一种平行气动手指气缸的制作方法

专利名称:一种平行气动手指气缸的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种平行气动手指气缸，包括气缸缸筒、两手指和活塞，还设置一与活塞连接的斜契机构，斜契机构的一端设置为三角形，两手指分别与斜契机构的三角形端部的两侧边接触设置。本实用新型通过与气动手指配合的斜锲机构，将气缸活塞缸的轴向直线运动转化为二个手指的径向夹持运动，从而实现手指对工件的同动夹持动作，并且，通过在手指上设置感应装置和接近开关，通过磁性感应对夹持位置进行定位，适应现代自动化工业对精确定位，稳定可靠的要求。且本气缸手指夹持力大，可用于夹持较重物体。
【专利说明】 一种平行气动手指气缸

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备，尤其涉及的一种带平行气动手指气缸。

【背景技术】
[0002]普通的手指气缸，手指通过杠杆方式与活塞杆连接，没有平行夹持功能，并且活塞杆与手指成垂直角度，这样增加了缸筒长度尺寸，使其整体尺寸较大。在空间有限，且有平行夹持的特殊情况下，使普通手指气缸的局限性更加突出。
[0003]普通的手指气缸存在以下缺点:
[0004]1、实现不了平行夹持功能；
[0005]2、空间条件有限的情况下，安装空间受到限制；
[0006]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
[0007]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种安装体积小，可实现手指对工件的问动夹持动作，定位精确、稳定可罪的平彳T气动手指气缸。
[0008]本实用新型的技术方案如下:一种平行气动手指气缸，包括气缸缸筒、两手指和活塞，还设置一与活塞连接的斜契机构，斜契机构的一端设置为三角形，两手指分别与斜契机构的三角形端部的两侧边接触设置。
[0009]应用于上述技术方案，所述的平行气动手指气缸中，每一手指上还设置有一感应装置，并且，对应每一手指，还设置一接近开关。
[0010]采用上述方案，本实用新型通过与气动手指配合的斜锲机构，将气缸活塞缸的轴向直线运动转化为二个手指的径向夹持运动，从而实现手指对工件的同动夹持动作，并且，通过在手指上设置感应装置和接近开关，通过磁性感应对夹持位置进行定位，适应现代自动化工业对精确定位，稳定可靠的要求。且本气缸手指夹持力大，可用于夹持较重物体。

【附图说明】

[0011]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0012]图2为本图1的A-A截面结构示意图。

【具体实施方式】
[0013]以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
[0014]本实施例提供了一种平行气动手指气缸，如图1所示，平行气动手指气缸包括气缸缸筒105、两手指104、防尘盖101、活塞，并且，缸体上还设置有磁感位置。
[0015]如图2所示，平行气动手指气缸设置有后盖209，并且，还设置一与活塞210连接的斜契机构204，斜契机构204的一端设置为三角形，其设置有分别与两手指接触设置的侧边203和侧边205，其中，侧边203与手指201接触设置，侧边205与手指206接触设置，手指201上设置有感应装置202，手指206上设置有感应装置207，并且，手指201上还固定设置有接近开关211，手指206上还固定设置有接近开关208。
[0016]如此，活塞杆推动活塞210向上运动时，斜锲机构在活塞杆和活塞的推动下也同样向上运动，通过活塞杆与气动手指配合的斜锲机构，通过斜锲机构的两侧边推动两个手指问时向中心运动，将气缸活塞缸的轴向直线运动转化为一■个手指的径向夹持运动，从而实现手指对工件的同动夹持动作；同理，活塞向下运动时，斜锲机构也同样向下运动，通过斜锲机构的两侧边使两个手指同时向两边运动，从而实现松开功能；当活塞反复运动时，手指就实现了反复的夹持与松开的功能。
[0017]并且，还可以通过设置接近开关和感应装置，从而感应手指的运动轨迹范围，在预设位置，通过控制来完成手指的精确定位，使用更加稳定。
[0018]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种平行气动手指气缸，包括气缸缸筒、两手指和活塞，其特征在于: 还设置一与活塞连接的斜契机构，斜契机构的一端设置为三角形，两手指分别与斜契机构的三角形端部的两侧边接触设置。2.根据权利要求1所述的平行气动手指气缸，其特征在于:每一手指上还设置有一感应装置，并且，对应每一手指，还设置一接近开关。
【文档编号】F15B15-20GK204300030SQ201420704253
【发明者】黄敏, 刘讨中 [申请人]恒拓高自动化科技(深圳)有限公司