专利名称：混凝土输送泵自动泵送控制技术的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种混凝土输送泵自动泵送控制技术，属于混凝土输 送泵泵送控制技术领域。
背景技术：
混凝土输送泵在工作过程中，当操作者需要进行连续泵送时，由 于担心各种突发的事故，例如混凝土料缸内的混凝土不断下降，当 下降到一定程度时，如果不及时加料，输送管道会吸入大量的空气， 极容易造成堵管，堵管时，不仅要清理管道内积料，还要重新清洗管 道，更严重的话，可能会发生爆管的事故，操作者将要进行管道的重 新布置，为了避免类似堵管、爆管的情况发生，有时会不注意安全把 头伸至料缸边观看料位的下降情况，以决定是否要添加物料，此时， 由于搅拌轴正在运行，会造成混凝土飞溅，有时会溅到操作者眼睛或 皮肤，由于混凝土物料具有腐蚀性，对人体造成一定的伤害；操作者 需要进行泵送时，先要把柴油机转速调至额定转速，才能闭合泵送开 关开始工作；结束泵送时，断开泵送开关后，再把柴油机转速降至怠 速。因为泵送过程中，料缸内的混凝土需要不断添料，操作者在添料 时会断开泵送开关，避免有空气进入泵送混凝土管道里，但有时不会 把柴油机转速降至怠速，直至加好料后再继续工作，若输送泵连续工 作10至12小时，有差不多1个小时是等待时间，柴油机的油耗白白 浪费掉，但每次要求操作者进行添料切断泵送开关，把转速降至怠速, 添好料后，再把转速调至额定转速，打开泵送开关，再继续工作。连 续工作中，每个小时需要添料20至30次，这样一来无疑是增加操作者的劳动强度；泵送时，搅拌缸内的物料有时会由于物料质量不是很好(碎石块比较大)，造成搅拌轴堵转，混凝土物料容易结块，发生类似情况时，操作者也要进行清理工作；泵送中，液压油箱内的液压油有时会由于种种原因造成油位下降，造成液压系统不能正常工作，严重的话会造成液压元器件损坏，用户将蒙受更大的经济损失。
发明内容
本发明的目的是提供一种混凝土输送泵自动泵送控制技术，针对现有输送泵连续泵送时，存在操作者往往通过目测料位的下降情况以及搅拌轴堵转、转速频繁转换、液压油箱内的液压油位下降等各种其它情况，因而存在操作的安全隐患及生产效率底下的不足，通过本发明不仅能实现减少操作者的劳动强度，有利于保护人身安全，而且还提高混凝土输送泵的自动化控制水平，有利于提高工作质量和效率。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的， 一种混凝土输送泵自动泵送控制技术，包括单片机或可编程控制器PLC，其特征是，所述的单片机或可编程控制器PLC的各输入端分别经导线连接控制料位的两个料位传感器，柴油机自动怠速所用的三位开关，自动反泵控制、搅拌自动控制所用的压力开关，摆缸到位控制的左、右摆缸上的接近开关，缺油保护控制的油位开关，油温控制的油温开关；单片机或可编程控制器PLC的各输出端与地间分别经导线连接相应的泵送控制继电器线圈，左、右主油缸，左、右摆缸的电磁阀的线圈，双位开关和冷凝风机的控制继电器线圈，柴油机自动怠速控制所用的油门执行器、三位开关。
所述的料位传感器设置在料缸内搅拌轴上方的料缸内壁，料位传感器由不锈钢套管、套管内的不锈钢棒及套管与棒间的绝缘橡胶层构成。
所述的自动反泵控制、搅拌自动控制所用压力开关分别采用常开
4型开关。
所述的左、右摆缸上的接近开关分别固定在相应摆缸的极限位置，接近开关为常开型。
油位开关采用常开型开关。
双控开关采用三位置开关，油温开关采用常开型开关。本发明集料位判断控制、自动反泵控制、柴油机自动怠速控制、搅拌自动控制、摆缸到位控制、缺油保护控制、油温控制为一体，在
单片机或可编程控制器PLC的各输入端连接设置在相关器件上的传感元件，在单片机或可编程控制器PLC的各输出端连接控制器件，在程序的支持下实现自动泵送控制，本发明不仅能减少操作人员的劳动强度，保护人身安全，而且还大大提高了混凝土输送泵的自动化控制水平。
图1为本发明电路连接示意图。
图2为本发明中的料位传感器结构示意图。
具体实施例方式
结合附图和实施例进一步说明本发明，如图1所示，本发明包括混凝土输送泵及单片机或可编程控制器PLC,本实施例采用可编程控制器PLC，集搅拌自动控制、柴油机自动怠速控制、摆缸到位控制、缺油保护控制、油温控制为一体。操作者需要泵送时，拨动双位开关，选择自动泵送后，再选择泵送状态，设置在料缸内的料位传感器对料缸是否有物料进行判断，如果没有物料，系统停止泵送，转速降低至怠速状态，若往料缸添加物料时，泵送功能不会马上执行，其会延迟一段时间，避免料位自动判断控制误动作引起系统的振荡，待物料高度平稳后，再进行泵送工作；此时转速逐步升高，达到最高值时，延时一段时间，泵送工作开始。工作中，若发生搅拌轴在正转状态下堵转时，搅拌系统液压管道内压力升高，此时搅拌自动控制会自动控制搅拌马达自动反转，当搅拌系统液压管道内压力恢复正常时，搅拌自
动控制会自动将搅拌状态恢复为正转；同样，若发生搅拌轴在反转状态下堵转时，搅拌系统液压管道内压力升高，此时搅拌自动控制技术会自动控制搅拌马达自动正转，当搅拌系统液压管道内压力恢复正常时，搅拌自动控制技术会自动将搅拌状态恢复为反转；若工作中发生堵管情况时，泵送的液压系统工作压力比较高，自动反泵控制会生效，其功能是把输送出去的物料尽量吸回到物料缸内，避免输送管结料或爆管，当泵送的液压系统工作压力恢复正常时，自动反泵控制技术会将泵送状态复原；泵送过程中，若摆缸不到位，摆缸控制技术也会生效，首先会停止泵送，摆缸会来回摆动，直至摆到正确位置时，泵送才会重新开始；泵送过程中，液压油的冷却风机是由油温控制技术进行监控的，当液压油温度没有超过设定值时，冷却风机没有动作，当液压油温度过高时，冷却风机开始工作，当油温回落时，冷却风机停止工作；泵送过程中，若液压油箱内的油位下降到一定位置，缺油保护控制技术会生效，其会停止泵送工作，当査明原因后，添加好相应的液压油后，重新上电，才能正常工作。
本发明中，自动反泵控制所用的压力开关采用常开型开关，设定动作值根据工况而定；搅拌自动控制所用的压力开关采用常开型开关，设定动作值根据工况而定；油位开关动作值根据液压油箱深度预先设定，油温开关的设定值由液压系统工作要求而定。上述器件可从市场购得。料位传感器设置在料缸内搅拌轴上方的料缸内壁，料位传感器由不锈钢套管3、套管3内的不锈钢棒1及套管3与棒1间的绝缘橡胶层2构成。
权利要求
1、一种混凝土输送泵自动泵送控制技术，包括单片机或可编程控制器PLC，其特征是，所述的单片机或可编程控制器PLC的各输入端分别经导线连接控制料位的两个料位传感器，柴油机自动怠速所用的三位开关，自动反泵控制、搅拌自动控制所用的压力开关，摆缸到位控制的左、右摆缸上的接近开关，缺油保护控制的油位开关，油温控制的油温开关；单片机或可编程控制器PLC的各输出端与地间分别经导线连接相应的泵送控制继电器线圈，左、右主油缸，左、右摆缸的电磁阀的线圈，双位开关和冷凝风机的控制继电器线圈，柴油机自动怠速控制所用的油门执行器、三位开关。
2、 根据权利要求1所述的混凝土输送泵自动泵送控制技术，其特 征是，所述的料位传感器设置在料缸内搅拌轴上方的料缸内壁，料位 传感器由不锈钢套管、套管内的不锈钢棒及套管与棒间的绝缘橡胶层 构成。
3、 根据权利要求1所述的混凝土输送泵自动泵送控制技术，其特 征是，所述的自动反泵控制、搅拌自动控制所用压力开关分别采用常 开型开关。
4、 根据权利要求1所述的混凝土输送泵自动泵送控制技术，其特 征是，所述的左、右摆缸上的接近开关分别固定在相应摆缸的极限位 置，接近开关为常开型。
5、 根据权利要求1所述的混凝土输送泵自动泵送控制技术，其特 征是，油位开关采用常开型开关。
6、 根据权利要求1所述的混凝土输送泵自动泵送控制技术，其特 征是，双控开关采用三位置开关，油温开关采用常开型开关。
全文摘要
本发明涉及一种混凝土输送泵自动泵送控制技术，属于混凝土输送泵泵送控制技术领域，本发明集料位判断控制、自动反泵控制、柴油机自动怠速控制、搅拌自动控制、摆缸到位控制、缺油保护控制、油温控制为一体，在单片机或可编程控制器PLC的各输入端连接设置在相关器件上的传感元件，在单片机或可编程控制器PLC的各输出端连接控制器件，在程序的支持下实现自动泵送控制，本发明不仅能减少操作人员的劳动强度，保护人身安全，而且还大大提高了混凝土输送泵的自动化控制水平。
文档编号F04B49/06GK101649829SQ200910031370
公开日2010年2月17日 申请日期2009年4月30日 优先权日2009年4月30日
发明者滨 刘, 唐绪文, 廖克斌, 李向军, 赵兴明, 邓振中 申请人:扬州柳工建设机械有限公司