技术简介：
本发明针对单泵多马达液压系统中马达空闲自转导致设备性能下降的问题，提出通过恒压源与阀门联动补偿压力差的解决方案。当马达内泄引发进/出油口压力差时，阀门自动接通恒压源，使密封侧压力恢复平衡，从而消除自转现象。该方法无需机械锁定装置或高成本同步阀，实现低成本高效防自转。
关键词：单泵多马达液压系统,防自转装置
专利名称：单泵多马达液压系统及防止马达空闲自转的方法
技术领域：
本发明涉及一种单泵多马达液压系统， 一种具有这样的单泵多马达液压系统的
摊铺机或铣刨机，以及一种用于防止该单泵多马达液压系统中的马达空闲自转的方法。
背景技术：
在现有技术中，为摊铺机配备单泵多马达液压系统是众所周知的。然而，由 于马达内泻等原因，致使马达在空闲小负荷下常发生自转现象，而在不要求振捣马达转 动的情况下，马达的自转将会影响摊铺机的性能。因而必须要防止马达空闲自转。为 此，在现有技术中提出在单泵多马达液压系统中配备机械锁定装置，从而在空闲的工况 下防止马达发生自转，然而在接通单泵多马达液压系统时，由于机械锁定装置不能及时 解锁，这就有可能导致单泵多马达液压系统损毁。为了克服该缺陷，在现有技术中还提 出，使用同步分流阀来防止马达空闲自转，然而同步分流阀的价格非常昂贵。
发明内容 由此，本发明的目的在于提出一种开头所述类型的单泵多马达液压系统，该单 泵多马达液压系统中的多个马达不会在空闲时发生自转。同时，本发明还涉及一种具有 这样的单泵多马达液压系统的摊铺机或铣刨机。此外，本发明还涉及一种用于防止开头 所述类型的单泵多马达液压系统中的马达的空闲自转的方法。 首先提到的目的根据本发明这样地实现，即在本发明中的单泵多马达液压系统 包括多个串接的马达，以及一个与多个马达串接的闭式泵，其特征在于，还包括防马达 空闲自转装置，防马达空闲自转装置使得各个所述马达的进油口和出油口的压力保持一 致。当单泵多马达液压系统中的多个马达由于运行的要求而发生内泻时，各个马达的进 油口和出油口之间会出现压力差，而防马达空闲自转装置能够对进油口和出油口之间出 现的压力差进行补偿，从而防止马达空闲自转。基于本发明，该单泵多马达液压系统通 过简单合理、成本更加低廉的技术措施实现了可以防止马达空闲自转的单泵多马达液压 系统。 根据本发明的一个具体实施例，防马达空闲自转装置包括恒压源P，该恒压源P 连接至每两个马达之间形成的密封侧I， II，这样能够可靠地对马达的进油口和出油口之 间出现的压力差进行补偿。 根据本发明的一个改进方案，防马达空闲自转装置包括并联连接的多个阀门， 其中，密封侧I， II分别通过这些阀门连接至恒压源P，这样能够在马达的进油口和出油 口之间未出现压力差时可靠地将恒压源P与密封侧I， II断开，从而避免恒压源对马达的 不必要的影响，并且在出现马达的进油口和出油口之间出现压力差时及时可靠地将恒压 源P与密封侧I， II接通，来自恒压源P的液压油通过阀门补入密封侧I， II，从而对马达 的进油口和出油口之间出现的压力差进行补偿。 根据本发明的一个改进方案，恒压源P的压力被设定为与串联连接至马达的闭
3式泵的压力一致。 根据本发明的一个改进方案，连接在密封侧I， II和恒压源P之间的阀门是单向阀。 根据本发明的另一个改进方案，连接在密封侧I， II和恒压源P之间的阀门也可 以是电磁换向阀。 根据本发明的一个改进方案，恒压源P提供的恒定压力与闭式泵提供的压力一 致，以确保在当马达的进油口和出油口中的其中一个油口与闭式泵提供的压力一致时， 在马达出现内泻的情况下，使马达的进油口和出油口之间的压力一致，均与闭式泵提供 的压力一致。 第二所述的目的，即一种用于防止单泵多马达液压系统中的马达空闲自转的方 法这样地实现，即该方法具有以下步骤首先确定马达是否处于空闲状态；当确定马达 处于空闲状态时，检测马达的进油口和出油口的压力；当马达的进油口和出油口之间出 现压力差时，开启阀门，接通恒压源P，对马达的密封侧进行补油，从而使马达的进油口 和出油口之间的压力保持一致，以达到恒压源的压力。通过以上方法有效地避免了单泵 多马达液压系统中的多个马达空闲自转的缺陷。
下面参考附图进一步阐释本发明。图中示出
图1是根据本发明的单泵多马达液压系统的示意图。
具体实施例方式图1中示出了根据本发明的单泵多马达液压系统，其具有多个串接的马达2.1， 马达2.2，马达2.3(在该实施例中为3个)以及闭式泵4，其中，闭式泵4的出油口与马达 2.1的进油口连接，并且闭式泵4的出油口与马达2.3的出油口连接，从而构成一封闭回 路。其中在每两个马达之间形成密封侧I和II。 从图l中还可以看到，单泵多马达液压系统还包括一恒压源P以及两个并联连接 的阀门1.1和1.2，其中该阀门l.l和1.2在一侧与恒压源P连接，并且在另一侧连接在每 两个马达之间的密封侧I和II。在马达出现内泻，并且马达的出油口和进油口之间出现压 力差时，阀门l.l和1.2被开启，并接通恒压源P，从而使来自恒压源P的液压油通过阀 门l.l和1.2补入密封侧I和n，使马达2.1、马达2.2、马达2.3的出油口和进油口之间的 压力一致。 在根据本发明的单泵多马达液压系统中，必须保持串接的多个马达2.1，马达 2.2，马达2.3的进油口和出油口两端的压力一致，而在马达发生内泻的情况下，进油口 和出油口两端出现压力差，从而发生空闲自转。 在此，闭式泵4向马达提供一恒定压力，而根据本发明的恒压源P提供的压力与 闭式泵4向马达提供的恒定压力是相同的。 在此，马达2.1的进油口的压力与闭式泵4提供的压力一致。在马达2.1发生内 泻时，马达2.1的出油口的压力低于进油口，从而出现压力差，也就是说连接至马达2.1 和2.2之间的密封侧I的压力低于马达2.1的出油口的压力，而恒压源P提供的压力与密封侧I之间的压力差促使阀门1.1开启，来自恒压源P的液压油通过阀门1.1补入密封侧 I，马达2.1的出油口的压力得到补偿，达到与进油口相同的压力，从而防止马达2.1出现
空闲自转。 在对马达2.1的出油口的压力进行补偿之后，在马达2.1和2.2之间的密封侧I的 压力被补偿至与闭式泵4提供的压力一致。也就是说马达2.2的进油口的压力与与闭式泵 4提供的压力也是一致的。因此，基于相同的原理，在马达2.2发生内泻时，马达2.2的 出油口的压力低于进油口 ，也就是说连接至马达2.2和2.3之间的密封侧II的压力低于马 达2.2的出油口的压力，而恒压源P提供的压力与密封侧II之间的压力差促使阀门1.2开 启，来自恒压源P的液压油通过阀门1.2补入密封侧n，马达2.2的出油口的压力得到补 偿，达到与进油口相同的压力，从而防止马达2.2出现空闲自转。 同时，由于马达2.3的出油口与闭式泵4的进油口连接，而在单泵多马达液压系 统空闲的情况下，闭式泵4的进油口与出油口的压力是一致的，也就是说，马达2.3的出 油口处的压力与闭式泵4的出油口处的压力一致，而马达2.3的进油口处的压力已经通过 连接至密封侧II的恒压源P进行了有效补偿，因此，马达2.3也不会出现空闲自转。因 而整个单泵多马达液压系统中的马达都不会在空闲时发生自转。 在本发明的一个具体实施例中，在单泵多马达液压系统空闲的情况下，闭式泵4 的进油口和出油口两侧都例如提供30kg/cm2的压力，而恒压源P提供的压力与闭式泵4提 供的压力一致。马达2.1的进油口与闭式泵4的出油口连接。马达2.1发生内泻，例如 损失5kg/cm2的压力，因此在马达2.1与马达2.2之间的密封侧I的压力为25kg/cm2。 此 时，在密封侧I与通过阀门l.l连接至该密封侧的恒压源P之间出现压力差，该压力差导 致阀门l.l开启，液压油流过该阀门，对密封侧I进行压力补偿，从而使密封侧I的压力 恢复至30kg/cm2。 同时，马达2.2发生内泻，在马达2.2和2.3之间的密封侧II的压力例如下降至 25kg/cm2。 此时，在密封侧II与通过阀门1.2连接至该密封侧的恒压源P之间出现压力 差，该压力差导致阀门1.2开启，液压油流过该阀门，对密封侧II进行压力补偿，从而使 密封侧II的压力恢复至30kg/cm2。 而马达2.3的出油口与闭式泵4的进油口连接，从而使马达2.3出油口的压力一 直保持在30kg/cm2的水平。而马达2.3和2.2之间的密封侧II的压力，也就是马达2.3的 进油口的压力已经通过恒压源补偿为30kg/cm2，即使马达2.3发生内泻，在出油口侧的压 力也会通过闭式泵4补偿至30kg/cm2。 从而在马达2.3的进油口和出油口之间的压力保 持一致，防止马达2.3发生空闲自转。 在本发明的一个实施例中，阀门l.l和1.2被设计成单向阀，但根据本发明也可 以设计成电磁换向阀。
权利要求一种单泵多马达液压系统，其包括多个串接的马达(2.1，2.2，2.3)，以及一个与所述多个马达串接的闭式泵(4)，其特征在于，还包括防马达空闲自转装置，所述防马达空闲自转装置使得各个所述马达的进油口和出油口的压力保持一致。
2. 根据权利要求1所述的单泵多马达液压系统，其特征在于，所述防马达空闲自转装 置包括恒压源(P)，所述恒压源(P)连接至每两个所述马达之间形成的密封侧(I， 11)。
3. 根据权利要求2所述的单泵多马达液压系统，其特征在于，所述防马达空闲自转装 置还包括并联连接的多个阀门(l.l， 1.2)，其中，所述密封侧(I， II)分别通过所述阀门连 接至所述恒压源(P)。
4. 根据权利要求3所述的单泵多马达液压系统，其特征在于，所述阀门(l.l， 1.2)是单向阀。
5. 根据权利要求3所述的单泵多马达液压系统，其特征在于，所述阀门(l.l， 1.2)是电磁换向阀。
6. 根据权利要求2所述的单泵多马达液压系统，其特征在于，所述恒压源提供的恒定 压力与所述闭式泵(4)提供的压力一致。
7. —种具有根据前述权利要求中任一项所述的单泵多马达液压系统的摊铺机或铣刨机。
8. —种用于防止单泵多马达液压系统的马达空闲自转的方法，其特征在于，包括以下步骤确定马达是否处于空闲状态；当所述马达处于空闲状态时，检测所述马达的进油口和出油口的压力； 在所述马达的进油口和出油口之间出现压力差时，开启阀门，接通恒压源(P)对所述 马达密封侧进行补油，从而使所述马达的进油口和出油口之间的压力保持一致。
9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述恒压源(P)的压力被设定为与串联 连接至所述马达的闭式泵(4)的压力一致。
全文摘要本发明涉及一种单泵多马达液压系统，其包括多个串接的马达，以及一个与多个马达串接的闭式泵，其还包括用于防马达空闲自转装置。其中，该装置使得各个马达的进油口和出油口的压力保持一致。同时，本发明还涉及一种具有这样的单泵多马达液压系统的摊铺机或铣刨机。此外，本发明还涉及一种防止用于单泵多马达液压系统的马达空闲自转的方法。
文档编号F15B11/16GK101691876SQ20091018003
公开日2010年4月7日 申请日期2009年10月23日 优先权日2009年10月23日
发明者李天富, 王继努, 赵明辉 申请人:三一重工股份有限公司