协同工作把前方的货物耙装到双链刮板输送机4里，完成整个耙装、转运工序。滑动基座603通过滑动油缸601的往复运动，实现滑动基座603的前后运动，工作时前移，不工作时后移，让出足够空间避免伸缩式钻孔凿岩机构5工作时产生干涉。所述滑动反铲耙装机构6中的斗杆油缸607位于动臂606和斗杆608的下方，解决了工作时斗杆608碰撞巷道顶板的问题，同时降低了整机工作高度，此结构适合小断面使用。滑动反铲耙装机构中的动臂油缸605位于动臂606上方，降低了滑动反铲耙装机构的工作高度，更有利于耙装货物。
[0044]所述双链刮板输送机构，运输马达4062带动主动轮4061旋转，主动轮4061带动双链刮板405行走，把由铲斗611耙装入输送机尾端的货物转运到输送机的头部，实现货物的转运过程。所述双链刮板输送机构的前端设有铲板401，随着钻装机组前进可以清除前进障碍，同时收集货物入输送机，工作时铲板401落地还起到支撑作用。
[0045]所述驾驶室，位于左侧履带202前端，所有操纵机构301均集中在其中。操纵机构301中涉及到的阀、开关、按钮等均在双手可控位置，操作方便、灵活。驾驶室3位置超前，驾驶员视野宽广，有利于钻装机组工作时的准确操控。驾驶室3中座椅302位置较低，尽可能靠近左侧履带202上表面，对于降低整机的高度起决定作用。
【主权项】
1.一种全液压单钻臂钻装机组，包括机组主体(I)、行走机构(2)、伸缩式钻孔凿岩机构(5)、滑动反铲耙装机构(6)、双链刮板输送机构⑷、驾驶室(3)、电机(7)、电控箱⑶和液压传力机构(9)，其特征在于: 所述机组主体⑴包括主架体(101)、左台面(102)、右台面(103)、尾架体(104); 所述伸缩式钻孔凿岩机构(5)，设置在主架体(101)的右前上方； 所述滑动反铲耙装机构出)，设置在主架体(101)中间的龙门框架上方； 所述双链刮板输送机构(4)，设置在主架体(101)中间的龙门框架中； 所述驾驶室(3)，位于左侧履带(202)前端，所有操纵机构(301)均集中在其中。
2.根据权利要求1所述的全液压单钻臂钻装机组，其特征是: 所述主架体(101)是箱式加龙门框架式结构； 所述主架体(101)上装有滑靴￠02)； 所述左台面(102)、右台面(103)、尾架体(104)通过高强螺栓与主架体(101)紧固在一起。
3.根据权利要求1所述的全液压单钻臂钻装机组，其特征在于: 所述伸缩式钻孔凿岩机构(5)通过螺栓与主架体(101)紧固在一起，是固定式结构； 所述伸缩式钻孔凿岩机构(5)中的钻臂是伸缩式结构； 所述伸缩式钻孔凿岩机构(5)的钻臂动臂油缸(509)位于伸缩式钻臂(508)上方，分别与伸缩式钻臂(508)和钻臂回转座(510)铰接在一起。
4.根据权利要求1所述的全液压单钻臂钻装机组，其特征在于: 所述滑动反铲耙装机构(6)是移动式结构； 所述滑动反铲耙装机构出)中的滑动基座(603)上焊有导向板￠12); 所述滑动反铲耙装机构(6)中的斗杆油缸(607)位于动臂(606)和斗杆(608)的下方，一端铰接在动臂(606)上，一端铰接在斗杆(608)上； 所述滑动反铲耙装机构(6)中的动臂油缸(605)位于动臂(606)的上方，一端铰接在动臂回转座(604)上，一端铰接在动臂(606)上。
5.根据权利要求1所述的全液压单钻臂钻装机组，其特征在于: 所述双链刮板输送机构的前端设有铲板(401);其中， 所述铲板(401)通过销轴与主架体(101)铰接在一起。
6.根据权利要求1所述的全液压单钻臂钻装机组，其特征在于: 所述驾驶室(3)中的操纵机构(301)在双手可控位置； 所述驾驶室(3)中的座椅(302)位置较低，靠近左侧履带(202)上表面。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全液压单钻臂钻装机组，本实用新型由以下几部分组成，机组主体、行走机构、伸缩式钻孔凿岩机构、滑动反铲耙装机构、双链刮板输送机构、驾驶室、电机、电控箱和液压传力机构。本实用新型解决了单一的钻车及装载车在同一个狭窄的掘进工作面很难同时完成整个掘进工序的问题，本实用新型为采掘工作面提供了适合小断面工作的一种掘进设备，它能通过机组本体实现钻孔、耙装、转运一体化，本实用新型实现了小断面井下岩巷掘进的综合机械化作业。
【IPC分类】E21C35-00, E21C25-66, E21C25-68, E21C29-22
【公开号】CN204371333
【申请号】CN201420574635
【发明人】宋金奎, 罗益鹤, 崔海利, 罗宇, 赵颂, 朱强, 张少帅, 宋宝荣, 毛春波
【申请人】双鸭山金德工贸有限责任公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年9月28日