旋挖钻机及其桅杆起落装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及重型机械技术领域，更具体地说，涉及一种旋挖钻机及其桅杆起落装置。
【背景技术】
[0002]旋挖钻机的桅杆是钻具、调整机构和加压系统等的支撑部件，整个桅杆对于旋挖钻机的正常运行和工作质量起着至关重要的作用。桅杆在正常工作时需要保持竖直状态，不工作时将其收起其保证水平状态，因此旋挖钻机需要起落桅杆，桅杆的起落一般通过起落装置实现其竖直或者水平。
[0003]如图1所示，现有技术中的桅杆起落装置包括支架03、动臂05、第一油缸01、连杆06和第二油缸04，其中桅杆02上设有两个连接耳，第一连接耳f位于第二连接耳e的上方。第一油缸01的伸缩端与第一连接耳f铰接且缸体与支架03的d点固定连接，支架的e点与第二连接耳e铰接，支架03的b点通过动臂05与钻机本体的a点连接，支架03的c点通过连杆06与钻机本体的ο点连接，且aocb四点连接形成平行四边形。第二油缸04的伸缩端与b点连接且缸体与钻机本体的ο点固定连接。如此通过第一油缸01和第二油缸04的共同作用，实现桅杆的起落，并且支架03靠aocb四点支撑，该支撑结构稳定性差。由此现有技术中桅杆的起落装置结构较复杂，且不够稳定。
[0004]综上所述，如何有效地解决桅杆的起落装置结构较复杂且不够稳定的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种桅杆的起落装置，该桅杆的起落装置的结构设计可以有效地解决桅杆的起落装置结构较复杂且不够稳定的问题，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述桅杆的起落装置的旋挖钻机。
[0006]为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0007]一种桅杆的起落装置，用于旋挖钻机的桅杆起落，包括:
[0008]支架，所述支架具有第一连接点、第二连接点和第三连接点，其中第一连接点能够与旋挖钻机的车体固定连接，第二连接点能够与桅杆铰接；
[0009]伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩端能够与桅杆铰接且其缸体与第三连接点固定连接，所述桅杆与伸缩端的铰接轴高于桅杆与第二连接点的铰接轴且所述桅杆与伸缩端的铰接轴和桅杆与第二连接点的铰接轴均水平设置；
[0010]连杆，所述连杆的第一端与第三连接点固定连接且其第二端能够与旋挖钻机的车体固定连接，所述第一连接点、第三连接点和连杆的第二端连线形成三角形。
[0011]优选地，上述桅杆的起落装置中，所述桅杆上设置有第一连接耳和第二连接耳，其中所述伸缩缸的伸缩端与第一连接耳铰接，第二连接点与第二连接耳铰接。
[0012]优选地，上述桅杆的起落装置中，所述第三连接点的位置低于所述第二连接点的位置。
[0013]优选地，上述桅杆的起落装置中，所述第一连接点的位置低于所述第三连接点的位置，且所述第一连接点距桅杆的距离大于所述第三连接点距桅杆的距离。
[0014]优选地，上述桅杆的起落装置中，所述连杆的第一端的位置高于其第二端的位置。
[0015]优选地，上述桅杆的起落装置中，所述连杆的第一端与支架的第三连接点通过销轴固定连接，其第二端与旋挖钻机的车体通过销轴固定连接。
[0016]优选地，上述桅杆的起落装置中，所述支架内部具有腔体，旋挖钻机的主卷扬的卷筒和与所述卷筒连接的减速机均设置在所述腔体中，所述卷筒通过马达驱动转动。
[0017]优选地，上述桅杆的起落装置中，所述出绳口位于所述支架的上侧。
[0018]优选地，上述桅杆的起落装置中，所述伸缩缸为油缸。
[0019]一种旋挖钻机，包括如上述中任一项所述的桅杆的起落装置。
[0020]本实用新型提供的桅杆的起落装置主要用于对旋挖钻机的桅杆进行竖起或者收起即起落，其包括支架、伸缩缸和连杆。其中，支架具有第一连接点、第二连接点和第三连接点，即第一连接点、第二连接点和第三连接点分别为支架上的三个点。第一连接点能够与旋挖钻机的车体固定连接，第二连接点能够与桅杆铰接，第三连接点与伸缩缸的缸体固定连接。伸缩缸的伸缩端能够与桅杆铰接。桅杆与伸缩端的铰接轴和桅杆与第二连接点的铰接轴均水平设置，即桅杆与伸缩端之间的铰接轴的轴线沿着水平方向，桅杆与第二连接点之间的铰接轴的轴线沿着水平方向。桅杆与伸缩端的铰接轴高于桅杆与第二连接点的铰接轴，即桅杆与伸缩端铰接的位置高于桅杆与第二连接点铰接的位置。连杆的第一端也与第三连接点固定连接，即第三连接点与伸缩缸的缸体和连杆的第一端均固定连接。连杆的第二端能够与旋挖钻机的车体固定连接。重点在于，第一连接点、第三连接点和连杆的第二端三点连线能够形成三角形。
[0021]本实用新型提供的桅杆起落装置中，由于支架的第一连接点与旋挖钻机的车体固定连接且第三连接点与连杆固定连接，连杆与也旋挖钻机的车体固定连接，故支架整体与旋挖钻机的车体相对固定。由于支架的第二连接点与桅杆铰接，故桅杆整体可以围绕第二连接点转动。当桅杆竖直状态需要收起时，可以控制伸缩缸使其伸缩端收缩，此时桅杆与伸缩端铰接的位置逐渐靠近伸缩缸的缸体即逐渐下降，桅杆整体绕第二连接点转动，最终桅杆平放实现收起。当需要竖起桅杆时，可以控制伸缩缸使其伸缩端伸出，此时桅杆与伸缩端铰接的位置逐渐远离伸缩缸的缸体即逐渐上升，桅杆整体绕第二连接点转动，最终桅杆竖起。
[0022]本实用新型提供的桅杆起落装置中，支架整体靠连杆和第一连接点支撑，连杆的第一端与第三连接点固定连接，因此支架整体靠第一连接点、第三连接点和连杆的第二端三点支撑，并且第一连接点、第三连接点和连杆的第二端三点连线能够形成三角形，如此支架整体由能够形成三角形的第一连接点、第三连接点和连杆的第二端三点支撑，与现有技术四边形支撑相比，支架的支撑更加稳定。其而该起落装置结构简单，仅使用一个伸缩缸即可，该起落装置质量降低，相应降低了整个旋挖钻机的质量。
[0023]为了达到上述第二个目的，本实用新型还提供了一种旋挖钻机，该旋挖钻机包括上述任一种桅杆的起落装置。由于上述的桅杆的起落装置具有上述技术效果，具有该桅杆的起落装置的旋挖钻机也应具有相应的技术效果。
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为现有技术中桅杆的起落装置的结构示意图；
[0026]图2为本实用新型实施例提供的桅杆的起落装置的结构示意图。
[0027]附图中标记如下:
[0028]01-第一油缸、02-桅杆、03-支架、04-第二油缸、05-动臂、06-连杆、f_第一连接耳、e-第二连接耳；
[0029]1-桅杆、2-伸缩缸、3-支架、4-连杆、5-主卷扬、11-第一连接耳、12_第二连接耳、O-第一连接点、C-第二连接点、B-第三连接点。
【具体实施方式】
[0030]本实用新型的第一个目的在于提供一种桅杆的起落装置，该桅杆的起落装置的结构设计可以有效地解决桅杆的起落装置结构较复杂且不够稳定的问题，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述桅杆的起落装置的旋挖钻机。
[0031 ] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]请参阅图2，本实用新型实施例提供的桅杆I的起落装置主要用于对旋挖钻机的桅杆I进行竖起或者收起即起落，其包括支架3、伸缩缸2和连杆4。其中，支架3具有第一连接点O、第二连接点C和第三连接点B，即第一连接点O、第二连接点C和第三连接点B分别为支架3上的三个点。第一连接点O能够与旋挖钻机的车体固定连接，第二连接点C能够与桅杆I铰接，第三连接点B与伸缩缸2的缸体固定连接。伸缩缸2的伸缩端能够与桅杆I铰接。桅杆I与伸缩端的