一种180度开闭气动手指气缸的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备，尤其涉及的是一种180度开闭气动手指气缸。
【背景技术】
[0002]在自动化生产线、装配线，五金、机械加工等领域，部分产品、工件需要手指180°转动加持。
[0003]而普通的手指气缸，手指通过杠杆方式与活塞杆连接，活塞杆与手指成垂直角度，这样增加了缸筒长度尺寸，使其整体尺寸较大。在空间有限，且有平行夹持的特殊情况下，使普通手指气缸的局限性更加突出。
[0004]在这种情况下，如果使用普通气动手指气缸，就无法实现此功能；如果空间有限，那么安装空间也同样受到限制。
[0005]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种可以实现手指180°转动加持功能，安装空间较小的180度开闭气动手指气缸。
[0007]本实用新型的技术方案如下:一种180度开闭气动手指气缸，包括缸筒、活塞和手指，活塞前端设置有导向齿轮齿条，导向齿轮齿条的侧边设置有与其精密配合的齿轮，齿轮通过第一轴承与手指转轴的一端配合连接；并且，手指转轴的另一端通过第二轴承与手指配合连接。
[0008]应用于上述技术方案，所述的180度开闭气动手指气缸中，导向齿轮齿条的两侧边分别设置有一与其精密配合的齿轮，每一齿轮对应设置有一手指转轴和一手指。
[0009]应用于各个上述技术方案，所述的180度开闭气动手指气缸中，缸筒上还设置有磁性开关安装槽。
[0010]采用上述方案，本实用新型通过手指转轴与手指及齿轮通过轴承配合，齿轮及齿条精密配合，配合精度高且运转灵活；此种结构无需复杂的机构，即实现了手指180°转动的功能，节约了安装空间；并且此款手指气缸的径向摆动小，定位精度高。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的截面结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
[0014]本实施例提供了一种180度开闭气动手指气缸，其中，如图1和图2所不，180度开闭气动手指气缸包括缸1? 101、活塞201、手指102和手指103，其中，手指米用耐磨合金材料，可如此以提高了手指气缸的使用寿命。
[0015]活塞201的前端设置有导向齿轮齿条203，导向齿轮齿条203的侧边设置有与其精密配合的齿轮，其中，可以在导向齿轮齿条203的两侧边分别设置有一与其精密配合的齿轮，例如，导向齿轮齿条203的两侧边分别设置齿轮202和齿轮204，齿轮202与手指102相对应，齿轮202通过一手指转轴与手指102配合连接，其中，手指转轴一端通过第一轴承与齿轮202配合连接，手指转轴的另一端通过第二轴承与手指102配合连接；同样，齿轮204与手指103相对应，齿轮204通过另一手指转轴与手指103配合连接，其中，该手指转轴一端通过第一轴承与齿轮204配合连接，手指转轴的另一端通过第二轴承与手指103配合连接。
[0016]如此，活塞201受气压压强作用向上运动时，导向齿轮齿条203向上推动齿轮使手指180°范围摆动，来实现夹持功能。同理，当活塞受气压压强作用向下运动时，导向齿轮齿条203向下推动齿轮使手指180°范围摆动，实现松开的功能。
[0017]或者，还可以在缸筒上还设置有磁性开关安装槽，通过磁性开关安装槽来安装磁性开关，如此，可以通过磁性开关来实现手指气缸的自动控制功能。
[0018]并且，在安装各部件时，可以使用孔用挡圈、U型密封圈、活塞双向密封圈、磁环、O型圈等，来增加安装的气密性，从而保证其使用寿命。
[0019]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种180度开闭气动手指气缸，包括缸筒、活塞和手指，其特征在于: 活塞前端设置有导向齿轮齿条，导向齿轮齿条的侧边设置有与其精密配合的齿轮，齿轮通过第一轴承与手指转轴的一端配合连接； 并且，手指转轴的另一端通过第二轴承与手指配合连接。
2.根据权利要求1所述的180度开闭气动手指气缸，其特征在于:导向齿轮齿条的两侧边分别设置有一与其精密配合的齿轮，每一齿轮对应设置有一手指转轴和一手指。
3.根据权利要求1所述的180度开闭气动手指气缸，其特征在于:缸筒上还设置有磁性开关安装槽。
【专利摘要】本实用新型公开了一种180度开闭气动手指气缸，包括缸筒、活塞和手指，活塞前端设置有导向齿轮齿条，导向齿轮齿条的侧边设置有与其精密配合的齿轮，齿轮通过第一轴承与手指转轴的一端配合连接；并且，手指转轴的另一端通过第二轴承与手指配合连接。本实用新型通过手指转轴与手指及齿轮通过轴承配合，齿轮及齿条精密配合，配合精度高且运转灵活；此种结构无需复杂的机构，即实现了手指180°转动的功能，节约了安装空间；并且此款手指气缸的径向摆动小，定位精度高。
【IPC分类】F15B15-20, F16H19-04, F15B15-14
【公开号】CN204300017
【申请号】CN201420704254
【发明人】刘讨中, 夏廷涛
【申请人】恒拓高自动化科技(深圳)有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年11月21日