专利名称：一种机械同步液压作动系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械同步液压作动系统结构。
背景技术：
传统的发动机喷管用的液压作动系统，为保证各作动筒之间的同步性，一 般在每个作动筒的进回油的油路上安装液压同步活门，通过调整同步活门内的 节流嘴和弹簧来调整每个作动筒的同步特性，使整个液压作动系统达到同步性
要求，但这种方式的控制精度一般只有5 10mm，而且喷口的运动速度不适宜 电调系统的要求；另外一种方式是设计与调节片数目相等个数的作动筒，将每 个作动筒与相邻两片调节片连接在一起，通过机械连杆的相互作用，从而实现 作动筒之间的同步联动，这种方式的控制精度虽有所提高，但作动筒数量众多， 机构复杂。 发明内容
本实用新型的目的在于提供一种新型机械同步液压作动系统，其液压系统 的同步性精度达到0.5mm范围内，且液压作动系统中作动筒数量较少。
本实用新型提供一种机械同步液压作动系统，由作动筒IO、液压管20和软 轴30构成，作动筒10之间通过软轴30连接，形成机械同步液压作动系统，其 特征在于作动筒10是输出角位移和扭矩的液压作动筒10，包括筒体1和活塞 2，筒体1无杆腔外有壳体8，壳体8里活塞2头内孔中安装有丝母4，丝母4 与活塞2杆的齿形相啮合固定在一起，在壳体8内装有一对轴承5，它支承着丝杠3，丝杠3与传动装置6连接并输出角位移和扭矩。
本实用新型提供的机械同步液压作动系统，其传动装置6可以是蜗轮蜗杆
副，蜗轮与丝杠3固定在一起。
本实用新型提供的机械同步液压作动系统，其传动装置6可以是伞齿轮副。 本实用新型提供的机械同步液压作动系统，其丝杠3的牙型可以为梯形螺纹。
本实用新型提供的机械同步液压作动系统，其丝杠3的螺纹头数可以为1 6头。
本实用新型提供的机械同步液压作动系统，其传动装置6的蜗杆的螺纹头 数可以为1 6头。
本实用新型提供的机械同步液压作动系统，其软轴30安装在液压管20内， 以减少密封装置。
本实用新型提供的机械同步液压作动系统，其优点在于其液压作动系统
同步精度高，同步精度可达0.5mm，不用节流嘴，喷口的运动速度能满足电调
系统要求，且液压作动筒数量较少。
图1为机械同步液压作动系统的结构示意图； 图2为输出角位移和扭矩的液压作动筒的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
新型机械同步液压作动系统，如图1所示，由作动筒IO、液压管20、软轴 30构成，3个作动筒10通过装在液压管20内的软轴30连接一起。作动筒IO，其结构如图2所示，其筒体l内腔由活塞2分成了有杆腔和无 杆腔，在正常情况下有杆腔压力高于无杆腔压力。在活塞2头上加工有两道密 封槽，在每个槽中装有一个密封胶圈，两个氟塑料挡圈，以便左、右两腔密封。 活塞2头内孔中安装有丝母4，丝母4与活塞2杆的齿形相啮合并用螺母压紧固 定在一起，使之不会发生相对转动。
在壳体8内装有一对向心推力轴承5，它支承着丝杠3，丝杠3可以绕轴线 作自由的旋转运动，而不能够作轴线方向的移动。在丝杠3左端加工有键槽， 用来安装半圆键，使传动装置6的蜗轮与丝杠3固定在一起而传递扭矩。在装 配时，丝杠3拧入丝母4内，丝杠3与丝母4相啮合形成了一对传动副。因为 丝母4是固定在活塞2头内，所以当活塞2主动作轴线方向移动时，而丝杠3 必然被丝母4带着转动；反之，当丝杠3主动作旋转运动时，则丝杠3必然带 着活塞2作轴向移动。丝杠3的牙型为梯形螺纹，具有大的螺旋升角，螺纹头数 为4头，因此在这对传动副中，在活塞2主动作轴向移动时，丝杠3、丝母4之 间能传递较大的不同步力，而且有较高的传动效率。
传动装置6蜗轮与蜗杆相啮合形成一对传动副，蜗轮中心平面相对蜗杆轴 线的位移量，用垫圈来调整。工作时蜗杆既可为主动件带动蜗轮转动，也可为 被动件由蜗轮带着它转动。由于蜗杆选择了5个头，螺旋升角高达26。33'54"， 蜗轮6齿数为26，其传动比为5.2，因此在这一对运动副中有高的传动效率且不 会出现自锁现象。
液压作动系统工作时当液压管20内通有液压油时，作动筒10内的活塞 杆在油源压力的作用下开始前后移动，在活塞杆前后移动的过程中，作动筒10 内的机械同步装置将活塞杆的直线位移转化为角位移，通过液压管20内的软轴 30，将作动筒10内机械同步装置所转化的角位移传递到另外一个作动筒10上， 再通过作动筒10内的机械同步装置，将软轴30传递过来的角位移转化为作动 筒10内活塞杆的线位移，这样，由3个作动筒10、液压管20及软轴30所组成的机械同步液压作动系统互相作用，形成机械同步液压作动系统。
实施例2
新型机械同步液压作动系统，如图1所示，由作动筒IO、液压管20、软轴
30构成，3个作动筒10通过装在液压管20内的软轴30连接一起。
作动筒10，其结构参见图2，其筒体1内腔由活塞2分成了有杆腔和无杆
腔，在正常情况下有杆腔压力高于无杆腔压力。在活塞2头上加工有两道密封 槽，在每个槽中装有一个密封胶圈，两个氟塑料挡圈，以便左、右两腔密封。 活塞2头内孔中安装有丝母4，丝母4与活塞2杆的齿形相啮合并用螺母压紧固 定在一起，使之不会发生相对转动。
在壳体8内装有一对向心推力轴承5，它支承着丝杠3，丝杠3可以绕轴线 作自由的旋转运动，而不能够作轴线方向的移动。在丝杠3左端加工有键槽， 用来安装半圆键，使传动装置6的伞齿轮与丝杠3固定在一起而传递扭矩。在 装配时，丝杠3拧入丝母4内，丝杠3与丝母4相啮合形成了一对传动副。因 为丝母4是固定在活塞2头内，所以当活塞2主动作轴线方向移动时，而丝杠3 必然被丝母4带着转动；反之，当丝杠3主动作旋转运动时，则丝杠3必然带 着活塞2作轴向移动。丝杠3的牙型为梯形螺纹，具有大的螺旋升角，螺纹头数 为4头，因此在这对传动副中，在活塞2主动作轴向移动时，丝杠3、丝母4之 间能传递较大的不同步力，而且有较高的传动效率。
权利要求1、一种机械同步液压作动系统，由作动筒(10)、液压管(20)和软轴(30)构成，作动筒(10)之间通过软轴(30)连接，形成机械同步液压作动系统，其特征在于作动筒(10)是输出角位移和扭矩的液压作动筒，包括筒体(1)和活塞(2)，筒体(1)无杆腔外有壳体(8)，壳体(8)里活塞(2)头内孔中安装有丝母(4)，丝母(4)与活塞(2)杆的齿形相啮合固定在一起，在壳体(8)内装有一对轴承(5)，它支承着丝杠(3)，丝杠(3)与传动装置(6)连接并输出。
2、 按照权利要求1所述的机械同步液压作动系统，其特征在于所述传 动装置(6)是蜗轮蜗杆副，蜗轮与丝杠(3)固定在一起。
3、 按照权利要求1所述的机械同步液压作动系统，其特征在于所述传 动装置(6)是伞齿轮副。
4、 按照权利要求1所述的机械同步液压作动系统，其特征在于所述丝 杠(3)的牙型为梯形螺纹。
5、 按照权利要求1~4之一所述的机械同步液压作动系统，其特征在于 所述丝杠(3)的螺纹头数为1 6头。
6、 按照权利要求2所述的机械同步液压作动系统，其特征在于所述传 动装置(6)的蜗杆的螺纹头数为1~6头。
7、 按照权利要求5所述的机械同步液压作动系统，其特征在于所述传 动装置(6)的蜗杆的螺纹头数为1 6头。
8、 按照权利要求1 4之一所述的机械同步液压作动系统，其特征在于所述软轴(30)安装在液压管(20)内。
9、 按照权利要求5所述的机械同步液压作动系统，其特征在于所述软 轴(30)安装在液压管(20)内。
10、 按照权利要求6所述的机械同步液压作动系统，其特征在于所述软 轴(30)安装在液压管(20)内。
专利摘要本实用新型提供一种机械同步液压作动系统，由作动筒10、液压管20和软轴30构成，作动筒10之间通过软轴30连接，形成机械同步液压作动系统，其特征在于作动筒10是输出角位移和扭矩的液压作动筒10，包括筒体1和活塞2，筒体1无杆腔外有壳体8，壳体8里活塞2头内孔中安装有丝母4，丝母4与活塞2杆的齿形相啮合固定在一起，在壳体8内装有一对轴承5，它支承着丝杠3，丝杠3与传动装置6连接并输出角位移和扭矩。本实用新型提供的机械同步液压作动系统，其优点在于其液压作动系统同步精度高，同步精度可达0.5mm，不用节流嘴，喷口的运动速度能满足电调系统要求，且液压作动筒数量较少。
文档编号F15B11/22GK201144903SQ20072001631
公开日2008年11月5日 申请日期2007年11月30日 优先权日2007年11月30日
发明者任濬哲, 贾东兵, 金文栋, 龚正真 申请人:中国航空工业第一集团公司沈阳发动机设计研究所