混凝土泵车及检测其泵送效率的检测装置、系统、方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及混凝±泉车领域，具体地，涉及一种混凝±泉车及检测其泉送效率的 检测装置、系统、方法。
【背景技术】
[0002] 混凝±泉车是建筑工地中重要的工程机械之一，在使用期间通常需要获取其泉送 效率，W实现对混凝±泉车工作效率的检测。目前对混凝±泉车泉送效率的检测方法比较 多。例如其中一种方法为计算单位时间内输出的混凝±的方量，另一种方法为结合泉送压 力来排除每次泉送时混凝±活塞的空行程，进而计算设备的泉送效率。上述计算方法都是 通过检测泉送过程参数来估算理论方量，并在控制程序中设定一个固定的吸料系数，通过 估算的理论方量与固定的吸料系数相乘来计算泉送方量，而实际工况的混凝±充满程度随 着混凝±特性及泉送参数的变化而变化。因此采用上述设定吸料系数来计算泉送效率的方 法无法满足实际工况需，而且估算的理论方量与实际泉送方量差别很大，因而，无法准确测 算泉送效率，从而导致无法评价设备的泉送性能。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是提供一种混凝±泉车及检测其泉送效率的检测装置、系统、方法， 该装置和方法采用了直接检测出料体积的方式使得能够改善检测精度。
[0004] 为了实现上述目的，本发明提供一种检测混凝±泉车泉送效率的检测装置，该混 凝±泉车包括泉送油缸、拾缸W及出料口，所述泉送油缸驱动位于所述拾缸内的活塞往复 运动W将物料输送至所述出料口，所述检测装置包括：接收器，用于接收单位时间AT内所 述出料口的出料体积Av及计算器，根据每个单位时间内的出料体积Av计算一时间段 内的泉送方量Q，然后根据泉送方量Q及所述时间段内混凝±的理论泉送方量Qt计算泉送 效率nv。
[0005] 本发明还提供一种检测混凝±泉车泉送效率的检测系统，该检测系统包括；上述 检测装置；W及体积检测器，用于检测单位时间AT内出料口的出料体积Av。
[0006] 本发明还提供一种混凝±泉车，该混凝±泉车包括上述检测系统。
[0007] 本发明还提供一种混凝±泉车泉送效率的检测方法，该混凝±泉车包括泉送油 缸、拾缸及出料口，所述泉送油缸驱动位于所述拾缸内的活塞往复运动W将物料输送至所 述出料口，所述方法包括；接收单位时间AT内所述出料口的出料体积Av;W及根据每个 单位时间内的出料体积AV计算一时间段内的泉送方量Q，然后根据泉送方量Q及所述时间 段内混凝±的理论泉送方量Qt计算泉送效率nv。
[0008] 本发明通过根据检测到的出料体积计算一段时间内的泉送方量，然后根据泉送方 量及该段时间内的理论泉送方量来计算泉送效率，该方法采用了直接检测出料体积的方 式，提高了检测结果的精度，可W直接用于泉送混凝±的成本核算。
[0009] 本发明的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予W详细说明。
【附图说明】
[0010] 附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具 体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0011] 图1是根据本发明的混凝±泉车泉送效率的检测系统的结构框图；
[0012] 图2是根据本发明一种实施方式的泉送效率检测系统的示意图；
[0013] 图3是泉送油缸的位移曲线；
[0014] 图4是根据本发明的混凝±泉车泉送效率的检测方法的流程图；W及
[0015] 图5是基于图2的检测系统的混凝±泉车泉送效率的检测方法的流程图。
【具体实施方式】
[0016] W下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描 述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0017] 图1是根据本发明的混凝±泉车泉送效率的检测系统的结构框图。混凝±泉车包 括泉送油缸、拾缸W及出料口，所述泉送油缸驱动位于所述拾缸内的活塞往复运动W将物 料输送至所述出料口。如图1所示，本发明提供的检测混凝±泉车泉送效率的检测系统200 可W包括；检测装置100 ;体积检测器210,用于检测单位时间AT内出料口的出料体积Av 另外，可选择地，检测系统200还可W包括位移检测器220,用于检测泉送油缸的行程。
[0018] 其中，如图1所示，检测混凝±泉车泉送效率的检测装置100包括；接收器110,用 于接收单位时间AT内所述出料口的物料的出料体积Av及计算器120,根据每个单位 时间内的出料体积AV计算一时间段内的泉送方量Q，然后根据泉送方量Q及所述时间段内 混凝±的理论泉送方量Qt计算泉送效率nv。
[0019] 下面将参考图2通过描述本发明的一种实施方式来具体呈现本发明，但是并不用 于限制本发明。
[0020] 图2是根据本发明一种实施方式的泉送效率检测系统的示意图。如图2所示，在该 实施方式中，混凝±具有第一泉送油缸11和第二泉送油缸12、第一拾缸41和第二拾缸42、 第一活塞21和第二活塞22。其中第一活塞21在第一泉送油缸11的驱动下在第一拾缸41 中进行往复运动W将物料输送至出料口 30,同样地，第二活塞22在第二泉送油缸12的驱动 下在第二拾缸42中进行往复运动W将物料输送至出料口 30,并且，第一泉送油缸11和第二 泉送油缸12可W具有相同的泉送周期，并且二者的泉送过程相差半个周期，即第一泉送油 缸11为送料过程时，第二泉送油缸12为吸料过程。其中第一活塞21的作用面积为Al,第 二活塞22的作用面积为A2。而且在该实施方式中，位移传感器包括第一位移传感器221和 第二位移传感器222,其中第一位移检测器221，可W安装于第一泉送油缸11上，用于检测 第一泉送油缸11的位移Si,第二位移检测器222,可W安装于第二泉送油缸12上，用于检 测第二泉送油缸12的位移S2。计算器120还用于根据接收器110所接收的第一泉送油缸 11和/或第二泉送油缸12的位移与时间的关系来确定泉送油缸的单位泉送周期T。例如， 可W根据所接收的位移及时间绘制如图3所示的曲线，其中图3中一实线表示的Si为第一 泉送油缸11的位移随时间的变化，W虚线表示的Sz为第二泉送油缸12的位移随时间的变 化。另外，单位泉送周期T为主油缸（例如，第一泉送油缸11或第二泉送油缸12)往复运 动一次所需的时间。
[0021] 而且，在本实施方式中，采用视觉传感器211来检测出料口 30的出料体积，根据视 觉传感器211的检测精度来确定单次采集混凝±体积的时间AT，该AT时间内所检测的混 凝±体积为AV。接收器110可W接收如表1所示的数据。当然，应该理解的是，AT并不 限制于此，可W根据实际情况来进行设定。
[0023]
[0024]表1
[002引计算器120根据公式（1)来计算某一时间段ti~t2内混凝±的泉送方量：
(1)
[0027]其中，AVi为第i个单位时间内的出料体积。
[002引计算器120根据时间段ti~t2内的泉送方量Q和理论泉送方量Qt按照公式似 来计算混凝±泉的泉送效率Hv;
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