省力式隧道施工用拱架安装设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于隧道机械技术领域，具体涉及一种省力式隧道施工用拱架安装设备。
【背景技术】
[0002]在国内的隧道施工中，当遇到软弱岩层时，需要进行拱架安装支护，以提高围岩的稳定性，防止后期塌落。安装支护多采用拱架的形式，拱架一般为钢拱或花拱，之间配合钢筋网喷射混凝土进行加强支护；钢拱一般由18号或20号工字钢弯制而成，部分采用H型钢，花拱则由螺纹钢组成框架形状组焊而成。
[0003]目前，国内拱架的安装普遍采用人工进行作业，靠人工作业将拱架安放于岩层边上，然后用锚杆固定，依次连接形成环状；由于拱架单件重亮一般都在一百公斤以上，每个劳动作业班组人员一般为十二人，或者更多；故人工作业劳动强度是相当大的，安全性较差，劳动时间往往较长。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种省力式隧道施工用拱架安装设备，它能够代替人工完成拱架的安装，减少人工劳动强度，提高安装工作效率。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是:一种省力式隧道施工用拱架安装设备，包括移动底座以及设置在该移动底座上的工作箱体，所述工作箱体上设置有上下平行的两根升降臂，两升降臂均通过转动支点与所述工作箱体转动连接，所述工作箱体上还设置有一推动气缸，其中一升降臂的末端向外延伸并与上述推动气缸的工作杆铰接，同时该升降臂与所述工作箱体之间设置有一储能油缸，该储能油缸的底端与所述工作箱体铰接，该储能油缸的工作杆与上述升降臂铰接，两升降臂的首端连接设置一从力臂，两升降臂的首端分别与上述从力臂转动连接，所述从力臂的首端铰接设置有工件夹取装置，所述从力臂和工件夹取装置上分别铰接有一连杆，上述两连杆的自由端相互铰接，所述从力臂、工件夹取装置以及两连杆共同构成四连杆机构，所述从力臂上还铰接设置有翻转油缸，该翻转油缸的工作杆铰接在两连杆的铰接位置处。
[0006]作为优选，所述工作箱体与所述移动底座之间设置有伸缩式立柱。
[0007]作为优选，所述伸缩式立柱的上部分和下部分之间设置有旋转轴承。
[0008]作为优选，所述工件夹取装置包括位于下部的回转机座以及位于上部的由夹取油缸控制开合的夹取头。
[0009]本实用新型的有益效果在于:本实用新型可以通过机器将重型拱架轻松抓取后举升至隧道内任意位置，实现快速安装，极大的节省了时间，减少了人工劳动强度，提高了工作效率；同时储能油缸可以储能后为举升拱架提供较大支撑力，使举升拱架更为省力，节约了动力。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011 ]图中:1、移动底座;2、工作箱体;3、升降臂;4、推动气缸;5、储能油缸;6、从力臂;7、工件夹取装置;71、回转机座;72、夹取油缸;73、夹取头;8、连杆;9、翻转油缸；10、伸缩式立柱。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0013]如图1所示，一种省力式隧道施工用拱架安装设备，包括移动底座I以及设置在该移动底座I上的工作箱体2，所述工作箱体2上设置有上下平行的两根升降臂3，两升降臂3均通过转动支点与所述工作箱体2转动连接，所述工作箱体2上还设置有一推动气缸4，其中一升降臂3的末端向外延伸并与上述推动气缸4的工作杆铰接，同时该升降臂3与所述工作箱体2之间设置有一储能油缸5，该储能油缸5的底端与所述工作箱体2铰接，该储能油缸5的工作杆与上述升降臂3铰接。
[0014]工作时首先由推动气缸4的工作杆向上运动，从而带动升降臂3的末端向上运动，由于转动支点的作用，升降臂3及其上连接的从力臂6则向下运动，用于夹取拱架工件，升降臂3向下运动的同时压缩储能油缸5，储能油缸5进行储能；当夹取工件后，储能油缸5向升降臂3释放能量，使升降臂3及其上的从力臂6向上运动，从而实现省力地将拱架工件举升的目的。
[0015]两升降臂3的首端连接设置一从力臂6，两升降臂3的首端分别与上述从力臂6转动连接，所述从力臂6的首端铰接设置有工件夹取装置7，所述工件夹取装置7包括位于下部的回转机座71以及位于上部的由夹取油缸72控制开合的夹取头73，所述从力臂6和工件夹取装置7上分别铰接有一连杆8，上述两连杆8的自由端相互铰接，所述从力臂6、工件夹取装置7以及两连杆8共同构成四连杆8机构，所述从力臂6上还铰接设置有翻转油缸9，该翻转油缸9的工作杆铰接在两连杆8的铰接位置处。
[0016]将拱架工件举起，当达到待安装拱架零件所需的高度后，翻转油缸9、四连杆8机构使待安装拱架零件向上翻转并调整待安装拱架零件的俯仰角度，使得待安装拱架零件到位后与地面固定件的安装螺丝孔准确对应，完成拱架的安装。
[0017]作为优选，所述工作箱体2与所述移动底座I之间设置有伸缩式立柱10，且伸缩式立柱10的上部分和下部分之间设置有旋转轴承，可实现控制整个工作箱体2升降以及转向的目的。
[0018]本实用新型可以通过机器将重型拱架轻松抓取后举升至隧道内任意位置，实现快速安装，极大的节省了时间，减少了人工劳动强度，提高了工作效率；同时储能油缸5可以储能后为举升拱架提供较大支撑力，使举升拱架更为省力，节约了动力。
[0019]以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
【主权项】
1.一种省力式隧道施工用拱架安装设备，其特征在于:包括移动底座(I)以及设置在该移动底座(I)上的工作箱体(2)，所述工作箱体(2)上设置有上下平行的两根升降臂(3)，两升降臂(3)均通过转动支点与所述工作箱体(2)转动连接，所述工作箱体(2)上还设置有一推动气缸(4)，其中一升降臂(3)的末端向外延伸并与上述推动气缸(4)的工作杆铰接，同时该升降臂(3)与所述工作箱体(2)之间设置有一储能油缸(5)，该储能油缸(5)的底端与所述工作箱体(2)铰接，该储能油缸(5)的工作杆与上述升降臂(3)铰接，两升降臂(3)的首端连接设置一从力臂(6)，两升降臂(3)的首端分别与上述从力臂(6)转动连接，所述从力臂(6)的首端铰接设置有工件夹取装置(7)，所述从力臂(6)和工件夹取装置(7)上分别铰接有一连杆(8)，上述两连杆(8)的自由端相互铰接，所述从力臂(6)、工件夹取装置(7)以及两连杆(8)共同构成四连杆(8)机构，所述从力臂(6)上还铰接设置有翻转油缸(9)，该翻转油缸(9)的工作杆铰接在两连杆(8)的铰接位置处。2.根据权利要求1所述的省力式隧道施工用拱架安装设备，其特征在于:所述工作箱体(2)与所述移动底座(I)之间设置有伸缩式立柱(10)。3.根据权利要求2所述的省力式隧道施工用拱架安装设备，其特征在于:所述伸缩式立柱(10)的上部分和下部分之间设置有旋转轴承。4.根据权利要求1所述的省力式隧道施工用拱架安装设备，其特征在于:所述工件夹取装置(7)包括位于下部的回转机座(71)以及位于上部的由夹取油缸(72)控制开合的夹取头(73)。
【专利摘要】本实用新型公开一种省力式隧道施工用拱架安装设备，包括移动底座以及工作箱体，工作箱体上设置有两根升降臂和一推动气缸，其中一升降臂的末端与上述推动气缸的工作杆铰接，该升降臂与工作箱体之间设置有一储能油缸，两升降臂的首端连接设置一从力臂，从力臂的首端铰接设置有工件夹取装置，从力臂和工件夹取装置上分别铰接有一连杆，从力臂、工件夹取装置以及两连杆共同构成四连杆机构，从力臂上还铰接设置有翻转油缸。本实用新型可以通过机器将重型拱架轻松抓取后举升至隧道内任意位置，实现快速安装，极大的节省了时间，减少了人工劳动强度，提高了工作效率；同时储能油缸可以储能后为举升拱架提供较大支撑力，使举升拱架更为省力。
【IPC分类】E21D11/18, E21D11/40
【公开号】CN205330693
【申请号】CN201620129400
【发明人】张华美
【申请人】将乐县国通隧道机械有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年2月20日