摇臂结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及石油钻井平台的天车补偿装置技术领域，尤其是涉及一种摇臂结构。
【背景技术】
[0002]浮式钻井平台在波浪作用下，既产生摇摆运动，又随波浪产生周期性的上下升沉运动。浮式钻井平台的周期性上下升沉运动导致整个钻井系统随之产生周期性上下运动，不利于钻井，使得钻压减小到一定限度时，造成钻头脱离井底，无法继续钻井。因此，为了保证浮式钻井平台能够正常钻井，减少停工时间，必须增加补偿装置，以解决钻井平台周期性上下升沉运动弓I起的钻压减小，甚至无法继续钻井的问题。
[0003]天车补偿装置是浮式钻井平台升沉补偿装置之一。申请号为CN200910308033.1的专利文献中记载了一种海洋浮式钻井平台天车升沉补偿装置，结合图1所示，在现有的该装置中，钢丝绳在滑轮组上的绕线方式是绕在第一个滑轮的内侧和其他滑轮的外侧，该天车补偿装置在补偿时，绞车和死绳锚到天车的距离是变化的，这样容易使钢丝绳在滑轮组上发生运动从而产生摩擦、负载滞后以及钢丝绳和滑轮磨损，影响钢丝绳的使用寿命。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种摇臂结构，以实现在补偿过程中天车滑轮和游车滑轮之间的绳距不变，从而有效减少钢丝绳的磨损。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案:一种摇臂结构，包括天车平台、游车滑轮、天车滑轮以及设置于所述天车滑轮两侧的滑轮组，所述天车平台的两侧分别固定所述滑轮组的一端，每组所述滑轮组包括复数个摇臂滑轮和摇臂，所述摇臂位于相邻两个所述摇臂滑轮之间及所述摇臂滑轮与所述天车滑轮之间，且所述摇臂两端分别与对应端的摇臂滑轮或天车滑轮上的转轴旋转连接，所述滑轮组上绕有钢丝绳，所述钢丝绳依次绕过一组滑轮组中的所有摇臂滑轮、天车滑轮、游车滑轮和另一组滑轮组中的所有摇臂滑轮的外侧，或者所述钢丝绳依次绕过一组滑轮组中的所有摇臂滑轮、游车滑轮和另一组滑轮组中的所有摇臂滑轮的外侧。所述天车滑轮安装在所述天车上。
[0006]优选地，所述摇臂滑轮包括固定于所述天车平台上的定摇臂滑轮、所述定摇臂滑轮和所述天车滑轮之间的一个或多个动摇臂滑轮，所述钢丝绳依次绕过一组滑轮组中的定摇臂滑轮和动摇臂滑轮、天车滑轮、游车滑轮、另一组滑轮组中定摇臂滑轮和动摇臂滑轮的外侧。
[0007]优选地，所述天车滑轮和摇臂滑轮均处于同一平面上。
[0008]优选地，所述摇臂滑轮包括固定于所述天车平台上的定摇臂滑轮、与所述天车滑轮固定连接的同步摇臂滑轮、所述定摇臂滑轮和同步摇臂滑轮之间的一个或多个动摇臂滑轮，所述钢丝绳依次绕过一组滑轮组中的定摇臂滑轮、动摇臂滑轮和同步摇臂滑轮、游车滑轮、以及另一组滑轮组中的同步摇臂滑轮、动摇臂滑轮和定摇臂滑轮的外侧。
[0009]作为可替换实施例，所述天车滑轮所在面与所述摇臂滑轮所在面不在同一平面上。
[0010]优选地，所述天车滑轮所在面与所述摇臂滑轮所在面相垂直。
[0011]优选地，所述摇臂滑轮包括一个固定在所述天车平台上的定摇臂滑轮、一个与所述天车滑轮固定相连的同步摇臂滑轮以及位于所述定摇臂滑轮和同步摇臂滑轮之间的一个动摇臂滑轮。
[0012]优选地，所述钢丝绳的两端垂直向下。
[0013]本实用新型的有益效果是:本实用新型的摇臂结构，使得天车在补偿时，天车滑轮到游车滑轮之间的距离是恒定不变的，从而减少了钢丝绳在滑轮组上的移动，进而减少钢丝绳与滑轮之间发生摩擦，因此，这种摇臂结构有效减少出现钢丝绳磨损以及负载滞后等现象。
【附图说明】
[0014]图1是现有海洋浮式钻井平台天车升沉补偿装置的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型实施例1摇臂结构天车位于天车平台上的示意图；
[0016]图3是本实用新型实施例1摇臂结构天车升到中间位置的示意图；
[0017]图4是本实用新型实施例1摇臂结构天车上升到高位的示意图；
[0018]图5是本实用新型实施例2摇臂结构的结构示意图；
[0019]图6是本实用新型实施例2摇臂滑轮和天车滑轮的位置示意图。
[0020]附图标记:1/1'、天车，2/2'、天车滑轮，3/3'、滑轮组，31/31'、定摇臂滑轮，32/32r、动摇臂滑轮，33/33'、第一摇臂，34/34'、第二摇臂，35/35'、转轴，36、同步摇臂滑轮，4/4'、钢丝绳，5/5'、天车平台，6/6'、游车滑轮。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0022]结合图2?图4所示，本实用新型实施例1所揭示的一种摇臂结构，包括天车1、天车滑轮2、两组滑轮组3、天车平台5和游车滑轮6，天车滑轮2安装在天车I上，且天车I下端与液压缸(图未示)相连，在液压缸的驱动下，天车滑轮2随天车I进行上下运动，天车平台5固定在船体或海洋石油平台上随波浪起伏。天车I位于井架上部通过钢丝绳与游车连接用于起吊钻杆或其他井下设备，在非起吊作业时，天车与游车的距离应当固定，但在波浪影响下其距离会发生变化。在起吊时天车和游车距离不但受绞车收放钢丝绳产生的受控的距离变化还会受波浪影响产生不受控的距离变化。因此要使设备稳定工作排除波浪影响就要加装天车补偿装置，通过液压缸控制天车位移抵消波浪造成的位移。其位移检测和通过液压控制天车位移幅度的方法和设备属现有技术本实用新型不再赘述。
[0023]天车滑轮2的左右两侧各设置一组一端与天车滑轮2相连、另一端与天车平台5相连的滑轮组3。每组滑轮组3包括定摇臂滑轮31、动摇臂滑轮32、第一摇臂33和第二摇臂34，定摇臂滑轮31固定在天车平台5上，第一摇臂33 —端连接到定摇臂滑轮31的转轴35上，另一端与动摇臂滑轮32上的转轴35相连，第一摇臂33的两端可绕各自连接的转轴35旋转；第二摇臂34 —端连接到动摇臂滑轮32的转轴35上，另一端与天车滑轮2上的转轴35相连，第二摇臂34的两端同样可绕各自连接的转轴35旋转。
[0024]定摇臂滑轮31和动摇臂滑轮32所在面与天车滑轮2所在面在同一个平面上。
[0025]每组滑轮组3上绕有钢丝绳4，钢丝绳4从其中一组滑轮组的定摇臂滑轮31的外侧开始绕，依次绕过这组滑轮组中的动摇臂滑轮32、天车滑轮2、游车滑轮6、以及另一组滑轮组的动摇臂滑轮32和定摇臂滑轮31的外侧，且钢丝绳4的两端是垂直向下的，其外侧两端分别连接绞车和死绳锚。
[0026]本实用新型实施例1中，两个摇臂滑轮31、32和天车滑轮2与钢丝绳4的接触角总和恒定为