一种泵送机构退砼活塞控制系统和混凝土泵送机械的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种泵送机构退砼活塞控制系统，在左侧油缸的另一端设置有第一左进出油口和第二左进出油口，第二左进出油口位于左连通油口与第一左进出油口之间，在第二左进出油口与第一左进出油口之间的油路中设置有第一左通断阀；在第二左进出油口与退砼活塞油路之间设置有第二左通断阀；在右侧油缸的另一端设置有第一右进出油口和第二右进出油口，第二右进出油口位于右连通油口与第一右进出油口之间；在第二右进出油口与第一右进出油口之间的油路中设置有第一右通断阀。本实用新型还公开了一种混凝土泵送机械。本实用新型实现了左侧油缸和右侧油缸一起退砼活塞功能，关闭补油功能驱动退砼活塞，避免因压力损失等造成的砼活塞无法退出问题。
【专利说明】一种泵送机构退砼活塞控制系统和混凝土泵送机械
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种泵送机构退砼活塞控制系统和混凝土泵送机械。
【背景技术】
[0002]目前，混凝土泵送机构一般包括主油缸、水箱、输送缸、砼活塞、摇摆机构、搅拌机构、料斗和S管阀等主要零部件。如图1所示，泵送混凝土时，在主油缸la、lb的作用下，砼活塞4b前进，4a后退。此时摆阀油缸5b处于伸出状态，5a处于后退状态，通过摆臂作用，S管阀8接通混凝土输送缸3b，3b里面的混凝土在活塞4b的推动下，由S管进入输送管道；而料斗7里的混凝土被不断后退的活塞4a吸入混凝土输送缸3a。当4b前进，4a后退到位以后，控制系统发信号，使摆阀油缸5a伸出，5b后退，摆阀油缸5a、5b换向到位后，发出信号，使主油缸la、Ib换向，推动活塞4a前进，4b后退，上一轮吸进输送缸3a里的混凝土被推入S管8进入输送管道，同时，输送缸3b吸料。如此反复动作完成混凝土料的泵送。
[0003]泵送机构在泵送混凝土料的过程中，需要常更换砼活塞4a和4b，在更换砼活塞4a和4b过程中，首先需要将砼活塞4a和4b退回水箱2内，才能进行更换砼活塞4a和4b作业。在现有技术中，一般只能退一个砼活塞更换一个，然后再退一个砼活塞再进行更换，作业效率低。
实用新型内容
[0004]有鉴于此，本实用新型提出一种泵送机构退砼活塞控制系统和混凝土泵送机械，以解决泵送机构退砼活塞的问题。
[0005]一方面，本实用新型提供了一种泵送机构退砼活塞控制系统，包括左侧油缸和右侧油缸，在左侧油缸的一端设置有左连通油口，在右侧油缸的一端设置有右连通油口，右连通油口与左连通油口相连通，在左侧油缸和右侧油缸的尾部均设置有退砼活塞油缸，退砼活塞油缸与退砼活塞油路相连，在左侧油缸的另一端设置有第一左进出油口和第二左进出油口，第二左进出油口位于左连通油口与第一左进出油口之间，在第二左进出油口与第一左进出油口之间的油路中设置有第一左通断阀；在第二左进出油口与退砼活塞油路之间的油路中设置有第二左通断阀；在右侧油缸的另一端设置有第一右进出油口和第二右进出油口，第二右进出油口位于右连通油口与第一右进出油口之间；在第二右进出油口与第一右进出油口之间的油路中设置有第一右通断阀。
[0006]进一步地，在退砼活塞油路设置有第二油泵和第一退砼活塞换向阀，第一退砼活塞换向阀的一个工作油口与第二左通断阀的一个工作油口相连。
[0007]进一步地，在第二油泵与第一退砼活塞换向阀之间的油路中设置有第二退砼活塞换向阀和蓄能器及第三单向阀。
[0008]进一步地，包括第一油泵和溢流阀组及主换向控制阀，第一左进出油口和第一右进出油口与主换向控制阀相连，在第一油泵与主换向控制阀之间的油路中设置溢流阀组。
[0009]进一步地，在第二左进出油口与第一左进出油口之间的油路中设置有第一单向阀，第一单向阀的进油口与第二左进出油口相连通，第一单向阀的出油口与第一左进出油口相连通；在第二右进出油口与第一右进出油口之间的油路中设置有第二单向阀，第二单向阀的进油口与第二右进出油口相连通，第二单向阀的出油口与第一右进出油口相连通。
[0010]进一步地，在左侧油缸的一端设置有左补油单向阀，在左补油单向阀油路中设置有第一左节流孔，在右侧油缸的一端设置有右补油单向阀，在右补油单向阀油路中设置有第一右节流孔。
[0011]进一步地，在第二左进出油口与第一左进出油口之间的油路中设置有第二左节流孔；在第二右进出油口与第一右进出油口之间的油路中设置有第二右节流孔。
[0012]进一步地，在第二右进出油口与油箱之间的油路中设置有第二右通断阀。
[0013]进一步地，第一左通断阀、第二左通断阀、第一右通断阀、第二右通断阀均为二位二通的电磁换向阀。
[0014]另外，本实用新型还提供了一种混凝土泵送机械，包括上述的泵送机构退砼活塞控制系统。
[0015]本实用新型提出一种泵送机构退砼活塞控制系统和混凝土泵送机械，在退砼活塞过程中，通过控制第一右通断阀和第一左通断阀断开，避免因压力损失等造成的砼活塞无法退出问题。通过第二油泵和第二左通断阀向左侧油缸和右侧油缸的有杆腔供油，控制退砼活塞油缸的压力油回油箱。实现了左侧油缸和右侧油缸一起退砼活塞功能。另外，在左侧油缸和右侧油缸补油控制系统中，控制第一右通断阀和第一左通断阀通断时间，可以实现自动调节补油时间，达到自动调节补油量的目的。通过控制第二右通断阀和第二左通断阀通断时间，可自动调节卸油时间，达到自动调节卸油量，实现两个油缸的连通腔油量维持在合理水平上。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0017]图1为现有技术的泵送机构结构示意图；
[0018]图2为本实用新型泵送机构退砼活塞控制系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0020]如图2所示，本实用新型优选的一种泵送机构退砼活塞控制系统，包括左侧油缸22和右侧油缸23，在左侧油缸22的一端设置有左连通油口 20和左补油单向阀18及第一检测装置16，第一检测装置16靠近左补油单向阀18位置，用于感知左侧油缸22上止点位置。在左补油单向阀18的油路中设置有第一左节流孔24。在右侧油缸23的一端设置有右连通油口 21和右补油单向阀19及第三检测装置17，第三检测装置17靠近右补油单向阀19位置，用于感知右侧油缸23上止点位置。在右补油单向阀19的油路中设置有第一右节流孔25。右连通油口 21与左连通油口 20通过油管相连通，使得左侧油缸22的有杆腔和右侧油缸23的有杆腔相连通，左侧油缸22和右侧油缸23的有杆腔构成连通腔。
[0021]在左侧油缸22的另一端设置有第一左进出油口 12和第二左进出油口 10及第二检测装置14，第二检测装置14位于第一检测装置16与第一左进出油口 12之间，第二左进出油口 10靠近第二检测装置14，在第二左进出油口 10与第一左进出油口 12之间的油路中设置有第一左通断阀DTl和第二左节流孔26，在第二左进出油口 10与油箱之间的油路中设置有第二左通断阀DT3。在右侧油缸23的另一端设置有第一右进出油口 13和第二右进出油口 11及第四检测装置15，第四检测装置15位于第三检测装置17与第一右进出油口 13之间，第二右进出油口 11靠近第四检测装置15 ;在第二右进出油口 11与第一右进出油口13之间的油路中设置有第一右通断阀DT2和第二右节流孔27，在第二右进出油口 11与油箱之间的油路中设置有第二右通断阀DT8 ;第一左进出油口 12和第一右进出油口 13与主换向控制阀6相连通，第一油泵I向主换向控制阀6供油。主换向控制阀6为三位四通电磁换向阀，用于控制左侧油缸22和右侧油缸23工作。在主换向控制阀6与第一油泵I之间的油路中设置有溢流阀组28。
[0022]在第二左进出油口 10与第一左进出油口 12之间的油路中设置有第一单向阀7，第一单向阀7的进油口与第二左进出油口 10相连通，第一单向阀7的出油口与第一左进出油口 12相连通；在第二右进出油口 11与第一右进出油口 13之间的油路中设置有第二单向阀8，第二单向阀8的进油口与第二右进出油口 11相连通，第二单向阀8的出油口与第一右进出油口 13相连通。
[0023]第一检测装置16和第二检测装置14及第三检测装置17及第四检测装置15均为接近开关，也可以采用压差传感器。第一左通断阀DT1、第二左通断阀DT3、第一右通断阀DT2、第二右通断阀DT8均用于控制油路通断，可以采用二位二通的电磁换向阀或者采用插装阀。
[0024]上述泵送机构退砼活塞控制系统还包括退砼活塞油路，在左侧油缸22和右侧油缸23的尾部均设置有退砼活塞油缸9，退砼活塞油缸9与退砼活塞油路相连，在退砼活塞油路设置有第二油泵2和第一退砼活塞换向阀DT4，第一退砼活塞换向阀DT4的一个工作油口与第二左通断阀DT3的一个工作油口相连。在第二油泵2与第一退砼活塞换向阀DT4之间的油路中设置有第二退砼活塞换向阀DT5和蓄能器4及第三单向阀3、5。
[0025]当控制器获取第三检测装置17信号比第二检测装置14信号时间早，控制器计算其时间差，控制第一左通断阀DTl断开时间；当控制器获取第三检测装置17信号比第二检测装置14信号时间晚，控制器计算其时间差，控制第二左通断阀DT3断开时间。
[0026]进一步地，当控制器获取第一检测装置16信号比第四检测装置15信号时间早，控制器计算其时间差，控制第一右通断阀DT2断开时间；当控制器获取第一检测装置16信号比第四检测装置15信号时间晚，控制器计算其时间差，控制第二右通断阀DT8断开时间。
[0027]本实用新型的泵送机构补油控制工作过程如下:
[0028]工况一:当右侧油缸23的活塞杆伸出至第三检测装置17位置时，第三检测装置17感知信号传输至控制器，控制器记录第三检测装置17感知信号时间，左侧油缸22的活塞杆缩回至第二检测装置14位置时，控制器记录第二检测装置14感知信号时间，如果控制器获取第三检测装置17信号比第二检测装置14信号时间早，说明右侧油缸23和左侧油缸22之间的连通腔油量少，需要补油。控制第一左通断阀DTl得电，左侧油缸22的无杆腔回油压力增大，右侧油缸23的无杆腔油通过第一右补油单向阀19向右侧油缸23的有杆腔补油。控制器根据获取第三检测装置17信号比第二检测装置14信号计算时间差，控制第一左通断阀DTl得电时间；自动调节补油时间，达到自动调节补油量的目的。
[0029]工况二:当右侧油缸23的活塞杆伸出至第三检测装置17位置时，第三检测装置17感知信号传输至控制器，控制器记录第三检测装置17感知信号时间，左侧油缸22的活塞杆缩回至第二检测装置14位置时，控制器记录第二检测装置14感知信号时间，如果控制器获取第三检测装置17信号比第二检测装置14信号时间晚，说明右侧油缸23和左侧油缸22之间的连通腔油量多，需要卸油。控制第二左通断阀DT3得电，左侧油缸22的有杆腔的油经过第二左进出油口 10、第二左节流孔26、第二左通断阀DT3回油箱。控制器根据获取第三检测装置17信号比第二检测装置14信号计算时间差，控制第二左通断阀DT3得电时间；自动调节卸油时间，达到自动调节卸油量的目的。
[0030]工况三:当左侧油缸22的活塞杆伸出至第一检测装置16位置时，第一检测装置16感知信号传输至控制器，控制器记录第一检测装置16感知信号时间，右侧油缸23的活塞杆缩回至第四检测装置15位置时，控制器记录第四检测装置15感知信号时间，如果控制器获取第一检测装置16信号比第四检测装置15信号时间早，说明右侧油缸23和左侧油缸22之间的连通腔油量少，需要补油。控制第一右通断阀DT2得电，右侧油缸23的无杆腔回油压力增大，左侧油缸22的无杆腔油通过第一左补油单向阀18向左侧油缸22的有杆腔补油。控制器根据获取第一检测装置16信号比第四检测装置15信号计算时间差，控制第一右通断阀DT2得电时间；自动调节补油时间，达到自动调节补油量的目的。
[0031]工况四:当左侧油缸22的活塞杆伸出至第一检测装置16位置时，第一检测装置16感知信号传输至控制器，控制器记录第一检测装置16感知信号时间，右侧油缸23的活塞杆缩回至第四检测装置15位置时，控制器记录第四检测装置15感知信号时间，如果控制器获取第一检测装置16信号比第四检测装置15信号时间晚，说明右侧油缸23和左侧油缸22之间的连通腔油量多，需要卸油。控制第二右通断阀DT8得电，右侧油缸23的有杆腔的油经过第二右进出油口 11、第二右节流孔27、第二右通断阀DT8回油箱。控制器根据获取第一检测装置16信号比第四检测装置15信号计算时间差，控制第二右通断阀DT8得电时间；自动调节卸油时间，达到自动调节卸油量的目的。
[0032]本实用新型的泵送机构退砼活塞控制系统工作过程如下:
[0033]首先溢流阀组28内的电磁换向阀DT0、第一退砼活塞换向阀DT4、主换向换制阀DT6、第一左通断阀DTl得电，左侧油缸22依靠第一油泵I的油液快速退回到位。随后溢流阀组28内的电磁换向阀DTO失电，主换向换制阀DT7得电，第一油泵I的压力油回油箱。第二退砼活塞换向阀DT5、第一退砼活塞换向阀DT4、第二左通断阀DT3、第一左通断阀DT1、第一右通断阀DT2得电，第二油泵2的压力油依次经过第二退砼活塞换向阀DT5、第一退砼活塞换向阀DT4、第二左通断阀DT3、左侧油缸22的有杆腔，右侧油缸23的无杆腔压力油通过主换向换制阀6回油箱。由于第一右通断阀DT2和第一左通断阀DTl断开，避免因压力损失等造成的砼活塞无法退出问题实现自动双退活塞。
[0034]本实用新型提出一种泵送机构退砼活塞控制系统和混凝土泵送机械，在退砼活塞过程中，通过控制第一右通断阀DT2和第一左通断阀DTl断开，避免因压力损失等造成的砼活塞无法退出问题。通过第二油泵2和第二左通断阀DT3向左侧油缸22和右侧油缸23的有杆腔供油，控制退砼活塞油缸9的压力油回油箱。实现了左侧油缸22和右侧油缸23 —起退砼活塞功能。另外，在左侧油缸22和右侧油缸23补油控制系统中，控制第一右通断阀DT2和第一左通断阀DTl通断时间，可以实现自动调节补油时间，达到自动调节补油量的目的。通过控制第二右通断阀DT8和第二左通断阀DT3通断时间，可自动调节卸油时间，达到自动调节卸油量，实现两个油缸的连通腔油量维持在合理水平上。
[0035]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种泵送机构退砼活塞控制系统，包括左侧油缸(22)和右侧油缸(23)，在左侧油缸(22)的一端设置有左连通油口(20)，在右侧油缸(23)的一端设置有右连通油口(21)，右连通油口(21)与左连通油口(20)相连通，在左侧油缸(22)和右侧油缸(23)的尾部均设置有退砼活塞油缸(9)，退砼活塞油缸(9)与退砼活塞油路相连，其特征在于，在左侧油缸(22)的另一端设置有第一左进出油口(12)和第二左进出油口(10)，第二左进出油口(10)位于左连通油口(20)与第一左进出油口(12)之间，在第二左进出油口(10)与第一左进出油口(12)之间的油路中设置有第一左通断阀(DTl);在第二左进出油口(10)与退砼活塞油路之间的油路中设置有第二左通断阀(DT3);在右侧油缸(23)的另一端设置有第一右进出油口(13)和第二右进出油口(11)，第二右进出油口(11)位于右连通油口(21)与第一右进出油口(13)之间；在第二右进出油口(11)与第一右进出油口(13)之间的油路中设置有第一右通断阀(DT2)。
2.根据权利要求1所述的泵送机构退砼活塞控制系统，其特征在于，在退砼活塞油路设置有第二油泵(2)和第一退砼活塞换向阀(DT4)，第一退砼活塞换向阀(DT4)的一个工作油口与第二左通断阀(DT3)的一个工作油口相连。
3.根据权利要求2所述的泵送机构退砼活塞控制系统，其特征在于，在第二油泵(2)与第一退砼活塞换向阀(DT4)之间的油路中设置有第二退砼活塞换向阀(DT5)和蓄能器(4)及第三单向阀(3、5)。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的泵送机构退砼活塞控制系统，其特征在于，包括第一油泵(I)和溢流阀组(28)及主换向控制阀￠)，第一左进出油口(12)和第一右进出油口(13)与主换向控制阀(6)相连，在第一油泵⑴与主换向控制阀(6)之间的油路中设置溢流阀组(28)。
5.根据权利要求1至3任意一项所述的泵送机构退砼活塞控制系统，其特征在于，在第二左进出油口(10)与第一左进出油口(12)之间的油路中设置有第一单向阀(7)，第一单向阀⑵的进油口与第二左进出油口(10)相连通，第一单向阀(7)的出油口与第一左进出油口(12)相连通；在第二右进出油口(11)与第一右进出油口(13)之间的油路中设置有第二单向阀(8)，第二单向阀(8)的进油口与第二右进出油口(11)相连通，第二单向阀(8)的出油口与第一右进出油口(13)相连通。
6.根据权利要求1至3任意一项所述的泵送机构退砼活塞控制系统，其特征在于，在左侧油缸(22)的一端设置有左补油单向阀(18)，在左补油单向阀(18)油路中设置有第一左节流孔(24)，在右侧油缸(23)的一端设置有右补油单向阀(19)，在右补油单向阀(19)油路中设置有第一右节流孔(25)。
7.根据权利要求1至3任意一项所述的泵送机构退砼活塞控制系统，其特征在于，在第二左进出油口(10)与第一左进出油口(12)之间的油路中设置有第二左节流孔(26);在第二右进出油口(11)与第一右进出油口(13)之间的油路中设置有第二右节流孔(27)。
8.根据权利要求1至3任意一项所述的泵送机构退砼活塞控制系统，其特征在于，在第二右进出油口(11)与油箱之间的油路中设置有第二右通断阀(DT8)。
9.根据权利要求8所述的泵送机构退砼活塞控制系统，其特征在于，第一左通断阀(DTl)、第二左通断阀(DT3)、第一右通断阀(DT2)、第二右通断阀(DT8)均为二位二通的电磁换向阀。
10.一种混凝土泵送机械，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的泵送机构退砼活塞控制系统。
【文档编号】F04B15/02GK204164061SQ201420524539
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年9月12日 优先权日:2014年9月12日
【发明者】刘永东, 唐文杰, 任国安 申请人:三一汽车制造有限公司